USB入門總結(jié)——枚舉過程
把最近的學習usb的筆記結(jié)合一些資料來總結(jié)一下，本文僅代表個人觀點，盡可能保證內(nèi)容準確性。
1. 不但固件程序需要編寫；
2. PC端的驅(qū)動也要編寫；
3. 而且驅(qū)動寫好了還要寫個上機位才能看出效果；
這樣調(diào)試起來十分困難，建議從USB的鍵盤，鼠標開始做，了解清楚了，再做自己的協(xié)議就比較簡單了。
（一）設(shè)備插入
主機會輪回查詢各個USB端口，主機檢測到D+與D-之間有電壓差，就認為有新的設(shè)置接入。主機等待100ms后發(fā)出復位請求。設(shè)備接到復位請求后將產(chǎn)生一個外部中斷信號。
（二）枚舉過程（檢測到設(shè)備插入以后）
主機這時候只是知道有新的設(shè)備插入了，但是不知道插進來個什么東西，所以就開始詢問它是什么設(shè)備，怎么用，負荷能力怎么樣。這個時候就進入了枚舉過程。
步驟1：（設(shè)備描述符）
地址：因為剛剛插入的設(shè)備沒有分配地址，就用默認地址0；
主機：首先發(fā)送一個Get_deor（獲取設(shè)備描述符）指令包；
設(shè)備：設(shè)備接到包后就開始解析包（其實就是你在固件程序里判斷處理），然后按固定格式返回自己設(shè)備的設(shè)備描述符
目的：這一步主要是讓主機知道你的USB設(shè)備的基礎(chǔ)屬性，比如支持的傳輸數(shù)據(jù)長度，電流負荷多少，支持那個USB版本，以后方便電腦找驅(qū)動的PID，VID。
步驟2：（配置描述符）
分配地址：主機知道設(shè)備的數(shù)據(jù)長度和電流大小后，然后就是給設(shè)備分配一個屬于它的地址；
主機：給設(shè)備一個地址后，就開始詢問設(shè)備的具體配置（配置描述符）。首先發(fā)送一個試探性的設(shè)備配置請求Get_configuration（要求固定返回9個設(shè)備配置字）指令包；
設(shè)備：接到指令包后就開始發(fā)送9字節(jié)的設(shè)備配置字，其中包括設(shè)備的配置字的總長度；
主機：這樣主機就知道設(shè)備的配置到底有多長，然后再發(fā)一次設(shè)備配置請求指令包；
設(shè)備：這時設(shè)備就開始上傳所有的配置字；
主機：這個時候主機就已經(jīng)很明白你的工作方式和各種特性，然后就可以正常工作了；
目的：配置（后面詳細說明）要求說明自己的名字什么的，這里還要上傳字符串描述符；如果是鼠標或者鍵盤還要上傳報告描述符。
（三）正常數(shù)據(jù)階段
這個時候你已經(jīng)被主機正式接受并且注冊了，你可以通過自己寫測試驅(qū)動或通用驅(qū)動與電腦進行通訊了。
對于USB的工作我這里做個比方：
主機好比一個公司，你就是USB設(shè)備，要進入公司首先要面試（枚舉），你到了面試現(xiàn)場（第一次插入設(shè)備），面試官首先了解到你的外表，性別已經(jīng)你要應(yīng)聘的崗位（設(shè)備描述符），然后給你一個號，以后就開始按號叫人，當你被叫到就開始問你的專業(yè)知識，性格等（配置描述符），如果你比較合適（通過了枚舉）你就會錄取了，并且注冊一個你的信息到公司（驅(qū)動安裝，并且寫入注冊表）。等你下次來公司，只要把工號（PID，VID）報上，就知道是你來了。
小浩筆記
