概率機(jī)器人/國際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢

《概率機(jī)器人》對概率機(jī)器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進(jìn)行了全面的介紹。概率機(jī)器人學(xué)依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和進(jìn)行決策，以容納當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中必然存在的不確定性，是機(jī)器人學(xué)的一個分支。它依賴統(tǒng)計技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對于每種算法，均提供了四項內(nèi)容：①偽碼示例；②完整的數(shù)學(xué)推導(dǎo)；③實驗結(jié)果；④算法優(yōu)缺點的詳細(xì)討論。

《概率機(jī)器人》包括了基礎(chǔ)知識、定位、地圖構(gòu)建、規(guī)劃與控制四大部分。本書共17章，每章的后都提供了練習(xí)題和動手實踐的項目。相信本書可以加深讀者對概率機(jī)器人學(xué)的認(rèn)識。

作者Sebastian Thrun博士是谷歌自動駕駛汽車之父、X實驗室創(chuàng)始人之一。三位作者綜合自己深厚的數(shù)學(xué)理論及算法實踐，打通數(shù)學(xué)理論模型，到實際應(yīng)用平臺路經(jīng)，讓人們順利應(yīng)用機(jī)器人算法，讓機(jī)器人更“智能”。