ODE開源物理引擎

ODE (Open Dynamic Engine) 是一個免費的具有工業(yè)品質(zhì)的剛體動力學(xué)的庫，一款優(yōu)秀的開源物理引擎，它為主程序員Russell Smith和幾位開源社區(qū)貢獻者共同努力下開發(fā)的。它能很好地仿真現(xiàn)實環(huán)境中的可移動物體，它是快速，強健和 可移植的。而且它有內(nèi)建的碰撞檢測系統(tǒng)。本人的主要工作是研究 ODE物理引擎在3D游戲中的應(yīng)用。研究主要是通過學(xué)習(xí)ODE的用戶手冊、閱讀和理解ODE的代碼然后掌握ODE的編程接口從而使用ODE剛體游戲引擎編 寫3D游戲場景來體現(xiàn)ODE的應(yīng)用。3D游戲場景的編寫主要使用了3D圖形API－OpenGL 和ODE引擎等游戲仿真技術(shù)。

總共實現(xiàn)了以下基本的剛體物理運動游戲場景：

（1）單擺運動：主要體現(xiàn)了球連接的具體使用。
（2）撞球：主要體現(xiàn)了碰撞的處理。
（3）汽車：主要體現(xiàn)了Hinge－2連接的使用。
（4）拋物線運動：主要體現(xiàn)了剛體方向和速度具體處理方法。