導(dǎo)讀：地面自動(dòng)駕駛比上天更難？Tesla的安全性能會(huì)成為鋼鐵俠的短板嗎？
本文經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)自公眾號(hào)CSDN（ID：CSDNnews）
作者：硬核云頂宮
最近，“鋼鐵俠”馬斯克旗下的航天公司SpaceX，在空間探測方面的突破性進(jìn)展不斷，先是在6月13日其搭載三顆Planet Labs的地球觀測衛(wèi)星的最新型號(hào)火箭獵鷹9號(hào)發(fā)射升級(jí)，這也是人類首次實(shí)現(xiàn)“拼火箭”的壯舉。
而北京時(shí)間 8 月 2 日，載有Bob Behnken 和 Doug Hurley兩位宇航員的“龍飛船”，也成功結(jié)束了為期兩個(gè)月的國際空間站任務(wù)，在墨西哥灣成功降落，完成回歸，這也標(biāo)志著有史以來首次商業(yè)載人航天項(xiàng)目的圓滿成功。
而且在自動(dòng)駕駛方面鋼鐵俠也在前天正式在Twitter上宣布，“對(duì)外開放軟件的授權(quán)許可，并提供動(dòng)力總成和電池”。
消息一經(jīng)發(fā)布就獲得了熱烈的討論，甚至有網(wǎng)友將此舉比成當(dāng)年林納斯對(duì)于Linux內(nèi)核的開源級(jí)別相同的重大事件，不過筆者這里想說由于Tesla自動(dòng)駕駛的級(jí)別比較低，而且并未使用激光雷達(dá)等精確定位技術(shù)，因此哪怕是馬斯克本人都要求駕駛員在使用Tesla的自動(dòng)駕駛功能時(shí)需要全神貫注，并且手也不能離開方向盤。
而如果完全依賴于Tesla自動(dòng)駕駛，其實(shí)經(jīng)常爆出事故，甚至在今年5月份的Facebook還爆出一國內(nèi)Model 3在開啟AutoPilot的情況下，大白天徑直撞向了一輛大貨車的錄像。
當(dāng)時(shí)這里并不是要質(zhì)疑馬斯克征服太空的雄心壯志，或是SpaceX的黑科技水平，不過比上天入地更難的，恰恰是最常見的地面自動(dòng)駕駛。?
01 Tesla自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot初探
Tesla的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從來都是大眾關(guān)心的話題，根據(jù)Telsa官網(wǎng)的介紹，Model 3等Telsa旗下轎車均標(biāo)配Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)的硬件支撐是環(huán)繞車身共配有 8 個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá) 360 度，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá) 250 米。
12 個(gè)新版超聲波傳感器作為整套視覺系統(tǒng)的補(bǔ)充，可探測到柔軟或堅(jiān)硬的物體，而增強(qiáng)版Autopilot前置雷達(dá)通過發(fā)射冗余波長的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測。?
但是Autopilot面世以后就麻煩不斷，Tesla涉及的車禍官司甚至有時(shí)蓋過了新車發(fā)布的風(fēng)頭。
- 2016年1月，國內(nèi)特斯拉車主駕駛其Model S汽車于京港澳高速邯鄲段在開啟自動(dòng)駕駛的狀態(tài)下行駛時(shí)，與前方的道路清掃車發(fā)生追尾事故并當(dāng)場身亡，車主家屬稱特斯拉過分夸大了其自動(dòng)駕駛技術(shù)，導(dǎo)致事故發(fā)生；
- 2016年5月，美國佛羅里達(dá)州一名特斯拉Model S車主在開啟Autopilot自動(dòng)駕駛后，與一輛拖拉機(jī)拖車相撞，特斯拉車頂被掀起，車主當(dāng)場死亡；
- 2018年3月，美國加州山景城一輛特斯拉Model X因自動(dòng)駕駛導(dǎo)致了致命的事故，據(jù)車輛日志顯示，車輛一直處于自動(dòng)駕駛模式，在事故發(fā)生前車輛發(fā)出了讓駕駛員將雙手放到方向盤上的警告，但是駕駛者并未理會(huì)；
- 2020年4月，同樣的悲劇發(fā)生在了日本，當(dāng)時(shí)一名特斯拉車主正駕駛他的Model X在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下行駛，駕駛者疏忽之下并未及時(shí)介入，車輛直接沖撞進(jìn)了路邊的人群，導(dǎo)致一名44歲的男子當(dāng)場身亡。
雖然Telsa經(jīng)常出現(xiàn)事故，不過也有Autopilot避免發(fā)生事故的視頻報(bào)道。最近一名叫帕索的Model 3車主，上傳了一則Twitter，他駕駛的特斯拉在路中間成功避開了一頭野豬，這一切的操作完全來自于Autopilot的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雖然撞到了側(cè)面，不過Autopilot避免了正面撞擊。Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首要宗旨是：不撞車。電腦反應(yīng)速度比人類來說快的多，360度低敏光視覺感應(yīng)和聲納系統(tǒng)，再加上前部雷達(dá)，可以讓特斯拉變身成為超人。即將進(jìn)行的軟件升級(jí)將進(jìn)一步展現(xiàn)其未來的潛力。
