RT-Linux嵌入實時操作系統(tǒng)

RTlinux 就是realtime linux的簡寫，RT－Linux是一個嵌入式硬實時操作系統(tǒng)，它部分支持POSIX.1b標(biāo)準(zhǔn)。

RT linux 是由美國墨西哥理工學(xué)院開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。到目前為止，RT-Linux已經(jīng) 成功地應(yīng)用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學(xué)儀器測控和電影特技圖像處理等廣泛領(lǐng)域。RT-Linux開發(fā)者并沒有針對實時操作系統(tǒng)的特性而重寫Linux 的內(nèi)核，因為這樣做的工作量非常大，而且要保證兼容性也非常困難。為此，RT-Linux提出了精巧的內(nèi)核，并把標(biāo)準(zhǔn)的Linux核心作為實時核心的一個 進(jìn)程，同用戶的實時進(jìn)程一起調(diào)度。這樣對Linux內(nèi)核的改動非常小，并且充分利用了Linux下現(xiàn)有的豐富的軟件資源。