PX4-FirmwarePX4 Pro 自動導航軟件

此存儲庫包含用于無人機 PX4 Pro 的飛行控制解決方案，主要應用程序位于 src / modules 目錄中。 它還包含 PX4 Drone 中間件平臺，為運行無人機提供驅(qū)動程序和中間件。

支持的硬件

此存儲庫包含支持下列平臺的代碼：

• Snapdragon Flight

• Intel Aero

• Raspberry PI with Navio 2

• Parrot Bebop

• FMUv1.x

• FMUv2.x (Pixhawk and Pixfalcon)

• FMUv3.x (Pixhawk 2)

• FMUv4.x (Pixhawk 3 Pro and Pixracer)

• FMUv5.x (ARM Cortex M7, future Pixhawk)

• AeroCore (v1 and v2)

• STM32F4Discovery (basic support) Tutorial

• MindPX V2.8 Tutorial

• MindRacer V1.2 Tutorial