圖文詳解STM32單片機遠程升級
素材來源：https://blog.csdn.net/fang_yang_wa/article/details/123780284
整理：技術讓夢想更偉大 | 李肖遙
1、需要兩份程序
BootLoader和App程序，兩份程序均可以通過jlink下載，只需要將下載地址修改一下即可：
2、在BootLoader中的跳轉函數(shù)
#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000
iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include "include.h"
#include "iap.h"
#include "main.h"
typedef void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.
iapfun jump2app;
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
/******************************************************************************
* Function name ￡o iap_load_app
* Function describe ￡o ì?×aμ?app3ìDò?￡
* Input ￡o appxaddr￡oapp3ìDòμ?μ??·?￡
* Output ￡o No
* Illustration ￡o
* Revise ￡o
* Existing problems : No
*****************************************************************************/
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
jump2app(); //ì?×aμ?APP.
}
}
3、在app中修改中斷向量表的偏移地址
4、程序自動選擇向量表的偏移地址
適用場景，一顆芯片里面有3個程序：
BootLoader程序，起始地址：0x08000000 APP1程序，起始地址：0x08008000 APP2程序，起始地址：0x08013000
這種情況就需要BootLoader程序自動選擇往哪個地址跳轉，這個地址再升級完以后會變，比如當前的跳轉地址是app1，那么升級后跳轉的地址就變?yōu)閍pp1。
針對這種場景，做如下修改：
5、keil編譯器中設置的程序起始地址會別寫進bin文件
上圖中的地址會被寫入到bin文件中，所有在編譯APP1程序和APP2程序的時候，要記著修改這里的起始地址。
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