200+自動駕駛最新論文代碼，超全分類匯總
2024年開始，將是高階自動駕駛關(guān)鍵節(jié)點。大模型、端到端、OCC這些技術(shù)正逐步走向量產(chǎn)。
今天就為大家盤點200+篇自動駕駛論文與代碼，來自ICCV、NeurIPS等頂會，涉及大模型自動駕駛、端到端、BEV感知、檢測、OCC等10余個研究方向。
本論文合集涵蓋的研究方向全面，內(nèi)容充實。能幫助大家一覽自動駕駛發(fā)展路線與前沿趨勢。掃碼下載全部論文PDF與代碼。
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大模型與自動駕駛
1.BEV-CLIP Multi-Modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving
2.Driving with LLMs Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving
3.3D Dense Captioning Beyond Nouns A Middleware for Autonomous Driving
4.Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion
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端到端自動駕駛
1.End-to-End Learning of Behavioural Inputs for Autonomous Driving in Dense Traffic
2.Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey
3.End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
4.Detrive:Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving
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BEV感知
1.BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection
2.BEVDistill Cross-Modal BEV Distillation for Multi-View 3D Object Detection
3.BEVerse Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving
4.BEVSimDet Simulated Multi-modal Distillation in Bird's-Eye View for Multi-view 3D Object Detection
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目前自動駕駛領(lǐng)域的熱門方向是LLM直接參與自動駕駛。更多關(guān)于大模型下的自動駕駛技術(shù)，我邀請了北美TOP10博士、CV頂會審稿人葉老師，于3月21日晚8:00為大家?guī)碇辈ァ?/p>
大模型下的自動駕駛技術(shù)
直播時間：3月21日晚8:00
自動駕駛BEV感知和柵格Occupancy預(yù)測
端到端自動駕駛(EtoE Autonomous Driving)
閉環(huán)自動駕駛仿真與模擬
大模型與自動駕駛
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