100 年前科幻小說的概念，創(chuàng)造了今天千億美元的市場
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《羅梭的萬能工人》（R.U.R.）是一部足以載入史冊的科幻故事。這是捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）創(chuàng)作的舞臺劇本，首映于 1921 年 1 月 25 日，至今已整整 100 年了。
《羅梭的萬能工人》舞臺劇，圖來源于網(wǎng)絡(luò)
幾十年后，被稱為「科幻小說三巨頭」之一的艾薩克·阿西莫夫在評價(jià)這部作品時(shí)表示，「在我看來，恰佩克的劇本真的非常差，但它只因?yàn)橐粋€(gè)詞而不朽。它提出的詞匯『機(jī)器人（robot）』，不僅對英文意義非凡，更是通過英文，對所有寫作科幻小說的語言有所貢獻(xiàn)?！?/strong>
在不到兩年的時(shí)間里，《羅梭的萬能工人》被翻譯成 30 多種語言，「機(jī)器人（robot）」這個(gè)新詞匯也在全世界流行開來。
捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek），圖來源于視覺中國
幻想的起源
最初的 robot 與今天的含義并不相同。
在《羅梭的萬能工人》中，robot 一詞源自捷克語：robota，意為「強(qiáng)制勞動(dòng)、苦工」，而 robota 來源于斯拉夫語詞根 robot-，意為「勞動(dòng)」。
這就是為什么書名「R.U.R.」的全寫「Rossum's Universal Robots」中，robots 被翻譯為「工人」。
在原著中，robot 是一種由人類制造出來的人形工作機(jī)械，具有人的外形、特征與功能。這種人形態(tài)的機(jī)器并非第一次出現(xiàn)，自古以來，仿人機(jī)器人似乎始終代表著人類對「人造人」的幻想：有著人類外形、永不疲倦的完美仆人。
甚至在公元前 8 世紀(jì)的《伊利亞特》中就曾記載，身有殘疾的工匠之神赫菲斯托斯用黃金打造了一批機(jī)械女仆，幫助他鍛造器物：「它們有心能解意，有嘴能說話，有手能使力，精通手工制造。」
真正開啟現(xiàn)代機(jī)器人幻想熱潮的，是前文提到的科幻巨匠阿西莫夫。
「現(xiàn)代機(jī)器人故事致富」艾薩克·阿西莫夫，圖來源于Literary Hub
在阿西莫夫開始寫作生涯的 20 世紀(jì) 30 年代，大多數(shù)涉及機(jī)器人的科幻小說，都將機(jī)器人視為怪物，認(rèn)為它們會對人類的生存構(gòu)成極大的威脅。而阿西莫夫認(rèn)為，人類創(chuàng)造出機(jī)器人，必然會對它進(jìn)行一定的規(guī)范。因此阿西莫夫提出了后來流行于科幻題材作品里的「機(jī)器人學(xué)三大法則」，即：
第一法則：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；
第二法則：機(jī)器人必須服從人類命令，除非命令與第一法則發(fā)生沖突；
第三法則：在不違背第一或第二法則之下，機(jī)器人可以保護(hù)自己。
基于這三條定律，阿西莫夫創(chuàng)作了「機(jī)器人系列」的大量長短篇作品，很多科幻作家受他啟發(fā)，也默認(rèn)在機(jī)器人的相關(guān)作品中慣用同樣的原則。
學(xué)術(shù)界也受到影響。在三大定律的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步討論機(jī)器與人類的關(guān)系，學(xué)界創(chuàng)立了「機(jī)器倫理學(xué)」。阿西莫夫在 1942 年首次提出的名詞「機(jī)器人學(xué)」（robotics），在后來真的成為了研究機(jī)器人的學(xué)科。「別以為我不為這事感到驕傲！」在小說集的序言中，阿西莫夫得意地說道。
「當(dāng)我創(chuàng)作那些機(jī)器人故事時(shí)，我并未想到在我有生之年會有機(jī)器人出現(xiàn)?！?/span>
阿西莫夫小說集《我，機(jī)器人》
世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人
事實(shí)上，現(xiàn)實(shí)世界里機(jī)器人的誕生，正是受到了阿西莫夫小說的啟迪。
20 世紀(jì) 40 年代，在阿西莫夫剛開始發(fā)表科幻小說的時(shí)候，哥倫比亞大學(xué)主修物理的學(xué)生約瑟夫·恩格爾伯格迷上了故事里形形色色的機(jī)器人。
十年之后，他遇到了發(fā)明家喬治·德沃爾，后者正在從事「轉(zhuǎn)移物品的可編程方法」的研究。在發(fā)明專利中，德沃爾寫道：「本發(fā)明首次提出了一種幾乎通用的機(jī)器，在需要數(shù)字化循環(huán)控制的大量不同應(yīng)用中普遍適用?！?/span>
兩人一拍即合，成立了世界上第一家機(jī)器人制造公司 Unimation，他們最初的產(chǎn)品，就是世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人 Unimate。
最初的 Unimate 以「機(jī)械臂」的形態(tài)出現(xiàn)，需要外接類似計(jì)算機(jī)的設(shè)備。Unimation 將它賣給了通用汽車公司，并于 1961 年安裝在新澤西州特倫頓的一家工廠，用于熱金屬塊的提舉和堆疊。
世界第一臺工業(yè)機(jī)器人 Unimate，圖來源于IEEE
Unimation 提出了「工業(yè)機(jī)器人」（Industrial Robot）的概念，將機(jī)器人投入制造業(yè)，在之后的幾十年里，從簡單的搬運(yùn)、組裝到噴涂、焊接甚至加工，工業(yè)機(jī)器人不斷進(jìn)入越來越廣的領(lǐng)域，加速了整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
「因?yàn)槎鞲駹柌瘢瑱C(jī)器人成了一個(gè)全球性產(chǎn)業(yè)?！?/span>2015 年，在紀(jì)念恩格爾伯格的悼詞中，國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR，International Federation of Robotics）如此寫道。
根據(jù) IFR 的《世界機(jī)器人報(bào)告 2020》，2019 年，有 37.3 萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人售出并投入使用。自 2014 年以來，這一數(shù)字每年增長約 11%，到 2020 年全球使用的工業(yè)機(jī)器人總數(shù)近 270 萬臺。
