整理 | 鄭麗媛、出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
這些年來馬斯克畫過的“餅”，大大小小的不在少數(shù)，如今終于實現(xiàn)了一個。
網(wǎng)友：“Elon，先別管跟小扎格斗的事了，你啥時候在能在 X 上直播測試 FSD Beta V12 啊？”
于是乎，上周末馬斯克如期在 X（原推特），首次直播演示了備受期待的全自動駕駛系統(tǒng) FSD V12：沒有任何剪輯，直播時長為 45 分鐘，共吸引了 1000+ 萬人觀看。
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在這次直播中，馬斯克駕駛的是基于 HW3 硬件的 Model S 車型，之所以沒有使用 HW4 硬件，是因為目前 HW4 尚不支持 FSD V12。
馬斯克解釋稱，由于 FSD V12 采用端到端的架構(gòu)，即輸入視覺等傳感器信號，輸出轉(zhuǎn)向、剎車、加減速等車輛控制信號，跟現(xiàn)有版本有巨大差距，與 HW4 的數(shù)據(jù)不完全兼容，因此仍需針對 HW 4 硬件進行重新優(yōu)化。
這趟長達 45 分鐘的試駕由 FSD V12 全程接手，起點是位于帕洛阿爾托的特斯拉總部——整個過程中，除了手動輸入目的地之外，馬斯克只進行了一次人工干預(yù)。
首先，馬斯克隨機選擇了斯坦福大學(xué)作為目的地：“讓我們看看它是如何做到的，出發(fā)吧！”
開始還沒多久，這輛特斯拉就順利經(jīng)過了一個施工路段。
在路口要變道轉(zhuǎn)彎時，特斯拉也準確移動到了正確的車道。
甚至，它還懂得在減速帶前提前減速，盡可能保證乘客體驗良好。馬斯克表示：“從直播中可能很難看出，但實際上汽車行駛得非常平穩(wěn)。”
到達第一個目的地后，或許想到了與小扎之間還沒實現(xiàn)的格斗之約，馬斯克選擇的第二個地點，是小扎的家。
再次啟程的 Model S，沒多久就遇到了非常復(fù)雜的環(huán)形交叉路口：它靜靜等著前面的車輛先走，然后再慢慢地轉(zhuǎn)彎。
到達新目的地后，馬斯克并沒有真的沖去小扎家里，而是又隨機選擇了一個地點。而這輛 Model S 在到達地方后，自行選擇了一個合適的地方停在路邊。
整個 45 分鐘直播過程中，在 FSD V12 系統(tǒng)駕駛下的特斯拉行駛得十分順利，馬斯克幾乎只充當(dāng)了一個“輸入目的地”的工具人。
不過還是有一處失誤，讓馬斯克旁邊跟著試駕的同事親自上手干預(yù)：在直播約 20 分時，Model S 本該等著直行的綠燈，但當(dāng)對面信號燈轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn)狀態(tài)時，Model S 突然也跟著啟動了。
對此，馬斯克笑著調(diào)侃道：“好的，現(xiàn)在你知道為什么它（FSD V12 ）還沒有向公眾發(fā)布了。”
在這場直播中，馬斯克反復(fù)強調(diào)了一點：特斯拉工程師們，沒有在 FSD V12 系統(tǒng)中寫過任何一行有關(guān)車輛行路規(guī)則的代碼。
不論是“遇到減速帶要減速”，還是“要給騎自行車的人讓路”，亦或是“環(huán)形交叉路口要等其他車輛駛過”等等，馬斯克一直表示：我們沒有對此進行編程，沒寫過任何一行有關(guān)的代碼，F(xiàn)SD V12 的所有表現(xiàn)完全“基于視頻培訓(xùn)”。
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“看這減速帶，汽車需要放慢速度……它做到了。我們沒有編程，沒有一行代碼說減速帶要減速，它（FSD V12）完全是基于視頻培訓(xùn)來做到這一點的。”
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“剛剛還遇到了一個騎自行車的人，也沒有任何一行代碼規(guī)定要給騎自行車的人讓路。”
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“同樣，也沒有任何一條代碼規(guī)定要在停車標(biāo)志前停車或等待其他車輛，也沒有要等待 X 秒之類的規(guī)定。”
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“我們從未針對環(huán)形交叉路口的概念進行編程，只是向它展示了一堆關(guān)于環(huán)形交叉路口的視頻。”
