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          XUAN-Bike自行車自動駕駛方案
          聯(lián)合創(chuàng)作 ·
            2023-09-26 07:54
          Hardware里面是控制器的PCB文件，包括昇騰A200模組載板的參考方案。MCU基于ESP32，搭載MPU6050，通過CAN總線連接驅(qū)動器。
           

          Structure里面是車身結(jié)構(gòu)設(shè)計文件，step是Fusion導(dǎo)出的可能有些BUG，建議直接下載這個Fusion360的工程在軟件里打開：https://a360.co/2TOtZRd
           

          項目視頻：【自制】我把自行車做成了 自 動 駕 駛 ?。　居埠恕?/a>
           

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