3D視覺第一股！奧比中光科創(chuàng)板上市：螞蟻集團是第二大股東！

7月7日，聚焦3D視覺感知產(chǎn)品研發(fā)的奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“奧比中光”）正式登陸科創(chuàng)板，成為了“3D視覺第一股”。

奧比中光原計劃募資18.63億元，其中，17.63億元用于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項目；1億元用于補充流動資金項目。

奧比中光此次發(fā)行價為30.99元/股，發(fā)行4000.1萬股，募資總額為12.39億元，相比之前的18.63億元的募資計劃縮水不少。

今日上市后，奧比中光盤中最高漲幅超57%，達(dá)48.9元/股，市值接近200億元。截至收盤，奧比中光股價回落至43.03元/股，較發(fā)行價上漲38.85%，市值172.12億元。

堅持自主研發(fā)，成就國內(nèi)3D視覺傳感器龍頭

根據(jù)招股書顯示，奧比中光的主營業(yè)務(wù)是 3D 視覺感知產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品包括 3D 視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備。在生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量等市場上實現(xiàn)了多項具有代 表性的商業(yè)應(yīng)用。

同時，奧比中光也是國內(nèi)率先開展 3D 視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)，自主研發(fā)一系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片并實現(xiàn) 3D 視覺傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的少數(shù)企業(yè)之一，是市場上為數(shù)不多能夠提供核心自主知識產(chǎn)權(quán) 3D 視覺感知產(chǎn)品的企業(yè)， 也是全球少數(shù)幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術(shù)（結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、 Lidar 以及工業(yè)三維測量）的公司。

奧比中光于 2015 年定制開發(fā)了第一代用于結(jié)構(gòu)光 3D 視覺傳感器的深度引擎芯片 MX400，并于 2017 年、2018 年推出了第二、第三代深度引擎芯片 MX6000、MX6300，公司的新一代深度引擎芯 片 MX6600 也已處于量產(chǎn)流片中。此外，奧比中光研發(fā)的 iToF 感光芯片正處于待量產(chǎn)中，同時正在研發(fā) AIoT 數(shù)字算力芯片、dToF 感光芯片的技術(shù)儲備。

在光學(xué)研發(fā)方面，奧比中光逐漸向難度更高的微納光學(xué)方向發(fā)展，主要有兩個研 發(fā)方向，一是高性能 DOE，目前已量產(chǎn)塑料材質(zhì)的 DOE，正在進行玻璃材質(zhì) DOE 的技術(shù)儲備；二是光波導(dǎo)，正在研發(fā)當(dāng)中，作為技術(shù)儲備。

在算法研發(fā)方面，奧比中光對于底層算法，公司制定了算法 IP 化、算法平臺化雙向技術(shù)路線，對已有算法不斷進行優(yōu)化與迭代。目前公司已量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光深度引擎算法、iToF 深度引擎算法、雙目深度引擎算法，算法均實現(xiàn)了芯片 IP 化，同時這三種底層算法仍在不斷優(yōu)化與迭代以進行技術(shù)儲備。對于應(yīng)用算法，公司面向多元化市場需求，找準(zhǔn)行業(yè)痛點，攻克共性關(guān)鍵應(yīng)用算法，已商用骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、機器人 SLAM 等算法，算法均可以實現(xiàn)在不同平臺進行落地， 正在開展掃地機 SLAM、大場景三維重建、實景導(dǎo)航等算法的技術(shù)儲備。

截至報告期末，全球已掌握核心技術(shù)并實現(xiàn)百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產(chǎn)的公司僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、 三星和奧比中光等少數(shù)企業(yè)。