在自動(dòng)駕駛能力分級(jí)中，共有L1-L5五個(gè)等級(jí)，級(jí)別越高，自動(dòng)化程度越高，雖然AutoPilot長期號(hào)稱能夠“自動(dòng)駕駛”，但其實(shí)際自動(dòng)駕駛能力評(píng)級(jí)僅處于L2-L3之間，也就是可以幫助人類提升駕駛體驗(yàn)，但不能替代駕駛員的主導(dǎo)地位。AutoPilot自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)不高的根本原因到底在哪呢？其實(shí)這不是因?yàn)殇撹F俠的AI技術(shù)不夠強(qiáng)，恰恰是Autopilot缺少來自于底層硬件的支撐，即Tesla的車身上沒有布置激光雷達(dá)。因此筆者也在前文指出這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)即使開源，不會(huì)對(duì)業(yè)界產(chǎn)生有太大影響。1. 激光雷達(dá)LIDAR（Light Detection and Ranging）用激光照射目標(biāo)物體，并用檢測器來分析反射光，來測量距離的技術(shù)手段。目前在障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體追蹤等方面使用很多，也最為穩(wěn)定。不過激光雷達(dá)成本非常高昂，也許正是由于成本原因，Tesla的相關(guān)車型在設(shè)計(jì)期并沒有考慮布署這一設(shè)備，不過從目前的情況看，Tesla未來也不會(huì)考慮添加激光雷了，馬斯克還明確放話：視覺方案已經(jīng)足夠安全，用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案都是大傻X。不過從實(shí)際情況來看不使用激光雷達(dá)就是不夠安全。近日中國無人駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司仙圖智能與瑞士波雄集團(tuán)成立合資公司W(wǎng)IBOT，推出新型智能無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品，在城市清潔環(huán)衛(wèi)場景中，力圖解決歐洲人口老化，適齡勞動(dòng)力缺乏的痛點(diǎn)。而仙途智能就是在年初在全球首發(fā)了基于激光雷達(dá)建設(shè)的自動(dòng)清潔車隊(duì)產(chǎn)品，雖然清潔車往往行駛速度一般不及家庭轎車高，不過仙途智能目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了安全的高速路段自動(dòng)清掃，并完成了試運(yùn)行，可以說激光測距還是目前最安全的自動(dòng)駕駛探測手段。與通過分析反射光線來精確測距的激光測距不同，攝像頭測距是一種通過提取影像，并依靠圖像處理技術(shù)來追蹤確認(rèn)距離的手段。而圖像處理技術(shù)的距離識(shí)別，是可能存在一定誤判率，甚至在某些特殊情況下，這樣的方案在異常情況下可能會(huì)有所缺陷，比如目標(biāo)物體是白色的，那么圖像處理技術(shù)也可能會(huì)對(duì)此產(chǎn)生盲點(diǎn)，沒有將其視為障礙物邊界。從特斯拉官方聲明我們看到一組有趣的數(shù)據(jù)——使用Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每行駛468萬英里發(fā)生一起事故，而不使用Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則是每行駛192萬英里發(fā)生一起事故。對(duì)于錙銖必較的產(chǎn)品科研人員而言，192萬英里和468萬英里之間儼然已經(jīng)是科技進(jìn)步從理論到現(xiàn)實(shí)的有力佐證；但對(duì)于每一位車主，乃至是一切潛在用戶的全人類而言，自動(dòng)駕駛之平穩(wěn)落地的難度，遠(yuǎn)大于468萬英里。時(shí)間在舉證，Tesla憑借其創(chuàng)始人馬斯克的個(gè)人兵力，在上市之初就收獲了數(shù)以億計(jì)的粉絲，而且不斷通過載人航天、開源自動(dòng)駕駛等話題為自己背書，但是Tesla的安全性能到底會(huì)不會(huì)成為短板，我們也要拭目以待。本文轉(zhuǎn)自公眾號(hào)“CSDN”，ID：CSDNnews在公眾號(hào)對(duì)話框輸入以下關(guān)鍵詞PPT?|?讀書?|?書單?|?硬核?|?干貨?|?講明白?|?神操作大數(shù)據(jù)?|?云計(jì)算?|?數(shù)據(jù)庫?|?Python?|?可視化AI?|?人工智能?|?機(jī)器學(xué)習(xí)?|?深度學(xué)習(xí)?|?NLP5G?|?中臺(tái)?|?用戶畫像?|?1024?|?數(shù)學(xué)?|?算法?|?數(shù)字孿生據(jù)統(tǒng)計(jì)，99%的大咖都完成了這個(gè)神操作
