大數(shù)據(jù)文摘轉(zhuǎn)載自AI科技大本營
2022年7月14日,特斯拉 AI 和 Autopilot 主管安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 宣布離職。五年前他受聘出任特斯拉的 AI 總監(jiān),領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛系統(tǒng)(Autopilot)視覺團(tuán)隊(duì),并負(fù)責(zé)特斯拉超算Dojo、特斯拉擎天柱人形機(jī)器人等技術(shù)研發(fā)。馬斯克回應(yīng):感謝你為特斯拉所做的一切,與你共事是我的榮幸。
今年3月時,Karpathy 表示自己將“休息一段時間”,并承諾將于7月份回歸特斯拉,這也引發(fā)了關(guān)于他是否會回來的猜測。Karpathy 在周三下午發(fā)布的一條推文中表示:“很高興在過去五年幫助特斯拉努力實(shí)現(xiàn)其目標(biāo),做出現(xiàn)在的決定很艱難。在過去那段時間,自動駕駛系統(tǒng)從車道保持發(fā)展到可在城市街道行駛的程度,我期待看到異常強(qiáng)大的自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)保持這種勢頭。”Karpathy 也說道,對下一步工作還沒有具體的計(jì)劃,他希望花更多的時間“重新審視對 AI、開源和教育等領(lǐng)域的技術(shù)工作抱有的長期熱情”。前不久,特斯拉剛關(guān)閉了位于加利福尼亞州圣馬特奧的辦公室,該辦公室的數(shù)據(jù)注釋團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)幫助改進(jìn)該公司的駕駛輔助技術(shù)。據(jù)加州就業(yè)發(fā)展部的記錄顯示,該辦公室有229人被解雇。Karpathy 之前在特斯拉位于加州帕洛阿爾托的前總部工作,直接向 Elon Musk 匯報(bào)工作。
2005 - 2009 年,Andrej Karpathy 本科就讀于加拿大多倫多大學(xué),主修計(jì)算機(jī)科學(xué)與物理,輔修數(shù)學(xué)。當(dāng)年正是深度學(xué)習(xí)教父 Jeffry Hinton 遠(yuǎn)避到多倫多大學(xué)的時期。在這里,他第一次接觸到深度學(xué)習(xí),聆聽 Hinton 的課程。2009 - 2011 年,Andrej Karpathy 碩士就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué),其導(dǎo)師為計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Michiel van de Panne,主要研究物理模擬中用于敏捷機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)。2011 - 2016 年,Karpathy 在斯坦福讀博,主攻 AI 視覺,師從李飛飛教授,2016年獲得博士學(xué)位。在斯坦福讀博期間,他親自設(shè)計(jì)并主講了一門名為“CS231n:用于視覺識別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的課程,成為斯坦福授課深度學(xué)習(xí)的講師。他在讀博期間,發(fā)表的多篇論文都是 CV 領(lǐng)域的高引文章。目前,在 Google Scholar 上,Karpathy 的論文引用數(shù)達(dá)到了 47911。畢業(yè)后則去了 AI 研究機(jī)構(gòu) OpenAI,主要研究計(jì)算機(jī)視覺。作為 OpenAI 的發(fā)起人之一,馬斯克在接觸到他后,把 Karpathy 從 OpenAI 帶到了特斯拉,這也是馬斯克后來離開 OpenAI 的原因之一。他加入特斯拉后,接替了當(dāng)時的 Autopilot 負(fù)責(zé)人、蘋果 Swift 語言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。先任特斯拉的 AI 和 AutoPilot 視覺總監(jiān),負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)隊(duì)。其后隨著大神 Jim Keller 離職,便接管了整個 AI 團(tuán)隊(duì)。那時 Jim Keller 從特斯拉離職后,外界都認(rèn)為沒有人再能替代這樣的大神,也為馬斯克感到惋惜。馬斯克認(rèn)為,還有更強(qiáng)之人。他把之前 Jim Keller 手下的兩位人員重新分配,Pete Bannon 負(fù)責(zé)硬件,Andrej Karpathy 負(fù)責(zé)軟件。所以,特斯拉 FSD 橫空出世,自動駕駛能力持續(xù)進(jìn)化。Andrej Karpathy 在特斯拉每年的技術(shù)開放日上,都是最核心的演講人。
而且馬斯克還不斷地把最重要的業(yè)務(wù)給了他,例如 AutoPilot、FSD,以及人形機(jī)器人。據(jù)揭露,特斯拉的超算 Dojo 部署,也會由他來負(fù)責(zé)。
對于這次 Karparthy 突然的離職,不僅有業(yè)界同仁在推特上祝福,還有很多網(wǎng)友也對此進(jìn)行了評論:谷歌著名研究員、Keras 框架創(chuàng)始人 Fran?ois Chollet 也發(fā)推表示祝福,祝他早日開啟職業(yè)生涯新階段。網(wǎng)友Ryan Huber說,Karpathy 得到馬斯克的贊賞,只是因?yàn)轳R斯克不想讓他落入敵人的陣營,畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。也有網(wǎng)友質(zhì)疑,沒了他,全自動駕駛(FSD)還能實(shí)現(xiàn)嗎?Karpathy 并不是唯一離職的特斯拉高管,只是讓大家沒想到而已。那不知道 Karparthy 離職后,自動駕駛這塊香餑餑馬斯克會交到誰手上呢?https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy
https://karpathy.ai/