高精地圖技術(shù)新趨勢(shì)：自動(dòng)化與自更新拓局智能駕駛

2021年見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的諸多里程碑時(shí)刻。

相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2022年新能源乘用車(chē)全年銷(xiāo)量將達(dá)到480萬(wàn)輛左右，預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)45%，滲透率將達(dá)到21%。當(dāng)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)站在商業(yè)化前的拐點(diǎn)。

然而，繁榮背后，仍存規(guī)?；涞氐葐?wèn)題。作為自動(dòng)駕駛“基礎(chǔ)設(shè)施”的高精地圖，挑戰(zhàn)正在伴隨機(jī)遇而來(lái)。

過(guò)去兩年，自動(dòng)駕駛在園區(qū)、港口、礦山、無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)等商用場(chǎng)景密集落地。同時(shí)，乘用車(chē)仍然是自動(dòng)駕駛行業(yè)的大趨勢(shì)，不少企業(yè)在高速場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛功能已基本跑通，部分車(chē)企開(kāi)始探索城市場(chǎng)景。

“我們判斷，未來(lái)2-3年內(nèi)高精地圖需求將持續(xù)增加。”

作為產(chǎn)業(yè)全新的高精數(shù)據(jù)供應(yīng)商，河北全道科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“全道科技”）執(zhí)行董事王闖向泰伯網(wǎng)表示：“去年發(fā)布的多款乘用車(chē)車(chē)型已搭載激光雷達(dá)，這意味著，之后加入激光雷達(dá)傳感器做融合感知與定位的需求，會(huì)很快落地。同時(shí)，基于點(diǎn)云特征圖進(jìn)行定位，以及基于車(chē)端激光雷達(dá)進(jìn)行高精地圖自更新的需求，會(huì)爆發(fā)出來(lái)?！?/span>

更加豐富的應(yīng)用場(chǎng)景、更大規(guī)模的商業(yè)化落地，對(duì)高精地圖企業(yè)從采集手段、到數(shù)據(jù)生產(chǎn)、動(dòng)態(tài)更新的各個(gè)環(huán)節(jié)，帶來(lái)了全新的技術(shù)要求。

自動(dòng)駕駛的規(guī)模化發(fā)展，要求高精地圖在滿(mǎn)足數(shù)據(jù)精度的情況下，不斷提高更新頻次。行業(yè)期待更加高效與應(yīng)用能力更全面的高精地圖解決方案，能夠一定程度上為自動(dòng)駕駛在城市、路口、匝道等長(zhǎng)尾場(chǎng)景中的應(yīng)用問(wèn)題破局。

高精數(shù)據(jù)自動(dòng)化 智能駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)的前提

現(xiàn)階段，多數(shù)車(chē)企采用RTK/IMU組合導(dǎo)航、視覺(jué)與固態(tài)激光雷達(dá)的方式在車(chē)端做融合感知與定位，同時(shí)建立自主的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

通過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)的測(cè)距，讓基于自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)制作高精地圖有了可行性。但相對(duì)于機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)成機(jī)械激光雷達(dá)的精度標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)因其有限的視場(chǎng)角等問(wèn)題，使數(shù)據(jù)收集與定位存在缺陷，這也為建圖帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

王闖進(jìn)一步解釋?zhuān)骸袄L制高精地圖底圖所用的測(cè)繪級(jí)傳感器精度可達(dá)厘米級(jí)，但車(chē)載傳感器精度基本在分米級(jí)別。同時(shí)，幾款主流的車(chē)載傳感器視場(chǎng)角只有120度，相對(duì)局限，運(yùn)用車(chē)載傳感器繪制高精地圖仍然存在技術(shù)難度?！?/span>

而全道科技通過(guò)自研的融合RTK/IMU、視覺(jué)和固態(tài)激光雷達(dá)等量產(chǎn)車(chē)車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)的核心建圖技術(shù)來(lái)解決這些技術(shù)難題，同時(shí)覆蓋了包括高速、城市道路、隧道與停車(chē)場(chǎng)等全道路場(chǎng)景。

全道科技的稠密激光點(diǎn)云地圖采用LiDAR與視覺(jué)融合模式，將圖像RGB通道等信息與激光點(diǎn)云三維地圖中XYZ坐標(biāo)信息、回波次數(shù)、強(qiáng)度信息等信息特征深度融合，并基于所有通道進(jìn)行深度的語(yǔ)義分割、精準(zhǔn)標(biāo)定，形成豐富的高精語(yǔ)義數(shù)據(jù)，能夠有效進(jìn)行人工智能深度學(xué)習(xí)，大幅提升識(shí)別效果。

自更新數(shù)據(jù)閉環(huán) 讓智能駕駛高效運(yùn)行

為應(yīng)對(duì)全新市場(chǎng)需求，定位為技術(shù)服務(wù)商，全道科技依托“多傳感器融合”與“自動(dòng)化制圖更新”的技術(shù)理念，已打磨了一套完整的高精地圖架構(gòu)，通過(guò)高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理技術(shù)與自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)，為產(chǎn)業(yè)提供深度定制化的數(shù)據(jù)技術(shù)解決方案，支持主機(jī)廠建立起高精地圖自更新的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

這套技術(shù)體系可基于商用車(chē)及乘用車(chē)傳感器自采數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)感知道路環(huán)境變化。全道將提取點(diǎn)云、圖像中的核心信息，融合并構(gòu)建語(yǔ)義圖，實(shí)現(xiàn)與高精地圖底圖的疊加與更新，進(jìn)而將提升智能駕駛的時(shí)效性。

全道科技“自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)”整體方案架構(gòu)

全道科技執(zhí)行董事王闖介紹：“這與常說(shuō)的眾包地圖概念有所差異，商用車(chē)及乘用車(chē)采集的位置信息只會(huì)反饋、完善自身已配置的高精地圖中，數(shù)據(jù)會(huì)形成一個(gè)閉環(huán)，不會(huì)另作他用?！?/span>

2021年，全道科技將“自動(dòng)化制圖與自更新數(shù)據(jù)閉環(huán)技術(shù)體系”應(yīng)用于與京東物流的合作之中，通過(guò)高度自動(dòng)化的技術(shù)與完善的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的大規(guī)模部署。同時(shí)，能迭代進(jìn)化更新的數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)，極大提升了高精度地圖的制作效率，再次為末端無(wú)人配送的商業(yè)化和大規(guī)模普及奠定了基礎(chǔ)。

目前，全道科技已將這套技術(shù)在包括自動(dòng)駕駛卡車(chē)、物流車(chē)在內(nèi)的商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景中跑通。同時(shí)，也已聯(lián)合了多家乘用車(chē)整車(chē)廠商，共同推進(jìn)量產(chǎn)車(chē)測(cè)試。

王闖表示：“自動(dòng)駕駛正在加速落地，高精地圖必須適應(yīng)量產(chǎn)化需求。自動(dòng)化技術(shù)與自更新閉環(huán)模式的“雙落地”，對(duì)于測(cè)繪產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)是次重大的技術(shù)變革，同時(shí)也是智能駕駛行業(yè)的發(fā)展需求。更貼合主機(jī)廠商需求的高精數(shù)據(jù)服務(wù)，才能適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的潮流?！?/span>

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