司馬勛
趙將養(yǎng)子
建興四年（316年），司馬勛當(dāng)時(shí)只有十幾歲，漢趙（亦稱前趙）將領(lǐng)劉曜攻陷長(zhǎng)安（今陜西西安），晉愍帝司馬鄴投降漢趙，西晉滅亡，劉曜的部將武衛(wèi)將軍令狐泥收養(yǎng)司馬勛為養(yǎng)子。司馬勛成年后，熟悉射箭騎馬，左右手皆可同時(shí)開(kāi)弓射箭。
咸和六年（331年），司馬勛從關(guān)右地區(qū)南奔東晉，自稱是大長(zhǎng)秋司馬恂的玄孫，冠軍將軍、濟(jì)南惠王司馬遂的曾孫，略陽(yáng)太守司馬瓘之子，于是東晉朝廷授任他為謁者仆射。司馬勛以勇猛聞名。
受掌梁州
咸康二年（336年）十一月，朝廷下詔派時(shí)任建威將軍的司馬勛領(lǐng)兵安撫漢中地區(qū)，司馬勛抵達(dá)漢中后，被成漢政權(quán)的漢王李壽打敗。
建元二年（344年）八月初七日，梁州刺史桓宣去世，當(dāng)時(shí)征西將軍庾翼鎮(zhèn)守襄陽(yáng)，便請(qǐng)求朝廷讓司馬勛代替桓宣擔(dān)任梁州刺史，駐守西城。 后來(lái)，司馬勛退守武當(dāng)。
永和三年（347年），安西將軍、荊州刺史桓溫滅亡成漢政權(quán)。因益、梁二州故土重新納入東晉版圖，所以司馬勛也移鎮(zhèn)到原本的梁州治所漢中。
征伐西土
永和五年（349年）四月，后趙皇帝石虎去世，石虎諸子爭(zhēng)位致使中原大亂。 八月，后趙樂(lè)平王石苞謀劃率領(lǐng)關(guān)右的兵眾攻打鄴城，石苞生性貪婪但無(wú)謀略，雍州的豪杰之士都知道他一事無(wú)成，于是就一起派人把他想攻打鄴城的事情報(bào)告給東晉朝廷，司馬勛便率領(lǐng)兵眾開(kāi)赴雍州。
永和五年（349年）九月，司馬勛率軍出駱谷，攻克后趙的長(zhǎng)城戍 ，在懸鉤設(shè)置營(yíng)壘，距離長(zhǎng)安只有二百里。司馬勛派遣治中劉煥攻打長(zhǎng)安，殺死京兆太守劉秀離。后又攻克賀城。于是關(guān)中地區(qū)的豪杰之士大多都?xì)⑺篮筅w的地方官員來(lái)響應(yīng)司馬勛。此時(shí)，司馬勛共有三十多座營(yíng)壘，五萬(wàn)兵眾。石苞于是放棄攻打鄴城的意圖，派其部將麻秋、姚國(guó)等統(tǒng)領(lǐng)士兵抵抗司馬勛。后趙皇帝石遵派車騎將軍王朗率領(lǐng)二萬(wàn)精銳騎兵，以討伐司馬勛為名，順勢(shì)劫持石苞送到鄴城。司馬勛這時(shí)手下兵力不足，由于害怕王朗的精銳騎兵，不敢繼續(xù)前進(jìn)。十月，司馬勛放棄懸鉤，攻克宛城，殺死后趙南陽(yáng)太守袁景，撤軍回到梁州。
永和七年（351年）正月，氐族人苻健自稱三秦王，建立前秦政權(quán)。三月，當(dāng)時(shí)張琚占據(jù)隴東，派使者召見(jiàn)司馬勛。四月，司馬勛率領(lǐng)步兵、騎兵三萬(wàn)人，從漢中進(jìn)入長(zhǎng)安 （一作秦川），在途經(jīng)五丈原時(shí)遭遇苻健的阻擊。司馬勛多次戰(zhàn)斗都失敗 ，只好退回南鄭。