不過需要指出的是，奧比中光基于 iToF 技術(shù)的 3D 視覺傳感器在 2020 年末剛上市推出，dToF、Lidar 技術(shù)于 2019 年布局，目前仍處于在研階段，新技術(shù)平均研發(fā)周期 2-3 年左右。 同行業(yè)中主要競爭對手索尼、三星、華為已基于 iToF 或 dToF 技術(shù)推出產(chǎn)品并得 到應(yīng)用，Lidar（激光雷達(dá)）作為自動駕駛核心傳感器之一，國內(nèi)外多家企業(yè)也已發(fā)布產(chǎn)品。公司的 iToF、dToF、Lidar 等技術(shù)的研發(fā)及上市滯后于主要競爭對手。

在市場方面，自 2015 年底量產(chǎn)以來，奧比中光已先后服務(wù)全球超過 1,000 家客 戶及眾多的開發(fā)者，包括 OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、 貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。

具體來說，消費電子市場是 3D 視覺感知技術(shù)最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。奧比中光在2018年為OPPO旗艦手機 Find X 提供了前置 3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)，在2020年5月為魅族旗艦手機 17 Pro 提供了后置 ToF 系統(tǒng)解決方案。2021年3月，又為魅族 5G 旗艦新機 18 Pro 提供 ToF 一站式量產(chǎn)方案。目前，奧比中光還在加快屏下 3D 視覺感知技術(shù)方案、增強型 ToF 技術(shù)方案等技術(shù)研發(fā)，解決手機、平板 3D 視覺感知能力從硬件系統(tǒng)設(shè)計、量產(chǎn)制造到應(yīng)用開發(fā)與落地的 一系列難題。

在生物識別市場中，公司是該領(lǐng)域先行的硬件及解決方案提供商之一。在金 融支付領(lǐng)域，早在 2017 年公司便為支付寶提供硬件支撐，2018 年助力支付寶率 先實現(xiàn)了線下 3D 刷臉支付的大規(guī)模商用；2019 年，公司又與中國銀聯(lián)共建“3D 視覺聯(lián)合實驗室”，推動 3D 視覺感知技術(shù)在金融領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新。公司線下支 付 3D 視覺傳感器及設(shè)備出貨量超百萬臺，占有較大市場份額。在新興的 3D 人 臉智能門鎖、門禁行業(yè)，公司與凱迪仕、德施曼等頭部門鎖企業(yè)達(dá)成合作并實現(xiàn) 量產(chǎn)上市，并針對智能門鎖的功耗、FOV、算法等需求持續(xù)優(yōu)化，增強在該領(lǐng)域的技術(shù)和成本優(yōu)勢。

在 AIoT 市場中，公司已服務(wù)全球超過 1,000 家客戶，在 3D 空間掃描、服務(wù) 機器人等場景形成較為成熟的規(guī)模化應(yīng)用。在 3D 空間掃描領(lǐng)域，公司為 Matterport、貝殼如視的網(wǎng)上 VR 看房提供 3D 視覺感知技術(shù)，并為惠普 Sprout Pro 一體機提供 3D 視覺傳感器。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，公司是國內(nèi)主要 3D 視覺傳感器提供商，Jabil（捷普）、優(yōu)必選等頭部機器人企業(yè)均是合作客戶。

在工業(yè)市場中，公司擁有多項核心技術(shù)，覆蓋汽車工業(yè)、航空航天、土木工 程等 10 多個學(xué)科領(lǐng)域的科研、教學(xué)、生產(chǎn)和在線檢測場景，其中 2019 年推出的Tube Qualify 三維光學(xué)彎管檢測系統(tǒng)是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的彎管零件光學(xué) 3D 檢 測系統(tǒng)，并成為全球三大汽車彎管生產(chǎn)企業(yè)之一日本三櫻的設(shè)備供應(yīng)商。

受疫情影響，營收及凈利持續(xù)下滑

招股書顯示，2019年至2021年間，奧比中光的營收分別為5.97億元、2.59億元及4.74億元；公司凈利潤分別為-5.01億元、-6.28億元和-3.36億元；扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤分別為-163.74 萬元、- 2.30億和-3.02億元。

