實戰(zhàn) | 手把手教你跑三維重建代碼！

OpenMVS是三維重建的一個成熟開源框架，綜合重建效果和性能，該算法是目前MVS(Multi-View Stereo)相關(guān)的所有開源庫中最好的一個。該算法的框架如下所示

用OpenMVS重建的結(jié)果如下所示：

計算機視覺life對該代碼進行了詳細注釋（持續(xù)更新）， 歡迎star，代碼地址：

https://github.com/electech6/openMVS_comments

想要得到上述的重建結(jié)果，那么如何編譯運行OpenMVS源碼呢？下面是詳細教程：

依賴項

OpenMVS 依賴的幾個開源庫，有兩個是可選的可以先不安裝.

• Eigen version 3.2 (or higher on Windows only)
• OpenCV version 2.4 or higher
• Ceres version 1.10 or higher （可選）
• CGAL version 4.2 or higher
• Boost version 1.56 or higher
• VCG
• GLFW（可選）

安裝說明

工具:

• CMake
• git
• C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

Linux 編譯

Ubuntu 16.04

#準備一個空閑的機器安裝:
sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qq
sudo apt-get -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

#安裝Eigen (必需)
git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.2
mkdir eigen_build && cd eigen_build
cmake . ../eigen
make && sudo make install
cd ..

#安裝Boost (必需)
sudo apt-get -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#安裝OpenCV (必需)
sudo apt-get -y install libopencv-dev

#安裝CGAL (必需)
sudo apt-get -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#安裝VCGLib (必需)
git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib

#安裝Ceres (可選)
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
mkdir ceres_build && cd ceres_build
cmake . ../ceres-solver/ -DMINIGLOG=ON -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make -j2 && sudo make install
cd ..

#安裝GLFW3 (可選)
sudo apt-get -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

#安裝OpenMVS
git clone https://github.com/electech6/openMVS_comments.git openMVS
mkdir openMVS_build && cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/path to vcglib/vcglib"

#如果想生成共享庫,可以在cmake加如下命令:
#-DBUILD_SHARED_LIBS=ON

#生成 OpenMVS 庫文件:
sudo make -j2 && sudo make install

可能存在的編譯問題

1. opencv中部分函數(shù)未定義

   先卸載：

   sudo apt-get autoremove opencv-doc opencv-data libopencv-dev libopencv2.4-java libopencv2.4-jni python-opencv libopencv-core2.4 libopencv-gpu2.4 libopencv-ts2.4 libopencv-photo2.4 libopencv-contrib2.4 libopencv-imgproc2.4 libopencv-superres2.4 libopencv-stitching2.4 libopencv-ocl2.4 libopencv-legacy2.4 libopencv-ml2.4 libopencv-video2.4 libopencv-videostab2.4 libopencv-objdetect2.4 libopencv-calib3d2.4
   
   

   再源碼安裝，可以安裝比如4.1.1版本。

2. boost報錯

   解決方法：升級boost==1.6.3

使用說明

OpenMVS可執(zhí)行文件生成在openMVS/openMVS_build/bin/里面,在openMVS_build文件夾下打開終端，按照順序執(zhí)行如下命令：(-w 設(shè)置的是數(shù)據(jù)的路徑，-i 是輸入的文件名，-o是輸出的文件名)。

注意：colmap/openmvg計算的位姿可以通過作者提供的InterfaceCOLMAP，InterfaceVisualSFM轉(zhuǎn)成稠密重建輸入的*.mvs文件。這里我們主要關(guān)注mvs重建過程，未給位姿這個配置介紹（后面如果大家需求可以補充）。大家先根據(jù)提供的數(shù)據(jù)測試。

1. 稠密重建

    ./bin/DensifyPointCloud -w /home/**/data/openMVS_sample -i scene.mvs -o test_dense.mvs
   

   輸出log:

   
   

   得到的稠密點云test_dense.ply:

   

   
   

2. 曲面重建

   ./bin/ReconstructMesh -w /home/data -i test_dense.mvs -o test_mesh.mvs
   

   輸出的log :

   
   

   生成的網(wǎng)格模型test_mesh.ply:

   

3. 網(wǎng)格優(yōu)化

   ./bin/RefineMesh -w /home/data -i test_mesh.mvs -o test_refinemesh.mvs
   

   輸出的log :

   
   

   優(yōu)化的模型test_refinemesh.ply:

   

4. 紋理貼圖

   ./bin/TextureMesh -w /home/data -i test_refinemesh.mvs -o test_texture.mvs
   

   輸出的log:

   
   

   輸出的結(jié)果 test_texture.ply test_texture.png: