TeamBots多智能體移動機器人

TeamBots是一個基于Java的多智能體移動機器人技術(shù)研究的應(yīng)用程序和Java包的集合。TeamBots分發(fā)包是一個完整的源代碼版本。模擬環(huán)境，是100％的Java。在移動機器人中執(zhí)行時有時需要底層C語言庫，但所有高級功能都使用Java實現(xiàn)。目前，TeamBots將在Nomadic Technologies' Nomad 150機器人中運行和（很快）Personal Robotics' Cye機器人。

TeamBots支持多機器人控制系統(tǒng)的原型設(shè)計，仿真和執(zhí)行。在TeamBots開發(fā)的機器人控制系統(tǒng)可以使用TBSim模擬應(yīng)用程序仿真運行，并使用TBHard機器人執(zhí)行環(huán)境在移動機器人運行。