在制造業(yè)規(guī)模最大的中國，工業(yè)機(jī)器人的部署規(guī)模同樣排名世界第一。據(jù) IFR 的報(bào)告，目前中國工廠有 78.3 萬臺工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行，增長了21%。
智能化的服務(wù)機(jī)器人
德沃爾的數(shù)字化操作可編程機(jī)械臂的專利代表了現(xiàn)代機(jī)器人工業(yè)的基礎(chǔ)。
為了進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的性能，自 20 世紀(jì) 60 年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器的、"有感覺"的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。
機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，加快了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。比如，恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上最早的"靈巧手"上用到的壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。
直到世界上第一臺智能機(jī)器人（Smart robot）Shakey 誕生，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕，可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來，更為聰明的機(jī)器人出現(xiàn)了。
世界第一臺 AI 機(jī)器人 Shakey，圖來源于國際斯坦福研究所
1968 年，美國斯坦福研究所公布首臺采用人工智能學(xué)的移動(dòng)機(jī)器人 Shakey，它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木。1999 年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人 AIBO，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002 年美國 iRobot 公司推出了吸塵器機(jī)器人 Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。
索尼公司推出犬型機(jī)器人 AIBO，圖來源于視覺中國
新一代配備了先進(jìn)的軟件、傳感器和算法的智能機(jī)器人比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更為靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)。智能機(jī)器人不再只局限在工廠里，它們開始走進(jìn)普通大眾的生活，家里的掃地機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，商場里的智能服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)院里的陪護(hù)機(jī)器人，越來越多的服務(wù)機(jī)器人（Service Robot）出現(xiàn)在大眾視野里。
據(jù)中國電子學(xué)會分析，2019 年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約 22 億美元。專業(yè)人士預(yù)計(jì)，2019-2024 年全球的服務(wù)機(jī)器人銷售額將再上一個(gè)臺階，到 2024 年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷售額將有望達(dá)到 170 億美元。
重新定義 Robot
「你知道，在那些老早、老早的日子里，我創(chuàng)作我的機(jī)器人故事時(shí)，并未懷有那樣的雄心壯志?！?982 年，阿西莫夫?qū)C(jī)器人系列短篇小說結(jié)集出版，這時(shí)距離 Unimate 的出現(xiàn)，已經(jīng)過去了二十多年。
回過頭看，機(jī)器人從科幻故事里走出來，從一開始執(zhí)行單純操作的機(jī)械臂，到后來越來越復(fù)雜的工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人，它似乎正在回歸科幻設(shè)定里的那些印象——在高重復(fù)性的工作和「臟亂差」的不健康環(huán)境中替代工人，或者為人類提供各種服務(wù)與陪伴。
包括形態(tài)上，人形機(jī)器人也在發(fā)展。軟銀的機(jī)器人公司早已將人形機(jī)器人 Pepper 投入商用，波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人在進(jìn)行搜救任務(wù)的研究，就連 Hanson Robotics 噱頭十足的網(wǎng)紅機(jī)器人「索菲亞」也傳出了要量產(chǎn)的消息。
機(jī)器人「明星」索菲亞引起很多爭議，圖來源于視覺中國
但在機(jī)器人發(fā)展的漫長歷史中，隨著人工智能、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)通信的技術(shù)升級和優(yōu)化，為了更好地滿足人類的需求，機(jī)器人也在變得更加智能化、人性化、專業(yè)化。
今天我們對 robot 這個(gè)詞的理解顯然與一百年前有很多不同，它變得更加復(fù)雜，更加難以概括。但從某些層面上說，它所在科幻作品里引發(fā)的思考與討論，比如人與機(jī)器的關(guān)系，機(jī)器換人的代價(jià)等等，也越來越具有現(xiàn)實(shí)意義。
與之類似的是計(jì)算機(jī)。從機(jī)房大小的計(jì)算機(jī)器，到如今隨處可見的 PC、智能手機(jī)和各種邊緣計(jì)算的設(shè)備，計(jì)算機(jī)在 40 年間給人類社會帶來了翻天覆地的改變。同樣，機(jī)器人也在發(fā)生同樣的變化，越來越多的形態(tài)，越來越豐富的功能和屬性，人們對 robot 這個(gè)單詞的認(rèn)知與想象，還會持續(xù)不斷地變化下去。
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