Raw OS硬實時操作系統(tǒng)

Raw-OS 起飛于2012年，Raw-OS志在制作中國人自己的最優(yōu)秀硬實時操作系統(tǒng)。

Raw-OS 操作系統(tǒng)特性

內(nèi)核最大關中斷時間無限接近0us, s3c2440系統(tǒng)最大關中斷時間實測0.8us。

支持idle任務級別的事件驅動，基于狀態(tài)機機制(fsm+hsm),所有idle 級別的事件任務共享一個棧！

支持輕量級線程protothread。

支持普通任務級別的狀態(tài)機和事件驅動機制。

支持tasklet以及workqueue，輕松降低系統(tǒng)最大關中斷時間到最低,以及大大提高了系統(tǒng)的實時性。

支持task 256個優(yōu)先級

支持task無限多個

支持semaphore無限多個

支持mutex無限多個,同時支持優(yōu)先級繼承算法和優(yōu)先級置頂算法，當優(yōu)先級反轉發(fā)生的的時候。

支持mutex在優(yōu)先級反轉過程中的任務優(yōu)先級逐步還原策略，以及解決了改變?nèi)蝿諆?yōu)先級等mutex帶來的副作用。

支持3種queue模塊(queue, queue_size, mqueue)無限多個, 支持queue的一對多群發(fā),包含了mail box 的功能。

支持軟件timer無限多個。

支持event無限多個。

支持task block 在任意queue 和semphore 上，同時支持and 和or 的處理。

調(diào)度算法采用雙向鏈表就緒隊列，省去位圖，采用目前世界上最快的bits搜索算法。

支持動態(tài)監(jiān)測所有任務棧空間大小，?？臻g小于整體的12%。 系統(tǒng)馬上報錯。

任務能以FIFO和PRIO 兩種方式block 在semphore, mutex, queue, 等等對象上。

采用目前最快的計算tick timeout 的算法。

內(nèi)核狀態(tài)機的轉換機制非常健全。

同等優(yōu)先級調(diào)度，支持時間片輪。

支持滿足posix的標準調(diào)度SCHED_RR和SCHED_FIFO

支持posxi的pthread封裝

支持整個內(nèi)核配置成非搶占內(nèi)核。

支持內(nèi)核配置成非搶占內(nèi)核, 追求最大的數(shù)據(jù)吞吐量。

支持block內(nèi)存分配機制，適用于整塊的內(nèi)存分配，沒有內(nèi)存碎片.

支持byte內(nèi)存分配機制，適用于任何體積大小的分配，有內(nèi)存碎片，采用first fit 算法，支持臨接空閑塊的合并。

支持slab算法基于buddy。

支持基于大內(nèi)存的分配page算法。

支持c庫標準的malloc, calloc, recalloc，free.

支持發(fā)送消息的同時也發(fā)送消息長度（raw_queue_size)

支持滿足posix標準的大級別消息算法mqueue（raw_mqueue)

極其豐富的的API功能，內(nèi)核支持配置各種功能，最小內(nèi)核2K。

支持 8位，16位，32位的cpu以及dsp。