也就正如馬斯克之前所說的：“新的 FSD V12 版本，是端到端的輸出！”
最新的 FSD V12 系統(tǒng)，不再依賴傳統(tǒng)的高精地圖和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，拋棄了傳統(tǒng)的 “if else” 規(guī)則驅(qū)動的觸發(fā)方式，而是通過車載攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用 AI 算法來識別道路和交通情況。
馬斯克介紹道，F(xiàn)SD V12 主要通過 AI 對 8 個 HW3 攝像頭的視頻進行實時判斷，從而對車輛進行控制，以此實現(xiàn)端到端的自動駕駛。這 8 個攝像頭以每秒輸入 36 幀的最大速度運行（實際運行速度應(yīng)該高達每秒 50 幀，只不過攝像機只能達到每秒 36 幀），通過純 AI 計算更快地處理這些圖像。
令人驚嘆的是，據(jù)馬斯克透露，這樣一套 FSD V12 系統(tǒng)的功耗只有 100W：“在特斯拉設(shè)計的 AI 計算機上，以 36FPS 的速度運行 8 個攝像頭所需的推理計算功率，僅約為 100W——這微不足道的功率，足以實現(xiàn)超人駕駛！”
除此之外，F(xiàn)SD V12 通過將 AI 與機器視覺相結(jié)合，就不再需要傳統(tǒng)的預(yù)訓(xùn)練了，也無需再對每個道路元素或情況進行單獨編碼，只要給大模型喂飽了相關(guān)視頻數(shù)據(jù)，它就會自己慢慢理解并做出決策。
所以，F(xiàn)SD V12 的代碼量也減少了超過 30 萬行：“在第 11 版的顯式控制棧中有 30 多萬行 C++ 代碼，第 12 版中基本上沒有。”但沒有代碼并不意味著不可控，在馬斯克看來，只要有數(shù)據(jù)就能控制想要的東西。
在直播中，馬斯克提到為了幫助 FSD V12 做出正確的決策，特斯拉內(nèi)部非常重視喂給大模型的數(shù)據(jù)質(zhì)量：“大量平庸的數(shù)據(jù)并不能改善駕駛水平。我們要確保所有輸入的數(shù)據(jù)都是優(yōu)質(zhì)正面的駕駛數(shù)據(jù)，而這就是為什么數(shù)據(jù)管理非常困難的原因。”
同時，由于對 FSD V12 輸入大量視頻數(shù)據(jù)后，它會自主分辨最佳行駛操作，因此 FSD V12 的推理都在本地進行，即它不需要連接互聯(lián)網(wǎng)連接也能正常工作，在不熟悉的地形上也能應(yīng)對自如。
盡管 FSD V12 的直播表現(xiàn)可圈可點，但當(dāng)前 V12 仍處于測試版，馬斯克也表示特斯拉目前在全球各地都有 FSD V12 測試人員，包括新西蘭、挪威、泰國或日本等。
等到未來 FSD V12 足夠安全流暢后，不知馬斯克是否會兌現(xiàn)他之前畫過的另一張“餅”，將其免費試用：
“一旦 FSD 體驗足夠絲滑（不僅是安全）后，我們計劃在北美給所有車主開放一個月免費試用。在確保全球其他地區(qū)功能正常并且法規(guī)允許后，我們也會推動 FSD 的用戶免費試用。”
那么，你對于 FSD V12 的看法如何，對其又是否看好呢？
https://twitter.com/elonmusk/status/1695247110030119054
https://twitter.com/treb5475/status/1695289700620341311
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你好，我是程序猿DD，10年開發(fā)老司機、阿里云MVP、騰訊云TVP、出過書創(chuàng)過業(yè)、國企4年互聯(lián)網(wǎng)6年。從普通開發(fā)到架構(gòu)師、再到合伙人。一路過來，給我最深的感受就是一定要不斷學(xué)習(xí)并關(guān)注前沿。只要你能堅持下來，多思考、少抱怨、勤動手，就很容易實現(xiàn)彎道超車！所以，不要問我現(xiàn)在干什么是否來得及。如果你看好一個事情，一定是堅持了才能看到希望，而不是看到希望才去堅持。相信我，只要堅持下來，你一定比現(xiàn)在更好！如果你還沒什么方向，可以先關(guān)注我，這里會經(jīng)常分享一些前沿資訊，幫你積累彎道超車的資本。
