droneapi無人機的相關(guān)開發(fā)包
droneapi 是用于綁定 Python 語言的 DroneApi 開發(fā)包。它包含了無人機上綁定 Python 語言的API 接口和相關(guān) MAVProxy 模塊。
當你使用 Python 編程開發(fā)新的 DroneAPI 接口時，最好方法是在 MAVProxy 內(nèi)部運行它。
代碼示例：
MANUAL> api start small_demo.py
Mode: VehicleMode:MANUAL
Location: Location:lat=21.2938874,lon=-157.8501416,alt=0.189999997616,is_relative=None
Attitude: Attitude:-0.286077767611,-3.01412272453,0.261489063501
GPS: GPSInfo:fix=1,num_sat=0
Param: 75.0
waiting for download
Requesting 10 waypoints t=Mon Mar 31 09:41:39 2014 now=Mon Mar 31 09:41:39 2014
Home WP: MISSION_ITEM {target_system : 255, target_component : 0, seq : 0, frame : 0, command : 16, current : 1, autocontinue : 1, param1 : 0.0, param2 : 0.0, param3 : 0.0, param4 : 0.0, x : 21.2921352386, y : -157.848922729, z : 89.1800003052}
APIThread-0 exiting...
APM: Non-Nav command ID updated to #255 idx=1
waypoint 1
AUTO>
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