levmarLM優(yōu)化算法的C語言實現(xiàn)

levmar是一個強大的和高效率的C/C++的實施采用Levenberg - 馬奎德（LM）優(yōu)化算法。 LM解決非線性最小二乘問題，即配備了一個模型，是非線性的未知參數(shù)（M>= N）在N米觀測。 levmar包括雙人和單精度LM變種，分析和有限差分近似雅可比矩陣。它也有一些約束非線性最小二乘支持，使線性方程和框的限制，被征收。雅可比矩陣稀疏的問題，sparseLM項目可能會更有效率。