機(jī)器視覺(jué)

《機(jī)器視覺(jué)》從逆問(wèn)題的角度出發(fā)，提出了一整套關(guān)于機(jī)器視覺(jué)的研究方法，其核心是：機(jī)器視覺(jué)應(yīng)該基于對(duì)成像過(guò)程的深刻理解！作為作者在麻省理工學(xué)院（MIT）所講授的機(jī)器視覺(jué)課程的指定教材，本書已經(jīng)被使用了近30年，至今仍被歐美許多著名高校所廣泛使用。本書提供了一個(gè)理解現(xiàn)有方法和技術(shù)以及為以后的研究做準(zhǔn)備的系統(tǒng)框架，其中包含了很多將機(jī)器視覺(jué)方法應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題的內(nèi)容。全書共包括18章，前13章主要講述早期視覺(jué)的內(nèi)容，后5章更加關(guān)注于：解決一些更加復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題。最后，作者將各個(gè)章節(jié)所介紹的方法整合到一起，搭建了一個(gè)可以和周圍環(huán)境進(jìn)行交互的“眼-手”系統(tǒng)。書中所用到的數(shù)學(xué)方法，也都收錄在最后的附錄中；作為內(nèi)容的補(bǔ)充和擴(kuò)展，本書還提供了豐富的練習(xí)題。

本書可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生和研究生一年級(jí)課程的教材，也可以作為研究人員的參考書籍。

伯特霍爾德·霍恩（Berthold Klaus Paul Horn）現(xiàn)為美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)與電子工程系（EECS）人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的教授、美國(guó)工程院（NAE）院士、美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)（AAAI）院士，是享有國(guó)際聲望的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)＜摇Ｋ麖氖掠?jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究長(zhǎng)達(dá)40多年，在該領(lǐng)域有許多開(kāi)創(chuàng)性和奠基性的貢獻(xiàn)，其博士論文《Shape from Shading》開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)嶄新的研究領(lǐng)域。他提出的經(jīng)典光流算法（Horn - Schunck方法）奠定了光流及運(yùn)動(dòng)視覺(jué)研究的基礎(chǔ)。霍恩教授的很多研究成果，如：二維retinex算法、反射圖、擴(kuò)展Gauss圖、無(wú)源導(dǎo)航等，都在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域和工業(yè)界發(fā)揮著巨大的作用。他所開(kāi)創(chuàng)的基于逆問(wèn)題理論、通過(guò)分析成像過(guò)程來(lái)研究機(jī)器視覺(jué)的方法，被稱為霍恩學(xué)派。