Pandaboard Mini開源硬件平臺(tái)

PandaBoard Mini 是西安小風(fēng)車電子推出的開源硬件平臺(tái),它采用 TI OMAP4460 做為主處理器,是 OMAP4 開發(fā)板 PandaboardES 的增強(qiáng)版本。它在 硬件上與 PandaboardES 是兼容的,并且做了擴(kuò)充,比如增加了 8G emmc, 3G mini PCIE 接口,攝像頭接口增加到了 2 路,但價(jià)格卻比 PandaboardES 低得多。

選擇開源硬件平臺(tái),一個(gè)重要的因素就是要考慮它的設(shè)計(jì)資料開放程度。如果它的設(shè)計(jì)資料不開發(fā),不容易進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),那么對(duì)于開發(fā)者就沒有用處。Pandaboard Mini 作為開源硬件平臺(tái),其硬件和軟件的設(shè)計(jì)資料都是開放的,

而且其開放的程度比一般的開源硬件平臺(tái)要更大一些。以樹莓派、Cubieboard 平 臺(tái)為例,其主控的芯片的詳細(xì) datasheet 是沒有開放的,特別是涉及到攝像頭這 部分的高速接口,其資料是保密的,而 TI OMAP4 在這塊的資料則是非常詳細(xì)(其Datasheet 達(dá) 6000 余頁),而且詳盡地披露了高速攝像頭的編程細(xì)節(jié)。

另外,TI 在 OMAP 平臺(tái)上有其成熟的開發(fā)者社區(qū),其社區(qū)活躍度很高,TI有專門的技術(shù)支持工程師在社區(qū)上進(jìn)行解答。因此在 Pandaboard Mini 上進(jìn)行開 發(fā),能更加容易獲得來自世界開發(fā)者社區(qū)的幫助,這是 TI OMAP 平臺(tái)相對(duì)于其 他主控平臺(tái)的明顯優(yōu)勢(shì)。

在性能方面,OMAP4 可以進(jìn)行 1080p@30fps 的編解碼工作,并且其雙核1.2Ghz 的 CPU 處理能力可以做一些視頻算法工作,另外,OMAP4 內(nèi)嵌的硬件 人臉檢測(cè)模塊可以進(jìn)行每秒 60 幀的人臉檢測(cè)工作。由于 OMAP4 在高速攝像頭 接口編程方面的開放性,我們?yōu)?Pandaboard Mini 開發(fā)了模擬視頻、cmos 數(shù)字視 頻以及 hdmi 高清采集的接口板,以這些接口板為基礎(chǔ),我們?cè)O(shè)計(jì)了一些行業(yè)應(yīng) 用案例,比如 3G 視頻監(jiān)控、工業(yè)平板、智能家居平板等,而且這些接口板的設(shè) 計(jì)資料以及應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)資料,我們也都是持以開放態(tài)度與用戶共享的。

3. 配套視頻采集板:西安小風(fēng)車電子為 Pandabaord Mini 提供兩種視頻采集板,分別是雙路 ov5640 采集板和

模擬視頻采集板:

3.1 雙路 ov5640 視頻采集板:特性:

a. 支持 640x480,1280x720,1920x1080 的視頻獲取以及 H264 壓縮,支持 5M pixel 靜態(tài)圖 像獲取。

b. 兩個(gè) ov5640 可以同時(shí)工作

3.2 模擬視頻采集板:

特性:a. 支持模擬視頻獲取,PAL 或者 NTSC 格式都可以。b. 支持 3 路模擬視頻分時(shí)切換,改版后支持 8 路模擬視頻分時(shí)切換。

c. 目前只使用了 OMAP4 的 CSI2A 接口,CSI2B 接口尚未使用,改版后同時(shí)使用 CSI2A 和CSI2B 后,支持 16 路模擬視頻分時(shí)切換,并且有兩路視頻可以同時(shí)獲取。