奧比中光表示，2019 年公司營業(yè)收入高速增長之后，2020 年度較 2019 年度下降 56.62%， 主要系受到新冠疫情的影響，公司終端應(yīng)用于線下支付的 3D 視覺傳感器需求暫時性下降，導(dǎo)致營業(yè)收入出現(xiàn)下滑。2021 年，隨著疫情影響減弱，線下支付場景需求逐步恢復(fù)，同時服務(wù)機器人、智能門鎖等細(xì)分場景滲透發(fā)展，公司營業(yè)收入較上年增長 83.11%。

至于凈利潤的持續(xù)虧損，奧比中光認(rèn)為主要原因有四點：

（1） 公司 3D 視覺感知相關(guān)產(chǎn)品仍處于市場發(fā)展期初期，目前僅在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，尚未大規(guī)模應(yīng)用，因此公司收入規(guī)模相對較小；

（2）公司為鞏固和擴 大公司當(dāng)前市場地位和積極應(yīng)對未來技術(shù)與市場所帶來的新的挑戰(zhàn)，在研發(fā)方面 按照“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”進行技術(shù)研發(fā)儲備，同時積 極應(yīng)對未來技術(shù)與市場所帶來的新的挑戰(zhàn)，報告期內(nèi)公司研發(fā)人員投入相對較多， 研發(fā)費用金額及占收入的比重較高；

（3）為進一步激勵核心骨干研發(fā)、管理和市場人員，公司于報告期內(nèi)通過員工持股平臺進行股權(quán)激勵，確認(rèn)較大金額股份 支付費用并計入當(dāng)期損益；

（4）在 2020 年初新冠疫情爆發(fā)的背景下，線下零售受到較大的沖擊，3D 視覺感知技術(shù)在線下支付應(yīng)用場景的滲透步伐放緩，導(dǎo)致公司產(chǎn)品在生物識別領(lǐng)域的銷售相應(yīng)暫時性下降，從而導(dǎo)致公司 2020年收入下降。

對于2022年上半年業(yè)績，奧比中光預(yù)計營收為1.68億元到2.05億元，較上年同期的1.62億元增長4.02%至26.93%；預(yù)計凈虧損為1.02億元到1.24億元，上年同期凈虧損1.15億元。

值得注意的是，奧比中光預(yù)計未來3年左右年度營收有望達(dá)到14.9億元，同時有望實現(xiàn)盈虧平衡。

3D視覺傳感器為主要營收來源

從奧比中光的主要產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)來看，3D視覺傳感器一直是奧比中光的主要營收來源，報告期內(nèi)，在總營收當(dāng)中的占比分別為86.84%、71.28%和76.65%。相比之下，消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備所貢獻的營收相對較少。

從具體的產(chǎn)品來看，Astra E一直是奧比中光的銷量最大、銷售額最高的產(chǎn)品。2021年的銷量為66.80萬臺，銷售額為21495.60萬元。

（單位：萬元、萬臺、元/臺）

前五大客戶占比近50%，螞蟻集團為第一大客戶

報告期內(nèi)，奧比中光前五大客戶貢獻的營收在2019年總營收當(dāng)中的占比較高，達(dá)到了69.88%，此后的2020和2021年度則均低于50%。對于前五大客戶的依賴程度不高。

具體到前五大客戶的變化來看，螞蟻集團一直是奧比中光的前五大客戶，并且貢獻的營收和在總營收當(dāng)中占比也是在持續(xù)提升。2021年，螞蟻集團已經(jīng)是奧比中光的第一大客戶，營收占比達(dá)到了26.64%。需要指出的是，螞蟻集團投資并間接持有奧比中光部分股權(quán)，構(gòu)成關(guān)聯(lián)交易。

另外，螞蟻集團的大股東也是奧比中光的大客戶。報告期內(nèi)，奧比中光對阿里集團的銷售收入分別為 4,041.96 萬元、4,794.99 萬元和 1,333.47 萬元，占比分別為 6.77%、18.52% 和 2.81%。

