Point Cloud Library開(kāi)源 3D 點(diǎn)云處理算法庫(kù)

Point Cloud Library (PCL) 是一個(gè)獨(dú)立的、大規(guī)模的、開(kāi)放的項(xiàng)目，用于 2D/3D 圖像和點(diǎn)云處理。PCL 根據(jù) BSD 許可證的條款發(fā)布，因此可用于商業(yè)和研究用途。

為了簡(jiǎn)化使用和開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將 PCL 分成了一系列的模塊庫(kù)。PCL 中最重要的一組已發(fā)布的模塊如下所示。

filters	features	keypoints
registration	kdtree	octree
segmentation	sample_consensus	surface
recognition	io	visualization