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          高定位精度的交通標(biāo)志識(shí)別----開(kāi)源了

          共 2457字,需瀏覽 5分鐘

           ·

          2021-05-16 07:04

          點(diǎn)擊上方小白學(xué)視覺(jué)”,選擇加"星標(biāo)"或“置頂

          重磅干貨,第一時(shí)間送達(dá)

          本文轉(zhuǎn)自:AI算法與圖像處理

          本文包括以下4個(gè)部分,大家可以根據(jù)自己的需求,跳到相應(yīng)小節(jié)仔細(xì)閱讀。
          1. 方法簡(jiǎn)介

          2. 代碼下載與使用

          3. 數(shù)據(jù)庫(kù)下載與簡(jiǎn)介

          4. 總結(jié)


          方法簡(jiǎn)介



          網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如上圖所示,可以用netscope(http://ethereon.github.io/netscope/#/editor)看源碼中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)layer的參數(shù)。這是一個(gè)end-to-end的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)輸入為測(cè)試圖片,輸出有3個(gè)head:bbox、label、mask,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)也屬于one-stage實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)。一些結(jié)果如下:
           


          代碼下載與使用


          代碼下載:https://github.com/LoveBaldwin/TrafficSign
          模型下載:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1_yawJa_KUbfv0Bs2VqR4JA提取碼:l0mt

          代碼說(shuō)明


          • caffe: caffe代碼
          • model: 模型相關(guān)文件
          • script: 訓(xùn)練模型、準(zhǔn)備數(shù)據(jù)相關(guān)腳本
          • python: 模型、數(shù)據(jù)顯示相關(guān)程序
            • anno_func.py: 簡(jiǎn)單的功能函數(shù)
            • data_show.ipynb: 圖像顯示的方法
            • deployer.ipynb: 模型測(cè)試流程
            • eval_check.ipynb: 模型評(píng)估

          代碼使用


          數(shù)據(jù)下載完后,解壓到與TrafficSign文件同目錄下。
          cd TrafficSign/script
          1,編譯caffe:./compile.sh
          2,生成數(shù)據(jù):mkdir -p ../../data/lmdb
          ./1_convert_lmdb.sh
          ./2_calc_img_mean.sh
          3,開(kāi)始訓(xùn)練模型:
          ../caffe/build/tools/caffe train --solver../model/solver.prototxt --gpu 0

          數(shù)據(jù)下載與簡(jiǎn)介


          數(shù)據(jù)來(lái)自某公司街景數(shù)據(jù),場(chǎng)景相當(dāng)豐富,數(shù)據(jù)庫(kù)共有100000張圖,采自中國(guó)5個(gè)不同的城市的10個(gè)不同場(chǎng)景,包含了不同的光照和季節(jié)的照片。數(shù)據(jù)的標(biāo)注包含了:bbox(bounding box)、label和mask,如上圖。數(shù)據(jù)分成了4個(gè)大類:warnings 、prohibitions、mandatory、Other,如下圖所示,正如圖中所示,除了這4個(gè)大類,還根據(jù)信息內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)分類。模型的訓(xùn)練與測(cè)試僅使用了其中一部分圖片,約占15%,目前僅開(kāi)源程序中使用的圖像。


          數(shù)據(jù)庫(kù)目錄說(shuō)明


          • train:所有訓(xùn)練圖
          • test: 所有測(cè)試圖
          • other: 從訓(xùn)練集和測(cè)試集排除的圖
          • marks: 用于做數(shù)據(jù)增強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)圖
          • annotations.json: 圖片標(biāo)注文件

          標(biāo)注說(shuō)明


          關(guān)于mask的標(biāo)注,使用了兩種模型去擬合目標(biāo)邊界:三角和橢圓,其中三角在標(biāo)定時(shí)使用了3個(gè)角點(diǎn),如果圖像畸變比較嚴(yán)重,會(huì)增加標(biāo)注點(diǎn),橢圓標(biāo)注了5個(gè)點(diǎn)來(lái)擬合橢圓方程,json字段含義如下:
          • path: 圖像相對(duì)路徑

          • objects:[], 圖像中的所有目標(biāo)

          • category: 目標(biāo)類別.