此外，奧比對其他線下支付細(xì)分場景主要客戶商米科技、禾苗通信的銷售收入合計分別為 21,161.77 萬元、1,438.25 萬元和 5,482.61 萬元，占比分別為 35.45%、5.55%和 11.56%。

奧比中光表示，公司 3D 視覺感知產(chǎn)品最終應(yīng)用于支付寶刷臉支付應(yīng)用生態(tài)的客戶銷售收入占比分別為 77.13%、51.70%和 53.13%，占生物識別業(yè)務(wù)領(lǐng)域線下支付細(xì)分場景的收入占比分別為 99.63%、92.30%和 98.05%。報告期內(nèi)，公司向上述客戶銷售的產(chǎn)品均應(yīng)用于生物識別領(lǐng)域，不涉及 AIoT 等其他領(lǐng)域。

報告期內(nèi)，奧比中光對 OPPO 銷售收入分別為 4,278.32 萬元、298.92 萬元和 90.85 萬元，占比分別為 7.17%、1.15%和 0.19%，主要提供基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)用于旗艦手機 Find X 前置 3D 視覺傳感器，該款手機已于 2019 年 6 月停產(chǎn)，雙方暫未有新機型合作，因此公司對其收入規(guī)模大幅降低。公司從 2020 年開始通過對魅族旗艦機17 Pro 提供技術(shù)支持，并為其于 2021 年 3 月發(fā)布的新一代旗艦機 18 Pro 提供基于 iToF 技術(shù)的后置 3D 視覺傳感器。2020 年和 2021 年，公司對魅族科技銷售收入分別為 29.53 萬元和 924.41 萬元，占比分別為 0.11%和 1.95%。

前五大供應(yīng)商采購金額占比低于20%

奧比中光的3D傳感器的制造需要用到通用感光芯片、電子器件、自研芯片、激光發(fā)射器、鏡頭、結(jié)構(gòu)件、濾光片、衍射光學(xué)元件等眾多零部件。

按合并口徑統(tǒng)計的前五大原材料供應(yīng)商采購金額在2019年達(dá)到了9069.25萬元，占采購總額的比重為27.23%。之后的2020和2021年，前五大原材料供應(yīng)商采購金額均呈下滑趨勢。2021年的前五大材料供應(yīng)商的采購金額已降至3133.42萬元，占采購總額的比重為已降至13.26%。

對此，奧比中光表示，2019 年度，公司營業(yè)收入增長較快，相應(yīng)原材料采購金額增長較多。2021 年，公司以消化前期備貨芯片（含通用感光芯片、自研芯片）為主，對外采購較 少。2021 年下半年，公司消費級應(yīng)用設(shè)備中的刷臉支付設(shè)備從 ODM 模式轉(zhuǎn)變?yōu)?委外加工，自采的結(jié)構(gòu)件、電子器件增加較多。

具體到核心部件的供應(yīng)商來看，2019-2020年，思特威、深圳市京鴻志電子有限公司一直是奧比中光通用感光芯片的主要供應(yīng)商，2021年新增了駿龍科技和擎亞科技為通用感光芯片供應(yīng)商。

其中，擎亞科技成立于 2001 年，主要代理三星通用感光芯片，公司根據(jù)魅族手機項目需求采購該款通用芯片，2021 年該手機項目實現(xiàn)批量交貨，對其采購金額較大。

Lumentum則一直是奧比中光激光發(fā)射器的主要供應(yīng)商。

在自研芯片代工方面，Alchip Technologies Limited為奧比中光主要用于 OPPO 的旗艦機 Find X的MX6300 芯片的代工商。但由于2019年的采購額較低，因此為進入前五供應(yīng)商。Global Unichip Corp.為奧比中光自研的 MX6000 芯片提供芯片代工，MX6000 應(yīng)用于各主 要型號的 3D 視覺傳感器，報告期內(nèi)采購規(guī)模整體呈上升趨勢。Tower Semiconductor Ltd. 系全球前十晶圓代工廠之一，為公司 iToF 專用感光芯片提供芯片代工，2021年公司 iToF 芯片成功量產(chǎn)，批量采購金額較大。

