Gazebo三維多機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真

Gazebo是一個(gè)三維多機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真。它能夠模擬復(fù)雜和現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

Gazebo 為仿真帶來了一種全新的方法，它具有完整的開發(fā)庫和云服務(wù)工具箱，使仿真變得容易。在具有高保真?zhèn)鞲衅髁鞯恼鎸?shí)環(huán)境中快速迭代你的新物理設(shè)計(jì)。在安全方面測(cè)試控制策略，并在持續(xù)集成測(cè)試中利用模擬。