鄭悼公

前587年（十八年），鄭襄公逝世，兒鄭悼公即位。

前586年（悼公元年），許靈公到楚國(guó)中傷鄭國(guó)，悼公便讓弟弟姬睔（gǔn，滾）去楚申辯。申辯不成功，楚國(guó)囚禁了睔。于是鄭悼公來(lái)晉講和，兩國(guó)言歸于好。鄭悼公與楚國(guó)子反有交情，子反說(shuō)情把姬睔放回鄭國(guó)。

前585年（悼公二年），楚國(guó)攻打鄭國(guó)，晉軍來(lái)救助。當(dāng)年，悼公逝世，鄭國(guó)立悼公的弟弟姬睔，這便是鄭成公。