          • bbox: {xmin,ymin,xmax,ymax:float}, 目標(biāo)框

          • ellipse_org: [[x1,y1],[x2,y2],...], 非必須, 橢圓的標(biāo)注點(diǎn)

          • ellipse: [[x_o,y_o],[r_l,r_s],angle], 非必須, 根據(jù)橢圓標(biāo)注點(diǎn)擬合的橢圓,[x_o,y_o] 是橢圓圓心, [r_l,r_s]是橢圓長(zhǎng)短軸, angle橢圓旋轉(zhuǎn)角.

          • polygon: [[x1,y1],[x2,y2],...], 非必須, 三角形的標(biāo)注點(diǎn)

           
          下載方式


          可以先下載一些樣例:
          鏈接:https://pan.baidu.com/s/1B0Rz2HBLIoVTAIFXxfxnPA提取碼:xam3

          訓(xùn)練程序的數(shù)據(jù)集下載方式:關(guān)注本公眾號(hào),將本文發(fā)到朋友圈,收集7個(gè)贊,在后臺(tái)截圖發(fā)給小編,小編會(huì)在24小時(shí)內(nèi)將下載鏈接發(fā)給你。
          數(shù)據(jù)集收集不易希望能夠理解,對(duì)于原創(chuàng)作者而言,你的關(guān)注和分享,是我們分享的動(dòng)力!

          總結(jié)


          代碼是以caffe為基礎(chǔ)的,可能環(huán)境配置要花一些時(shí)間。小編最近在整理代碼,環(huán)境編譯相關(guān)的問(wèn)題,希望大家可以通過(guò)google/baidu來(lái)解決。也歡迎大家實(shí)現(xiàn)pytorch和tensorflow版本的代碼。

          下載1:OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
          在「小白學(xué)視覺(jué)」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):擴(kuò)展模塊中文教程,即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴(kuò)展模塊教程中文版,涵蓋擴(kuò)展模塊安裝、SFM算法、立體視覺(jué)、目標(biāo)跟蹤、生物視覺(jué)、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

          下載2:Python視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目52講
          小白學(xué)視覺(jué)公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):Python視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,即可下載包括圖像分割、口罩檢測(cè)、車(chē)道線檢測(cè)、車(chē)輛計(jì)數(shù)、添加眼線、車(chē)牌識(shí)別、字符識(shí)別、情緒檢測(cè)、文本內(nèi)容提取、面部識(shí)別等31個(gè)視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,助力快速學(xué)校計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

          下載3:OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講
          小白學(xué)視覺(jué)公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講,即可下載含有20個(gè)基于OpenCV實(shí)現(xiàn)20個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)OpenCV學(xué)習(xí)進(jìn)階。

          交流群


          歡迎加入公眾號(hào)讀者群一起和同行交流,目前有SLAM、三維視覺(jué)、傳感器、自動(dòng)駕駛、計(jì)算攝影、檢測(cè)、分割、識(shí)別、醫(yī)學(xué)影像、GAN、算法競(jìng)賽等微信群(以后會(huì)逐漸細(xì)分),請(qǐng)掃描下面微信號(hào)加群,備注:”昵稱+學(xué)校/公司+研究方向“,例如:”張三 + 上海交大 + 視覺(jué)SLAM“。請(qǐng)按照格式備注,否則不予通過(guò)。添加成功后會(huì)根據(jù)研究方向邀請(qǐng)進(jìn)入相關(guān)微信群。請(qǐng)勿在群內(nèi)發(fā)送廣告,否則會(huì)請(qǐng)出群,謝謝理解~


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