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來源：學(xué)術(shù)頭條

本文約1057字，建議閱讀3分鐘。

本文介紹了國外博士用樹莓派DIY了“高端”滅蚊激光槍。

世人苦蚊子久矣。尤其在夏夜，耳邊嗡嗡作響，甚至還得與其“挑燈夜戰(zhàn)”個三百回合。

為此，一個國外博士便DIY了一種高端的殺蚊方式：計算機(jī)視覺精準(zhǔn)定位，激光瞬間射殺，還是用樹莓派打造的那種。

樹莓派打造殺蚊“激光槍”

如此高端的殺蚊方式，都需要些什么裝備？

主要包括四大組件：

一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，這就是主要檢測、檢索蚊子的主要標(biāo)準(zhǔn)。

而以往的采用超聲波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如無法處理多個蚊子等情況。

因此，在這項研究中，針對定位蚊子這個任務(wù)，采用的方式便是計算機(jī)視覺技術(shù)。

然后再用激光的熱量將其一舉殲滅。

雖然研究中并沒有給出具體操作實例，但早在2010年，美國《國家地理》雜志便發(fā)布過類似工作原理視頻：

在慢動作下的鏡頭是這樣的：

具體來說，AI消滅蚊子的過程如下圖所示：

首先，利用OpenCV中的目標(biāo)追蹤函數(shù)（這項研究采用的是TrackerCSRT），對蚊子進(jìn)行定位。

然后計算蚊子所在位置的x、y、z坐標(biāo)，并將坐標(biāo)信息傳送給電流表。

最后，上述工作完成之后，便啟動激光并發(fā)射。

在激光發(fā)射之后，還會做一個“目標(biāo)是否已殲滅”的確認(rèn)過程。

若蚊子已經(jīng)被消滅，那便返回到流程最初的步驟，尋找下一個目標(biāo)；反之，則重新計算蚊子的坐標(biāo)，進(jìn)行下一次的射殺。

當(dāng)然，除了用目標(biāo)追蹤的方式外，研究人員也用其他的定位方法與之做了比較。

對比之后發(fā)現(xiàn)，目標(biāo)追蹤的方式成功率較高，但也僅有76%。

工作人員認(rèn)為，這項研究起碼證明了“AI+激光殺蚊子”是可行的，但后續(xù)需要對成功率做進(jìn)一步的深入研究。

以及，研究人員還提出了搭載到無人機(jī)，將來在田間工作的想法。

雖然這種用樹莓派組建的“高端殺蚊”方式，讓人耳目一新，但同時也引起了網(wǎng)友們的熱議。

有人覺得這種方式不安全，主要認(rèn)為功率1W的激光，對人的視力是有所損害，尤其是在搭載無人機(jī)這種情況下：

配備激光的無人機(jī)，聽起來比蚊子更糟糕。

但也有網(wǎng)友似乎對這樣的產(chǎn)品很是“癡迷”，高呼道：

什么時候能買到啊？

那么對于這種殺蚊方式，你會接受嗎？歡迎在評論區(qū)留言討論~

參考鏈接：

[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1

[2]https://news.ycombinator.com/item?id=26376376

[3]https://www.youtube.com/watch?v=BKm8FolQ7jw

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點個在看 paper不斷！