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          使用PyTorch時(shí),最常見的4個(gè)錯(cuò)誤

          共 8570字,需瀏覽 18分鐘

           ·

          2021-04-25 10:28

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          重磅干貨,第一時(shí)間送達(dá)

          本文轉(zhuǎn)自|人工智能與算法學(xué)習(xí)
          導(dǎo)讀

          這4個(gè)錯(cuò)誤,我敢說(shuō)大部分人都犯過(guò),希望能給大家一點(diǎn)提醒。

          最常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤:1)你沒有首先嘗試過(guò)擬合單個(gè)batch。2)你忘了為網(wǎng)絡(luò)設(shè)置train/eval模式。3)在.backward()之前忘記了.zero_grad()(在pytorch中)。4)將softmaxed輸出傳遞給了期望原始logits的損失,還有其他嗎???

          這篇文章將逐點(diǎn)分析這些錯(cuò)誤是如何在PyTorch代碼示例中體現(xiàn)出來(lái)的。代碼:https://github.com/missinglinkai/common-nn-mistakes

          常見錯(cuò)誤 #1 你沒有首先嘗試過(guò)擬合單個(gè)batch

          Andrej說(shuō)我們應(yīng)該過(guò)擬合單個(gè)batch。為什么?好吧,當(dāng)你過(guò)擬合了單個(gè)batch —— 你實(shí)際上是在確保模型在工作。我不想在一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)集上浪費(fèi)了幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練時(shí)間,只是為了發(fā)現(xiàn)因?yàn)橐粋€(gè)小錯(cuò)誤,它只有50%的準(zhǔn)確性。當(dāng)你的模型完全記住輸入時(shí),你會(huì)得到的結(jié)果是對(duì)其最佳表現(xiàn)的很好的預(yù)測(cè)。

          可能最佳表現(xiàn)為零,因?yàn)樵趫?zhí)行過(guò)程中拋出了一個(gè)異常。但這沒關(guān)系,因?yàn)槲覀兒芸炀湍馨l(fā)現(xiàn)問題并解決它。總結(jié)一下,為什么你應(yīng)該從數(shù)據(jù)集的一個(gè)小子集開始過(guò)擬合:

          • 發(fā)現(xiàn)bug
          • 估計(jì)最佳的可能損失和準(zhǔn)確率
          • 快速迭代

          在PyTorch數(shù)據(jù)集中,你通常在dataloader上迭代。你的第一個(gè)嘗試可能是索引train_loader。

          # TypeError: 'DataLoader' object does not support indexing
          first_batch = train_loader[0]

          你會(huì)立即看到一個(gè)錯(cuò)誤,因?yàn)镈ataLoaders希望支持網(wǎng)絡(luò)流和其他不需要索引的場(chǎng)景。所以沒有__getitem__方法,這導(dǎo)致了[0]操作失敗,然后你會(huì)嘗試將其轉(zhuǎn)換為list,這樣就可以支持索引。

          # slow, wasteful
          first_batch = list(train_loader)[0]

          但這意味著你要評(píng)估整個(gè)數(shù)據(jù)集這會(huì)消耗你的時(shí)間和內(nèi)存。那么我們還能嘗試什么呢?

          在Python for循環(huán)中,當(dāng)你輸入如下:

          for item in iterable:
              do_stuff(item)

          你有效地得到了這個(gè):

          iterator = iter(iterable)
          try:
              while True:
                  item = next(iterator)
                  do_stuff(item)
          except StopIteration:
              pass

          調(diào)用“iter”函數(shù)來(lái)創(chuàng)建迭代器,然后在循環(huán)中多次調(diào)用該函數(shù)的“next”來(lái)獲取下一個(gè)條目。直到我們完成時(shí),StopIteration被觸發(fā)。在這個(gè)循環(huán)中,我們只需要調(diào)用next, next, next… 。為了模擬這種行為但只獲取第一項(xiàng),我們可以使用這個(gè):

          first = next(iter(iterable))

          我們調(diào)用“iter”來(lái)獲得迭代器,但我們只調(diào)用“next”函數(shù)一次。注意,為了清楚起見,我將下一個(gè)結(jié)果分配到一個(gè)名為“first”的變量中。我把這叫做“next-iter” trick。在下面的代碼中,你可以看到完整的train data loader的例子:

          for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
              # training code here

          下面是如何修改這個(gè)循環(huán)來(lái)使用 first-iter trick :

          first_batch = next(iter(train_loader))
          for batch_idx, (data, target) in enumerate([first_batch] * 50):
              # training code here

          你可以看到我將“first_batch”乘以了50次,以確保我會(huì)過(guò)擬合。

          常見錯(cuò)誤 #2: 忘記為網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 train/eval 模式

          為什么PyTorch關(guān)注我們是訓(xùn)練還是評(píng)估模型?最大的原因是dropout。這項(xiàng)技術(shù)在訓(xùn)練中隨機(jī)去除神經(jīng)元。

          想象一下,如果右邊的紅色神經(jīng)元是唯一促成正確結(jié)果的神經(jīng)元。一旦我們移除紅色神經(jīng)元,它就迫使其他神經(jīng)元訓(xùn)練和學(xué)習(xí)如何在沒有紅色的情況下保持準(zhǔn)確。這種drop-out提高了最終測(cè)試的性能 —— 但它對(duì)訓(xùn)練期間的性能產(chǎn)生了負(fù)面影響,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)是不全的。在運(yùn)行腳本并查看MissingLink dashobard的準(zhǔn)確性時(shí),請(qǐng)記住這一點(diǎn)。

          在這個(gè)特定的例子中,似乎每50次迭代就會(huì)降低準(zhǔn)確度。

          如果我們檢查一下代碼 —— 我們看到確實(shí)在train函數(shù)中設(shè)置了訓(xùn)練模式。

          def train(model, optimizer, epoch, train_loader, validation_loader):
              model.train() # ????????????
              for batch_idx, (data, target) in experiment.batch_loop(iterable=train_loader):
                  data, target = Variable(data), Variable(target)
                  # Inference
                  output = model(data)
                  loss_t = F.nll_loss(output, target)
                  # The iconic grad-back-step trio
                  optimizer.zero_grad()
                  loss_t.backward()
                  optimizer.step()
                  if batch_idx % args.log_interval == 0:
                      train_loss = loss_t.item()
                      train_accuracy = get_correct_count(output, target) * 100.0 / len(target)
                      experiment.add_metric(LOSS_METRIC, train_loss)
                      experiment.add_metric(ACC_METRIC, train_accuracy)
                      print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}'.format(
                          epoch, batch_idx, len(train_loader),
                          100. * batch_idx / len(train_loader), train_loss))
                      with experiment.validation():
                          val_loss, val_accuracy = test(model, validation_loader) # ????????????
                          experiment.add_metric(LOSS_METRIC, val_loss)
                          experiment.add_metric(ACC_METRIC, val_accuracy)

          這個(gè)問題不太容易注意到,在循環(huán)中我們調(diào)用了test函數(shù)。

          def test(model, test_loader):
              model.eval()
              # ...

          在test函數(shù)內(nèi)部,我們將模式設(shè)置為eval!這意味著,如果我們?cè)谟?xùn)練過(guò)程中調(diào)用了test函數(shù),我們就會(huì)進(jìn)eval模式,直到下一次train函數(shù)被調(diào)用。這就導(dǎo)致了每一個(gè)epoch中只有一個(gè)batch使用了drop-out ,這就導(dǎo)致了我們看到的性能下降。

          修復(fù)很簡(jiǎn)單 —— 我們將model.train() 向下移動(dòng)一行,讓如訓(xùn)練循環(huán)中。理想的模式設(shè)置是盡可能接近推理步驟,以避免忘記設(shè)置它。修正后,我們的訓(xùn)練過(guò)程看起來(lái)更合理,沒有中間的峰值出現(xiàn)。請(qǐng)注意,由于使用了drop-out ,訓(xùn)練準(zhǔn)確性會(huì)低于驗(yàn)證準(zhǔn)確性。

          常用的錯(cuò)誤 #3: 忘記在.backward()之前進(jìn)行.zero_grad()

          當(dāng)在 “l(fā)oss”張量上調(diào)用 “backward” 時(shí),你是在告訴PyTorch從loss往回走,并計(jì)算每個(gè)權(quán)重對(duì)損失的影響有多少,也就是這是計(jì)算圖中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的梯度。使用這個(gè)梯度,我們可以最優(yōu)地更新權(quán)值。

          這是它在PyTorch代碼中的樣子。最后的“step”方法將根據(jù)“backward”步驟的結(jié)果更新權(quán)重。從這段代碼中可能不明顯的是,如果我們一直在很多個(gè)batch上這么做,梯度會(huì)爆炸,我們使用的step將不斷變大。

          output = model(input) # forward-pass
          loss_fn.backward()    # backward-pass
          optimizer.step()      # update weights by an ever growing gradient ????????????

