劉烏路孤

永嘉三年（309年），劉虎是的父親劉誥升爰（一名劉訓(xùn)兜）去世，劉虎繼任匈奴鐵弗部首領(lǐng)之位。 劉虎居住在新興的慮虒之北。北方人把父親是匈奴人、母親是鮮卑人的混血兒稱作“鐵弗”，所以劉虎便以此為號(hào) ，稱為鐵弗部。

劉虎開始時(shí)臣服依附于晉朝，自認(rèn)為部落人馬逐漸增多，于是舉兵背叛晉朝。永嘉四年（310年）十月，晉朝并州刺史劉琨聯(lián)合代國共同討伐劉虎。代國君主拓跋猗盧派侄子拓跋郁律率領(lǐng)二萬騎兵協(xié)助劉琨打敗劉虎。 劉虎收集殘余部眾，西渡黃河，據(jù)守在朔方的肆盧川，并歸附漢趙皇帝劉聰。劉聰把劉虎當(dāng)作宗室，任命他為安北將軍、監(jiān)鮮卑諸軍事、丁零中郎將 ，封為樓煩公。

太興元年（318年）六月，劉虎率軍從朔方渡過黃河，侵略代國西部地區(qū)。七月，代國君主拓跋郁律率軍迎擊劉虎，劉虎大敗，逃到塞外 ，劉虎的堂弟劉路孤率領(lǐng)部落民眾投降代國。

咸康七年（341年）十月，劉虎再次侵犯代國西部，代國君主拓跋什翼犍派遣軍隊(duì)迎擊劉虎，大敗劉虎。同年，劉虎去世，他的兒子劉務(wù)桓繼任首領(lǐng)之位，派遣使者向拓跋什翼犍求和，拓跋什翼犍把女兒許配給他為妻。

劉虎的曾孫赫連勃勃建立大夏政權(quán)后，追謚劉虎為景皇帝。