MinimalModbusModbus的Python封裝包

MinimalModbus 是一個(gè)易用的 Python 模塊封裝了 Modbus 協(xié)議。

示例代碼：

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave address

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register( 289, 1 ) # Registernumber, number of decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, number of decimals for storage

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發(fā)表的。事實(shí)上，它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：

1. 公開發(fā)表并且無版稅要求
2. 相對容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署
3. 對供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)原生的位或字節(jié)沒有很多限制

Modbus允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和remote terminal unit (RTU)。