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          直播 | 自主旋翼無人機(jī)主流算法、視覺SLAM基礎(chǔ)

          共 499字,需瀏覽 1分鐘

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          2021-08-01 09:28

          視覺SLAM是通過兩幀或多幀圖像來估計(jì)自身的位姿變化,再通過累積位姿變化計(jì)算當(dāng)前位置。視覺SLAM不僅解決了移動機(jī)器人“我在哪里”的關(guān)鍵問題,而且在傳感器自身定位、路徑規(guī)劃及場景理解等問題中都有關(guān)鍵作用。

          而無人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是無人機(jī)與自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的創(chuàng)新結(jié)合。目前旋翼無人機(jī)可以用于攝像、貨物運(yùn)送、勘測等領(lǐng)域。隨著無人機(jī)承擔(dān)的任務(wù)日益多樣,這就對無人機(jī)的路徑規(guī)劃和避障技術(shù)提出了更高的要求。

          基于此,深藍(lán)學(xué)院特邀高飛副研究員高翔博士,進(jìn)行為期兩天的線上直播分享,通過豐富的課程,您將進(jìn)一步學(xué)習(xí)自主旋翼無人機(jī)和視覺SLAM,還可以領(lǐng)略人工智能和形態(tài)各異的機(jī)器人的風(fēng)采~

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          時(shí)間內(nèi)容分享嘉賓
          8.11自主旋翼無人機(jī)導(dǎo)論高飛
          8.12視覺SLAM基礎(chǔ)高翔

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