為了殺蚊子，這位博士用樹(shù)莓派 DIY 了一把激光槍?zhuān)W(wǎng)友：傷到人怎么辦？
世人苦蚊子久矣。
尤其在夏夜，耳邊嗡嗡作響，甚至還得與其 “挑燈夜戰(zhàn)” 個(gè)三百回合。
為此，一個(gè)國(guó)外博士便 DIY 了一種高端的殺蚊方式：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)精準(zhǔn)定位，激光瞬間射殺。
還是用樹(shù)莓派打造的那種。
樹(shù)莓派打造殺蚊 “激光槍”
如此高端的殺蚊方式，都需要些什么裝備？
主要包括四大組件：
200 多塊的樹(shù)莓派 3 Model B+：它采用的是 1.4GHz 四核處理器，具體型號(hào)為 Broadcom BCM2837B0。
樹(shù)莓派攝像頭：具體型號(hào)是索尼 IMX219，像素為 800 萬(wàn)。
電流表 （Galvanometer）：約 20 kPPS。
激光器：功率在 1W 左右，波長(zhǎng)為 450nm。
一只蚊子的大小在 1 毫米至 5 毫米不等，這就是主要檢測(cè)、檢索蚊子的主要標(biāo)準(zhǔn)。
而以往的采用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無(wú)法處理多個(gè)蚊子等情況。
因此，在這項(xiàng)研究中，針對(duì)定位蚊子這個(gè)任務(wù)，采用的方式便是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。
然后再用激光的熱量將其一舉殲滅。
雖然研究中并沒(méi)有給出具體操作實(shí)例，但早在 2010 年，美國(guó)《國(guó)家地理》雜志便發(fā)布過(guò)類(lèi)似工作原理視頻：
在慢動(dòng)作下的鏡頭是這樣的：
AI 殺蚊子，具體需要哪幾步？
具體來(lái)說(shuō)，AI 消滅蚊子的過(guò)程如下圖所示：
首先，利用 OpenCV 中的目標(biāo)追蹤函數(shù)（這項(xiàng)研究采用的是 TrackerCSRT），對(duì)蚊子進(jìn)行定位。
然后計(jì)算蚊子所在位置的 x、y、z 坐標(biāo)，并將坐標(biāo)信息傳送給電流表。
最后，上述工作完成之后，便啟動(dòng)激光并發(fā)射。
在激光發(fā)射之后，還會(huì)做一個(gè) “目標(biāo)是否已殲滅” 的確認(rèn)過(guò)程。
若蚊子已經(jīng)被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個(gè)目標(biāo)；反之，則重新計(jì)算蚊子的坐標(biāo)，進(jìn)行下一次的射殺。
當(dāng)然，除了用目標(biāo)追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與之做了比較。
對(duì)比之后發(fā)現(xiàn)，目標(biāo)追蹤的方式成功率較高，但也僅有 76%。
工作人員認(rèn)為，這項(xiàng)研究起碼證明了 “AI + 激光殺蚊子” 是可行的，但后續(xù)需要對(duì)成功率做進(jìn)一步的深入研究。
以及，研究人員還提出了搭載到無(wú)人機(jī)，將來(lái)在田間工作的想法。
網(wǎng)友：會(huì)不會(huì)誤傷人類(lèi)？
雖然這種用樹(shù)莓派組建的 “高端殺蚊” 方式，讓人耳目一新，但同時(shí)也引起了網(wǎng)友們的熱議。
有人覺(jué)得這種方式不安全，主要認(rèn)為功率 1W 的激光，對(duì)人的視力是有所損害，尤其是在搭載無(wú)人機(jī)這種情況下：
配備激光的無(wú)人機(jī)，聽(tīng)起來(lái)比蚊子更糟糕。
但也有網(wǎng)友似乎對(duì)這樣的產(chǎn)品很是 “癡迷”，高呼道：
什么時(shí)候能買(mǎi)到啊？
那么對(duì)于這種殺蚊方式，你會(huì)接受嗎？
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參考鏈接：
[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1
[2]https://news.ycombinator.com/item?id=26376376
[3]https://www.youtube.com/watch?v=BKm8FolQ7jw