USB入門總結(jié)——數(shù)據(jù)包闡述
把最近的學(xué)習(xí)usb的筆記結(jié)合一些資料來總結(jié)一下，本文僅代表個人觀點，盡可能保證內(nèi)容準(zhǔn)確性。
數(shù)據(jù)包闡述：
步驟一：了解USB上傳的什么東西，以什么格式傳數(shù)據(jù)；
1.各種總線（USB也是一種總線）的數(shù)據(jù)傳輸都是以固定的層次協(xié)議進(jìn)行的；
2.所謂的層次是表達(dá)一種依附關(guān)系，上層要依賴于底層，上層以底層為基礎(chǔ)，上層只需要關(guān)心自己的東西就行了；
3.要實現(xiàn)兩個機(jī)器（機(jī)器的范圍比較廣，可以是電腦，交換機(jī)，單片機(jī)）的通信總是要有一個載體才可以，對于機(jī)器當(dāng)然是電平高低為載體；
具體的說：機(jī)器甲要告訴機(jī)器乙一件事情（比如說一條指令），那么機(jī)器甲可以通過一根線（串行數(shù)據(jù)總線）連到機(jī)器乙的一個IO口上，甲發(fā)送一個個的高低電平，乙固定時間 檢測自己的這個IO口，然后逐個記錄下放到自己的緩沖里，這樣乙就收到甲送的數(shù)據(jù)了。
這里也打個比方：比如人與人進(jìn)行交流，我們當(dāng)然是通過說話了，物理層就是空氣和傳輸?shù)穆暡ǎ瑪?shù)據(jù)鏈路層就是我們說的每一個字，物理層就是空氣，負(fù)責(zé)把我們說的話轉(zhuǎn)換成聲波傳給對方，數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)讓對方能正確的聽到每個字，如果聽的不清可以告訴對方重新說一遍。經(jīng)過上述的兩個底層，就可以保證每一位數(shù)據(jù)可以正確的傳到對方那里去。
步驟二：解析數(shù)據(jù)代表了什么，一般來說，數(shù)據(jù)都是以一串?dāng)?shù)為單位，一般稱為一個包，機(jī)器間傳輸都是以一個以包為單位傳出的，就像人們說話都是以一句話為單位輸出一樣。每一個包包含有許多位數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)又分段表示不同的意義。
這是一個USB令牌階段的包：（數(shù)據(jù)包 ->數(shù)據(jù)位 ->每段數(shù)據(jù)位的意義）
1. Sync是同步數(shù)據(jù)（相當(dāng)于說話時先打個招呼，告訴對方要跟他說話了）；
2. PID是包標(biāo)示（告訴對方這個包是干什么用的）；
3. ADDR是對方的地址（叫對方的名字）；
4. ENDP是用端點幾通訊（----------）；
5. CRC5是校驗位（判斷這個包是否在傳輸中出錯），EOP是包結(jié)束。
Sync | PID | ADDR | ENDP | CRC5 | EOP
USB 的數(shù)據(jù)包又分為三種，一個是令牌包，一個是數(shù)據(jù)包，另一個是握手包。
一、每一次的USB通訊事務(wù)處理都是以令牌包開頭，告訴對方要跟誰說話，這句話是干嘛的。
二、如果要求有數(shù)據(jù)傳輸，則下一步就是數(shù)據(jù)包，
三、另外如果要求對方要有反饋，則會發(fā)出握手包。
四、令牌包又簡單的包括OUT，IN，STEP三種類型；
（1）.OUT是用于主機(jī)告訴設(shè)備主機(jī)要向USB設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，
（2）.IN是用于主機(jī)告訴設(shè)備要上傳數(shù)據(jù)，
（3）.而STEUP是用于主機(jī)向USB設(shè)備發(fā)送配置信息，在枚舉過程中會用到。
▲另外數(shù)據(jù)包和握手包的具體格式什么的，可以參照詳細(xì)的協(xié)議。
▲可以看到在所以的通訊過程中，主機(jī)都是發(fā)起者，不管是主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到USB設(shè)備還是USB設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到主機(jī)，都必須受主機(jī)控制。
一次事務(wù)的過程：
令牌階段—> 數(shù)據(jù)階段—> 握手階段
這個過程可以這樣描述，甲和乙對話，甲是老板，乙是職員。第一節(jié)已經(jīng)講過了，乙面試就是枚舉，在這個過程中，甲多段的發(fā)送STEP令牌包給乙，乙收到后如果要反饋數(shù)據(jù)，就發(fā)數(shù)據(jù)包給甲，甲正確接收后，跟甲握握手，表示這次對話成功。乙被錄取后，甲會分派任務(wù)（OUT），這時甲對乙說有任務(wù)給你（令牌階段），然后乙就開始聽，甲說你的任務(wù)就是記錄數(shù)據(jù)并且上報（這段話就是數(shù)據(jù)包），乙說好的（握手包）。乙開始正式工作，并且記錄數(shù)據(jù)。過了一段時間，甲開始要求提交數(shù)據(jù)（IN），乙把數(shù)據(jù)報告給甲（數(shù)據(jù)階段），甲說好（握手成功）。這里乙不能主動的去向老板匯報，只能被動的干活。
小浩筆記