當(dāng)初，京兆人杜洪憑借自己是豪門(mén)凌駕于張琚之上，張琚憑借勇猛羞辱杜洪，杜洪知道司馬勛害怕張琚兵強(qiáng)，于是勸司馬勛說(shuō)：“不殺張琚，關(guān)中就不會(huì)歸國(guó)家所有?！彼抉R勛于是假裝請(qǐng)張琚，在座上殺了他。張琚的弟弟跑到池陽(yáng)，糾合兵力攻打司馬勛，屢戰(zhàn)不利，便向司馬勛求和，司馬勛于是回到梁州。
當(dāng)時(shí)雖然東晉收復(fù)成漢所占據(jù)的故土，但蜀地未穩(wěn)，仍有數(shù)場(chǎng)叛亂發(fā)生，其中就包括振威護(hù)軍蕭敬文在涪城的叛亂?；笢卦舌囧谂c益州刺史周撫一同進(jìn)攻但都沒(méi)能擊敗叛軍。最終在永和八年（352年）八月，桓溫派司馬勛協(xié)助周撫才成功平定蕭敬文的叛亂 ，蜀地得以安穩(wěn)。
桓溫北伐
永和十年（354年）二月，桓溫北伐，命司馬勛從子午道出兵，一同攻打前秦。 四月，雖然桓溫主力在藍(lán)田縣擊敗秦軍并進(jìn)據(jù)灞上 ，威脅長(zhǎng)安，但卻沒(méi)有繼續(xù)進(jìn)逼，反給予機(jī)會(huì)讓前秦喘息。前秦丞相苻雄于是乘機(jī)率領(lǐng)七千騎兵在子午道擊敗司馬勛，逼他退兵駐扎在女蝸堡。
六月，司馬勛與響應(yīng)北伐的前涼將領(lǐng)王擢一同攻陷陳倉(cāng)，但此時(shí)桓溫作戰(zhàn)不利，而且糧草也供應(yīng)不上，已經(jīng)退兵，苻雄于是集結(jié)力量進(jìn)攻陳倉(cāng)，將司馬勛和王擢擊敗，司馬勛逃奔漢中，王擢逃奔略陽(yáng)。
兵敗被殺
不久，司馬勛升任征虜將軍、監(jiān)關(guān)中軍事，兼任西戎校尉，并獲封通吉亭侯的爵位。司馬勛為政暴虐殘酷，治中、別駕以及州內(nèi)的豪強(qiáng)大族，只要說(shuō)話不合他的心意，就在座位上命令將他們斬首示眾，有時(shí)則親自把他們射死。西方地域?qū)λ膬磁昂苁菓n慮。司馬勛一直有占據(jù)蜀地、割據(jù)稱王的想法。桓溫聽(tīng)說(shuō)后，極力得安撫關(guān)懷他，讓他的兒子司馬康擔(dān)任漢中太守。司馬勛叛逆的謀劃已經(jīng)完成，但由于畏懼益州刺史周撫，所以才沒(méi)敢行動(dòng)。
興寧三年（365年），周撫去世。同年十月，司馬勛起兵反叛朝廷。梁州別駕雍瑞、西戎司馬隗粹懇切地勸諫司馬勛，司馬勛沒(méi)有聽(tīng)從，把他們?nèi)細(xì)⒑?。司馬勛于是自稱梁益二州牧、成都王。 十一月，司馬勛帶兵進(jìn)入劍閣，攻打涪城，西夷校尉毌丘暐棄城逃跑。十一月十五日，司馬勛在成都包圍益州刺史周楚?；笢刂浪抉R勛叛亂后，上表任命鷹揚(yáng)將軍、江夏相朱序?yàn)檎饔懚甲o(hù)，派他率軍前去救援周楚。
太和元年（366年）三月，荊州刺史桓豁派督護(hù)桓羆在南鄭攻打司馬勛。 同年五月，朱序、周楚在成都擊敗司馬勛的部隊(duì)，擒獲司馬勛及其同黨，將司馬勛和他的兒子司馬隴子、長(zhǎng)史梁憚、司馬金壹等押送到桓溫所在鎮(zhèn)地姑孰，桓溫下令把他們?nèi)繑厥?，并將司馬勛的首級(jí)傳送到京師建康（今江蘇南京）。