          為了避免step變得太大,我們使用 zero_grad 方法。

          output = model(input) # forward-pass
          optimizer.zero_grad() # reset gradient ????
          loss_fn.backward()    # backward-pass
          optimizer.step()      # update weights using a reasonably sized gradient ????

          這可能感覺有點(diǎn)過(guò)于明顯,但它確實(shí)賦予了對(duì)梯度的精確控制。有一種方法可以確保你沒有搞混,那就是把這三個(gè)函數(shù)放在一起:

          • zero_grad
          • backward
          • step

          在我們的代碼例子中,在完全不使用zero_grad的情況下。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始變得更好,因?yàn)樗诟倪M(jìn),但梯度最終會(huì)爆炸,所有的更新變得越來(lái)越垃圾,直到網(wǎng)絡(luò)最終變得無(wú)用。

          調(diào)用backward之后再做zero_grad。什么也沒有發(fā)生,因?yàn)槲覀儾恋袅颂荻龋詸?quán)重沒有更新。剩下的唯一有變化的是dropout。

          我認(rèn)為在每次step方法被調(diào)用時(shí)自動(dòng)重置梯度是有意義的。

          backward的時(shí)候不使用zero_grad的一個(gè)原因是,如果你每次調(diào)用step() 時(shí)都要多次調(diào)用backward,例如,如果你每個(gè)batch只能將一個(gè)樣本放入內(nèi)存中,那么一個(gè)梯度會(huì)噪聲太大,你想要在每個(gè)step中聚合幾個(gè)batch的梯度。另一個(gè)原因可能是在計(jì)算圖的不同部分調(diào)用backward —— 但在這種情況下,你也可以把損失加起來(lái),然后在總和上調(diào)用backward

          常見錯(cuò)誤 #4: 你把做完softmax的結(jié)果送到了需要原始logits的損失函數(shù)中

          logits是最后一個(gè)全連接層的激活值。softmax也是同樣的激活值,但是經(jīng)過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)化。logits值,你可以看到有些是正的,一些是負(fù)的。而log_softmax之后的值,全是負(fù)值。如果看柱狀圖的話,可以看到分布式一樣的,唯一的差別就是尺度,但就是這個(gè)細(xì)微的差別,導(dǎo)致最后的數(shù)學(xué)計(jì)算完全不一樣了。但是為什么這是一個(gè)常見的錯(cuò)誤呢?在PyTorch的官方MNIST例子中,查看forward 方法,在最后你可以看到最后一個(gè)全連接層self.fc2,然后就是log_softmax

          但是當(dāng)你查看官方的PyTorch resnet或者AlexNet模型的時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些模型在最后并沒有softmax層,最后得到就是全連接的輸出,就是logits。

          這兩個(gè)的差別在文檔中沒有說(shuō)的很清楚。如果你查看nll_loss函數(shù),并沒有提得輸入是logits還是softmax,你的唯一希望是在示例代碼中發(fā)現(xiàn)nll_loss使用了log_softmax作為輸入。


          END


          下載1:OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
          在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):擴(kuò)展模塊中文教程即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴(kuò)展模塊教程中文版,涵蓋擴(kuò)展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標(biāo)跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

          下載2:Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目52講
          小白學(xué)視覺公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目即可下載包括圖像分割、口罩檢測(cè)、車道線檢測(cè)、車輛計(jì)數(shù)、添加眼線、車牌識(shí)別、字符識(shí)別、情緒檢測(cè)、文本內(nèi)容提取、面部識(shí)別等31個(gè)視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,助力快速學(xué)校計(jì)算機(jī)視覺。

          下載3:OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講
          小白學(xué)視覺公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講即可下載含有20個(gè)基于OpenCV實(shí)現(xiàn)20個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)OpenCV學(xué)習(xí)進(jìn)階。

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