星源電子科技 （深圳）有限公司成立于 2004 年，為公司提供刷臉支付設(shè)備顯示屏結(jié)構(gòu)件，2021 年下半年公司刷臉支付設(shè)備生產(chǎn)從 ODM 模式轉(zhuǎn)變?yōu)槲饧庸ぃ圆山Y(jié)構(gòu)件，對 其采購金額較大。

研發(fā)投入占比超80%，研發(fā)人員占比超60%

奧比中光2019-2021年的研發(fā)投入分別約為3.70億元、2.86億元、3.88億元，在營收當(dāng)中的占比分別高達(dá)62.06%、110.68%、81.73%。即使剔除股份支付影響后，研發(fā)投入占營業(yè)收入比例也分別高達(dá) 32.46%、96.50%和 72.05%。

截至 2021 年 12 月 31 日，公司研發(fā)人員數(shù)量 643 名，占比 62.79%，其中博 士 58 名（含 18 名博士后），國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類 深圳市高層次人才 16 名。

截至 2021 年 12 月 31 日，公司累計申請專利 1,190 項，其中中國發(fā)明專利 693 項、美國專利 27 項、PCT140 項；取得授權(quán)專利 471 項，其中中國發(fā)明專利 授權(quán) 167 項、美國專利授權(quán) 9 項。

實際控制人為黃源浩，擁有68.60%表決權(quán)，螞蟻集團為第二大股東

截至本招股說明書簽署之日，黃源浩直接持有奧比中光 30.25%的股份，通過奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧 比中欣、奧比中誠、奧比中泰合計控制發(fā)行人 9.45%的股份。黃源浩合計控制奧比中光 14,293.62 萬股股份，占總股本的 39.70%，為奧比中光第一大股東及實際控制人。

另外，根據(jù)《公司章程》約定的特別表決權(quán)機制，黃源浩持有的 8,280.00 萬股為 A 類股份，發(fā)行人的其余股份為 B 類股份。每份 A 類股份的表決權(quán)為每份 B 類股 份表決權(quán)數(shù)量的 5 倍。除表決權(quán)差異外，A 類股份與 B 類股份具有的其他股東 權(quán)利完全相同。因此，除修改公司章程等特別表決權(quán)限制事項外，黃源浩可直接和間接支配奧比中光 68.60%的表決權(quán)。

根據(jù)招股書顯示，黃源浩為中國國籍，無境外永久居留權(quán)，1980 年出生，于北京大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，并相繼獲得新加坡國立大學(xué)碩士學(xué)位及香港城市大學(xué)博士學(xué)位，在香港 理工大學(xué)、加拿大瑞爾森大學(xué)、香港中文大學(xué)及麻省理工學(xué)院 SMART （Singapore-MIT Alliance for Research and Technology）中心從事博士后研 究，師從光學(xué)測量泰斗 Michael Y. Y.Hung 教授、法國科學(xué)院院士呂堅、麻省理工 學(xué)院 George Barbastathis 教授等，是國家級人才計劃專家、國際知名光學(xué)測量專 家，入選“深圳經(jīng)濟特區(qū)建立 40 周年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人物和先進模范人物 40 人”光榮 榜。黃源浩先生的主要工作經(jīng)歷包括：于 2013 年回國創(chuàng)辦奧比中光有限并擔(dān)任執(zhí)行董事兼總經(jīng)理，現(xiàn)任發(fā)行人董事長、總經(jīng)理，也是發(fā)行人核心技術(shù)人員之一。

另外，需要指出的是，螞蟻集團通過旗下的全資子公司上海云鑫持有奧比中光13.56%的股權(quán)，為奧比中光第二大股東。

編輯：芯智訊-浪客劍