現(xiàn)代控制工程

本書為自動控制系統(tǒng)的經(jīng)典教材，詳細介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)（包括電氣系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、流體動力系統(tǒng)和熱力系統(tǒng)）的數(shù)學(xué)模型建模方法，動態(tài)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析方法，根軌跡分析和設(shè)計方法，頻率域的分析和設(shè)計方法，以及PID控制器和變形PID控制器的設(shè)計方法；同時還比較詳細地介紹了現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容，狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法。最后還簡要地介紹了20世紀(jì)80～90年代發(fā)展起來的稱為“后現(xiàn)代控制理論”的魯棒控制系統(tǒng)。全書自始至終，貫串了用MATLAB工具分析和設(shè)計各類控制系統(tǒng)問題。

KatsuhikoOgata，1956年畢業(yè)于美國加州大學(xué)伯克利分校，獲得工程學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為美國明尼蘇達大學(xué)退休教授，出版了多部自動控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍。