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          圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從入門到入門
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          2021-05-15 01:29
          
                    

                    
                    
                    
                    
          作者丨yyHaker
          來源丨h(huán)ttps://zhuanlan.zhihu.com/p/136521625
          編輯丨極市平臺(tái)
          導(dǎo)讀
           
          本文從一個(gè)更直觀的角度對(duì)當(dāng)前經(jīng)典流行的GNN網(wǎng)絡(luò)，包括GCN、GraphSAGE、GAT、GAE以及graph pooling策略DiffPool等等做一個(gè)簡(jiǎn)單的小結(jié)。 
          近年來，深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Graph Neural Networks，GNN）的研究熱情日益高漲，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為各大深度學(xué)習(xí)頂會(huì)的研究熱點(diǎn)。GNN處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)時(shí)的出色能力使其在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析、推薦系統(tǒng)、物理建模、自然語言處理和圖上的組合優(yōu)化問題方面都取得了新的突破。
          圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有很多比較好的綜述[1][2][3]可以參考，更多的論文可以參考清華大學(xué)整理的GNN paper list[4] 。
          本篇文章將從一個(gè)更直觀的角度對(duì)當(dāng)前經(jīng)典流行的GNN網(wǎng)絡(luò)，包括GCN、GraphSAGE、GAT、GAE以及graph pooling策略DiffPool等等做一個(gè)簡(jiǎn)單的小結(jié)。
          筆者注：行文如有錯(cuò)誤或者表述不當(dāng)之處，還望批評(píng)指正！
          一、為什么需要圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？
          隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，語音、圖像、自然語言處理逐漸取得了很大的突破，然而語音、圖像、文本都是很簡(jiǎn)單的序列或者網(wǎng)格數(shù)據(jù)，是很結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)很善于處理該種類型的數(shù)據(jù)（圖1）。
          圖1
          然而現(xiàn)實(shí)世界中并不是所有的事物都可以表示成一個(gè)序列或者一個(gè)網(wǎng)格，例如社交網(wǎng)絡(luò)、知識(shí)圖譜、復(fù)雜的文件系統(tǒng)等（圖2），也就是說很多事物都是非結(jié)構(gòu)化的。
          圖2
          相比于簡(jiǎn)單的文本和圖像，這種網(wǎng)絡(luò)類型的非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)非常復(fù)雜，處理它的難點(diǎn)包括：
          1. 圖的大小是任意的，圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有像圖像一樣的空間局部性
          2. 圖沒有固定的節(jié)點(diǎn)順序，或者說沒有一個(gè)參考節(jié)點(diǎn)
          3. 圖經(jīng)常是動(dòng)態(tài)圖，而且包含多模態(tài)的特征
          那么對(duì)于這類數(shù)據(jù)我們?cè)撊绾谓Ｄ兀磕芊駥⑸疃葘W(xué)習(xí)進(jìn)行擴(kuò)展使得能夠建模該類數(shù)據(jù)呢？這些問題促使了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)與發(fā)展。
          二. 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是什么樣子的？
          相比較于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基本的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)全連接層（MLP），特征矩陣乘以權(quán)重矩陣，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多了一個(gè)鄰接矩陣。計(jì)算形式很簡(jiǎn)單，三個(gè)矩陣相乘再加上一個(gè)非線性變換（圖3）。
          圖3
          因此一個(gè)比較常見的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用模式如下圖（圖4），輸入是一個(gè)圖，經(jīng)過多層圖卷積等各種操作以及激活函數(shù)，最終得到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的表示，以便于進(jìn)行節(jié)點(diǎn)分類、鏈接預(yù)測(cè)、圖與子圖的生成等等任務(wù)。
          圖4
          上面是一個(gè)對(duì)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比較簡(jiǎn)單直觀的感受與理解，實(shí)際其背后的原理邏輯還是比較復(fù)雜的，這個(gè)后面再慢慢細(xì)說，接下來將以幾個(gè)經(jīng)典的GNN models為線來介紹圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程。
          三、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾個(gè)經(jīng)典模型與發(fā)展
          1 . Graph Convolution Networks(GCN)[5]
          GCN可謂是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“開山之作”，它首次將圖像處理中的卷積操作簡(jiǎn)單的用到圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)處理中來，并且給出了具體的推導(dǎo)，這里面涉及到復(fù)雜的譜圖理論，具體推到可以參考[6][7]。推導(dǎo)過程還是比較復(fù)雜的，然而最后的結(jié)果卻非常簡(jiǎn)單( 圖5)。
          圖5
          我們來看一下這個(gè)式子，天吶，這不就是聚合鄰居節(jié)點(diǎn)的特征然后做一個(gè)線性變換嗎？沒錯(cuò)，確實(shí)是這樣，同時(shí)為了使得GCN能夠捕捉到K-hop的鄰居節(jié)點(diǎn)的信息，作者還堆疊多層GCN layers，如堆疊K層有：
          上述式子還可以使用矩陣形式表示如下，
          其中  是歸一化之后的鄰接矩陣，  相當(dāng)于給  層的所有節(jié)點(diǎn)的embedding做了一次線性變換，左乘以鄰接矩陣表示對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，該節(jié)點(diǎn)的特征表示為鄰居節(jié)點(diǎn)特征相加之后的結(jié)果。（注意將  換成矩陣  就是圖3所說的三矩陣相乘）
          那么GCN的效果如何呢？作者將GCN放到節(jié)點(diǎn)分類任務(wù)上，分別在Citeseer、Cora、Pubmed、NELL等數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，相比于傳統(tǒng)方法提升還是很顯著的，這很有可能是得益于GCN善于編碼圖的結(jié)構(gòu)信息，能夠?qū)W習(xí)到更好的節(jié)點(diǎn)表示。
          圖6
          當(dāng)然，其實(shí)GCN的缺點(diǎn)也是很顯然易見的，第一，GCN需要將整個(gè)圖放到內(nèi)存和顯存，這將非常耗內(nèi)存和顯存，處理不了大圖；第二，GCN在訓(xùn)練時(shí)需要知道整個(gè)圖的結(jié)構(gòu)信息(包括待預(yù)測(cè)的節(jié)點(diǎn)), 這在現(xiàn)實(shí)某些任務(wù)中也不能實(shí)現(xiàn)(比如用今天訓(xùn)練的圖模型預(yù)測(cè)明天的數(shù)據(jù)，那么明天的節(jié)點(diǎn)是拿不到的)。
          2. Graph Sample and Aggregate(GraphSAGE)[8]
          為了解決GCN的兩個(gè)缺點(diǎn)問題，GraphSAGE被提了出來。在介紹GraphSAGE之前，先介紹一下Inductive learning和Transductive learning。注意到圖數(shù)據(jù)和其他類型數(shù)據(jù)的不同，圖數(shù)據(jù)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以通過邊的關(guān)系利用其他節(jié)點(diǎn)的信息。這就導(dǎo)致一個(gè)問題，GCN輸入了整個(gè)圖，訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)收集鄰居節(jié)點(diǎn)信息的時(shí)候，用到了測(cè)試和驗(yàn)證集的樣本，我們把這個(gè)稱為Transductive learning。然而，我們所處理的大多數(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)問題都是Inductive learning，因?yàn)槲覀兛桃獾膶颖炯譃橛?xùn)練/驗(yàn)證/測(cè)試，并且訓(xùn)練的時(shí)候只用訓(xùn)練樣本。這樣對(duì)圖來說有個(gè)好處，可以處理圖中新來的節(jié)點(diǎn)，可以利用已知節(jié)點(diǎn)的信息為未知節(jié)點(diǎn)生成embedding，GraphSAGE就是這么干的。
          GraphSAGE是一個(gè)Inductive Learning框架，具體實(shí)現(xiàn)中，訓(xùn)練時(shí)它僅僅保留訓(xùn)練樣本到訓(xùn)練樣本的邊，然后包含Sample和Aggregate兩大步驟，Sample是指如何對(duì)鄰居的個(gè)數(shù)進(jìn)行采樣，Aggregate是指拿到鄰居節(jié)點(diǎn)的embedding之后如何匯聚這些embedding以更新自己的embedding信息。下圖展示了GraphSAGE學(xué)習(xí)的一個(gè)過程，
          圖7
           第一步，對(duì)鄰居采樣
          第二步，采樣后的鄰居embedding傳到節(jié)點(diǎn)上來，并使用一個(gè)聚合函數(shù)聚合這些鄰居信息以更新節(jié)點(diǎn)的embedding
          第三步，根據(jù)更新后的embedding預(yù)測(cè)節(jié)點(diǎn)的標(biāo)簽
          接下來，我們?cè)敿?xì)的說明一個(gè)訓(xùn)練好的GrpahSAGE是如何給一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)生成embedding的（即一個(gè)前向傳播的過程），如下算法圖：
          首先，(line1)算法首先初始化輸入的圖中所有節(jié)點(diǎn)的特征向量，(line3)對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)  ，拿到它采樣后的鄰居節(jié)點(diǎn)  后，(line4)利用聚合函數(shù)聚合鄰居節(jié)點(diǎn)的信息，(line5)并結(jié)合自身embedding通過一個(gè)非線性變換更新自身的embedding表示。
          注意到算法里面的  ，它是指聚合器的數(shù)量，也是指權(quán)重矩陣的數(shù)量，還是網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)，這是因?yàn)?span style="color: rgb(2, 30, 170);">每一層網(wǎng)絡(luò)中聚合器和權(quán)重矩陣是共享的。網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)可以理解為需要最大訪問的鄰居的跳數(shù)(hops)，比如在圖7中，紅色節(jié)點(diǎn)的更新拿到了它一、二跳鄰居的信息，那么網(wǎng)絡(luò)層數(shù)就是2。為了更新紅色節(jié)點(diǎn)，首先在第一層(k=1)，我們會(huì)將藍(lán)色節(jié)點(diǎn)的信息聚合到紅色解節(jié)點(diǎn)上，將綠色節(jié)點(diǎn)的信息聚合到藍(lán)色節(jié)點(diǎn)上。在第二層(k=2)紅色節(jié)點(diǎn)的embedding被再次更新，不過這次用到的是更新后的藍(lán)色節(jié)點(diǎn)embedding，這樣就保證了紅色節(jié)點(diǎn)更新后的embedding包括藍(lán)色和綠色節(jié)點(diǎn)的信息，也就是兩跳信息。
          為了看的更清晰，我們將更新某個(gè)節(jié)點(diǎn)的過程展開來看，如圖8分別為更新節(jié)點(diǎn)A和更新節(jié)點(diǎn)B的過程，可以看到更新不同的節(jié)點(diǎn)過程每一層網(wǎng)絡(luò)中聚合器和權(quán)重矩陣都是共享的。
          圖8
          那么GraphSAGE Sample是怎么做的呢？GraphSAGE是采用定長抽樣的方法，具體來說，定義需要的鄰居個(gè)數(shù)  ，然后采用有放回的重采樣/負(fù)采樣方法達(dá)到  。保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)（采樣后的）鄰居個(gè)數(shù)一致，這樣是為了把多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及它們的鄰居拼接成Tensor送到GPU中進(jìn)行批訓(xùn)練。
          那么GraphSAGE 有哪些聚合器呢？主要有三個(gè)，
          這里說明的一點(diǎn)是Mean Aggregator和GCN的做法基本是一致的（GCN實(shí)際上是求和）。
          到此為止，整個(gè)模型的架構(gòu)就講完了，那么GraphSAGE是如何學(xué)習(xí)聚合器的參數(shù)以及權(quán)重矩陣  呢？如果是有監(jiān)督的情況下，可以使用每個(gè)節(jié)點(diǎn)的預(yù)測(cè)lable和真實(shí)lable的交叉熵作為損失函數(shù)。如果是在無監(jiān)督的情況下，可以假設(shè)相鄰的節(jié)點(diǎn)的embedding表示盡可能相近，因此可以設(shè)計(jì)出如下的損失函數(shù)，
          那么GrpahSAGE的實(shí)際實(shí)驗(yàn)效果如何呢？作者在Citation、Reddit、PPI數(shù)據(jù)集上分別給出了無監(jiān)督和完全有監(jiān)督的結(jié)果，相比于傳統(tǒng)方法提升還是很明顯。
          至此，GraphSAGE介紹完畢。我們來總結(jié)一下，GraphSAGE的一些優(yōu)點(diǎn)，
          （1）利用采樣機(jī)制，很好的解決了GCN必須要知道全部圖的信息問題，克服了GCN訓(xùn)練時(shí)內(nèi)存和顯存的限制，即使對(duì)于未知的新節(jié)點(diǎn)，也能得到其表示
          （2）聚合器和權(quán)重矩陣的參數(shù)對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)是共享的
          （3）模型的參數(shù)的數(shù)量與圖的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)無關(guān)，這使得GraphSAGE能夠處理更大的圖
          （4）既能處理有監(jiān)督任務(wù)也能處理無監(jiān)督任務(wù)
          （就喜歡這樣解決了問題，方法又簡(jiǎn)潔，效果還好的idea！！！）
          當(dāng)然，GraphSAGE也有一些缺點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)那么多鄰居，GraphSAGE的采樣沒有考慮到不同鄰居節(jié)點(diǎn)的重要性不同，而且聚合計(jì)算的時(shí)候鄰居節(jié)點(diǎn)的重要性和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)也是不同的。
          3. Graph Attention Networks(GAT)[9]
          為了解決GNN聚合鄰居節(jié)點(diǎn)的時(shí)候沒有考慮到不同的鄰居節(jié)點(diǎn)重要性不同的問題，GAT借鑒了Transformer的idea，引入masked self-attention機(jī)制，在計(jì)算圖中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的表示的時(shí)候，會(huì)根據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)特征的不同來為其分配不同的權(quán)值。
          具體的，對(duì)于輸入的圖，一個(gè)graph attention layer如圖9所示，
          圖9
          其中  采用了單層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，計(jì)算過程如下（注意權(quán)重矩陣  對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)是共享的）：
          計(jì)算完attention之后，就可以得到某個(gè)節(jié)點(diǎn)聚合其鄰居節(jié)點(diǎn)信息的新的表示，計(jì)算過程如下：
          為了提高模型的擬合能力，還引入了多頭的self-attention機(jī)制，即同時(shí)使用多個(gè)  計(jì)算self-attention，然后將計(jì)算的結(jié)果合并（連接或者求和）：
          此外，由于GAT結(jié)構(gòu)的特性，GAT無需使用預(yù)先構(gòu)建好的圖，因此GAT既適用于Transductive Learning，又適用于Inductive Learning。
          那么GAT的具體效果如何呢？作者分別在三個(gè)Transductive Learning和一個(gè)Inductive Learning任務(wù)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
          無論是在Transductive Learning還是在Inductive Learning的任務(wù)上，GAT的效果都要優(yōu)于傳統(tǒng)方法的結(jié)果。
          至此，GAT的介紹完畢，我們來總結(jié)一下，GAT的一些優(yōu)點(diǎn)，
          （1）訓(xùn)練GCN無需了解整個(gè)圖結(jié)構(gòu)，只需知道每個(gè)節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)即可
          （2）計(jì)算速度快，可以在不同的節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行并行計(jì)算
          （3）既可以用于Transductive Learning，又可以用于Inductive Learning，可以對(duì)未見過的圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理
          （仍然是簡(jiǎn)單的idea，解決了問題，效果還好！！！）
          到此，我們就介紹完了GNN中最經(jīng)典的幾個(gè)模型GCN、GraphSAGE、GAT，接下來我們將針對(duì)具體的任務(wù)類別來介紹一些流行的GNN模型與方法。
          四、無監(jiān)督的節(jié)點(diǎn)表示學(xué)習(xí)（Unsupervised Node Representation）
          由于標(biāo)注數(shù)據(jù)的成本非常高，如果能夠利用無監(jiān)督的方法很好的學(xué)習(xí)到節(jié)點(diǎn)的表示，將會(huì)有巨大的價(jià)值和意義，例如找到相同興趣的社區(qū)、發(fā)現(xiàn)大規(guī)模的圖中有趣的結(jié)構(gòu)等等。
          圖10
          這其中比較經(jīng)典的模型有GraphSAGE、Graph Auto-Encoder（GAE）等，GraphSAGE就是一種很好的無監(jiān)督表示學(xué)習(xí)的方法，前面已經(jīng)介紹了，這里就不贅述，接下來將詳細(xì)講解后面兩個(gè)。
          1. Graph Auto-Encoder(GAE)[10]
          在介紹Graph Auto-Encoder之前，需要先了解自編碼器(Auto-Encoder)、變分自編碼器(Variational Auto-Encoder)，具體可以參考[11]，這里就不贅述。
          理解了自編碼器之后，再來理解變分圖的自編碼器就容易多了。如圖11輸入圖的鄰接矩陣和節(jié)點(diǎn)的特征矩陣，通過編碼器（圖卷積網(wǎng)絡(luò)）學(xué)習(xí)節(jié)點(diǎn)低維向量表示的均值和方差，然后用解碼器（鏈路預(yù)測(cè)）生成圖。
          圖11
          編碼器（Encoder）采用簡(jiǎn)單的兩層GCN網(wǎng)絡(luò)，解碼器（Encoder）計(jì)算兩點(diǎn)之間存在邊的概率來重構(gòu)圖，損失函數(shù)包括生成圖和原始圖之間的距離度量，以及節(jié)點(diǎn)表示向量分布和正態(tài)分布的KL-散度兩部分。具體公式如圖12所示：
          圖12
          另外為了做比較，作者還提出了圖自編碼器(Graph Auto-Encoder)，相比于變分圖的自編碼器，圖自編碼器就簡(jiǎn)單多了，Encoder是兩層GCN，Loss只包含Reconstruction Loss。
          那么兩種圖自編碼器的效果如何呢？作者分別在Cora、Citeseer、Pubmed數(shù)據(jù)集上做Link prediction任務(wù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下表，圖自編碼器（GAE）和變分圖自編碼器（VGAE）效果普遍優(yōu)于傳統(tǒng)方法，而且變分圖自編碼器的效果更好；當(dāng)然，Pumed上GAE得到了最佳結(jié)果。可能是因?yàn)镻umed網(wǎng)絡(luò)較大，在VGAE比GAE模型復(fù)雜，所以更難調(diào)參。
          五、Graph Pooling
          Graph pooling是GNN中很流行的一種操作，目的是為了獲取一整個(gè)圖的表示，主要用于處理圖級(jí)別的分類任務(wù)，例如在有監(jiān)督的圖分類、文檔分類等等。
          圖13
          Graph pooling的方法有很多，如簡(jiǎn)單的max pooling和mean pooling，然而這兩種pooling不高效而且忽視了節(jié)點(diǎn)的順序信息；這里介紹一種方法：Differentiable Pooling (DiffPool)。
          1.DiffPool[12]
          在圖級(jí)別的任務(wù)當(dāng)中，當(dāng)前的很多方法是將所有的節(jié)點(diǎn)嵌入進(jìn)行全局池化，忽略了圖中可能存在的任何層級(jí)結(jié)構(gòu)，這對(duì)于圖的分類任務(wù)來說尤其成問題，因?yàn)槠淠繕?biāo)是預(yù)測(cè)整個(gè)圖的標(biāo)簽。針對(duì)這個(gè)問題，斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)用于圖分類的可微池化操作模塊——DiffPool，可以生成圖的層級(jí)表示，并且可以以端到端的方式被各種圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整合。
          DiffPool的核心思想是通過一個(gè)可微池化操作模塊去分層的聚合圖節(jié)點(diǎn)，具體的，這個(gè)可微池化操作模塊基于GNN上一層生成的節(jié)點(diǎn)嵌入  以及分配矩陣  ，以端到端的方式分配給下一層的簇，然后將這些簇輸入到GNN下一層，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)用分層的方式堆疊多個(gè)GNN層的想法。（圖14）
          圖14
          那么這個(gè)節(jié)點(diǎn)嵌入和分配矩陣是怎么算的？計(jì)算完之后又是怎么分配給下一層的？這里就涉及到兩部分內(nèi)容，一個(gè)是分配矩陣的學(xué)習(xí)，一個(gè)是池化分配矩陣。
          • 分配矩陣的學(xué)習(xí)
          這里使用兩個(gè)分開的GNN來生成分配矩陣  和每一個(gè)簇節(jié)點(diǎn)新的嵌入  ，這兩個(gè)GNN都是用簇節(jié)點(diǎn)特征矩陣  和粗化鄰接矩陣  作為輸入，
          • 池化分配矩陣
          計(jì)算得到分配矩陣  和每一個(gè)簇節(jié)點(diǎn)新的嵌入  之后，DiffPool層根據(jù)分配矩陣，對(duì)于圖中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)/簇生成一個(gè)新的粗化的鄰接矩陣  與新的嵌入矩陣  ,
          總的來看，每層的DiffPool其實(shí)就是更新每一個(gè)簇節(jié)點(diǎn)的嵌入和簇節(jié)點(diǎn)的特征矩陣，如下公式：
          至此，DiffPool的基本思想就講完了。那么效果如何呢？作者在多種圖分類的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如蛋白質(zhì)數(shù)據(jù)集（ENZYMES，PROTEINS，D&D），社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集（REDDIT-MULTI-12K），科研合作數(shù)據(jù)集（COLLAB），實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
          其中，GraphSAGE是采用全局平均池化；DiffPool-DET是一種DiffPool變體，使用確定性圖聚類算法生成分配矩陣；DiffPool-NOLP是DiffPool的變體，取消了鏈接預(yù)測(cè)目標(biāo)部分。總的來說，DiffPool方法在GNN的所有池化方法中獲得最高的平均性能。
          為了更好的證明DiffPool對(duì)于圖分類十分有效，論文還使用了其他GNN體系結(jié)構(gòu)（Structure2Vec(s2v)），并且構(gòu)造兩個(gè)變體，進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，如下表：
          可以看到DiffPool的顯著改善了S2V在ENZYMES和D&D數(shù)據(jù)集上的性能。
          而且DiffPool可以自動(dòng)的學(xué)習(xí)到恰當(dāng)?shù)拇氐臄?shù)量。
          至此，我們來總結(jié)一下DiffPool的優(yōu)點(diǎn)，
          （1）可以學(xué)習(xí)層次化的pooling策略
          （2）可以學(xué)習(xí)到圖的層次化表示
          （3）可以以端到端的方式被各種圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整合
          然而，注意到，DiffPool也有其局限性，分配矩陣需要很大的空間去存儲(chǔ)，空間復(fù)雜度為  ，  為池化層的層數(shù)，所以無法處理很大的圖。

          參考
          • 【1】^Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications. arxiv 2018 https://arxiv.org/pdf/1812.08434.pdf
          • 【2】^A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks. arxiv 2019. https://arxiv.org/pdf/1901.00596.pdf
          • 【3】^Deep Learning on Graphs: A Survey. arxiv 2018. https://arxiv.org/pdf/1812.04202.pdf
          • 【4】^GNN papers https://github.com/thunlp/GNNPapers/blob/master/README.md
          • 【5】^Semi-Supervised Classification with Graph Convolutional Networks(ICLR2017) https://arxiv.org/pdf/1609.02907
          • 【6】^如何理解 Graph Convolutional Network（GCN）？https://www.zhihu.com/question/54504471
          • 【7】^GNN 系列：圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“開山之作”CGN模型 https://mp.weixin.qq.com/s/jBQOgP-I4FQT1EU8y72ICA
          • 【8】^Inductive Representation Learning on Large Graphs(2017NIPS) https://cs.stanford.edu/people/jure/pubs/graphsage-nips17.pdf
          • 【9】^Graph Attention Networks(ICLR2018) https://arxiv.org/pdf/1710.10903
          • 【10】^Variational Graph Auto-Encoders（NIPS2016） https://arxiv.org/pdf/1611.07308
          • 【11】^VGAE（Variational graph auto-encoders）論文詳解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/78340397
          • 【12】^Hierarchical Graph Representation Learning withDifferentiable Pooling(NIPS2018) https://arxiv.org/pdf/1806.08


          本文亮點(diǎn)總結(jié)

          1.GCN的缺點(diǎn)也是很顯然易見的，第一，GCN需要將整個(gè)圖放到內(nèi)存和顯存，這將非常耗內(nèi)存和顯存，處理不了大圖；第二，GCN在訓(xùn)練時(shí)需要知道整個(gè)圖的結(jié)構(gòu)信息(包括待預(yù)測(cè)的節(jié)點(diǎn))

          2.GraphSAGE的優(yōu)點(diǎn)：
          （1）利用采樣機(jī)制，很好的解決了GCN必須要知道全部圖的信息問題，克服了GCN訓(xùn)練時(shí)內(nèi)存和顯存的限制，即使對(duì)于未知的新節(jié)點(diǎn)，也能得到其表示
          （2）聚合器和權(quán)重矩陣的參數(shù)對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)是共享的
          （3）模型的參數(shù)的數(shù)量與圖的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)無關(guān)，這使得GraphSAGE能夠處理更大的圖
          （4）既能處理有監(jiān)督任務(wù)也能處理無監(jiān)督任務(wù)

          3.GAT的優(yōu)點(diǎn)：
          （1）訓(xùn)練GCN無需了解整個(gè)圖結(jié)構(gòu)，只需知道每個(gè)節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)即可
          （2）計(jì)算速度快，可以在不同的節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行并行計(jì)算
          （3）既可以用于Transductive Learning，又可以用于Inductive Learning，可以對(duì)未見過的圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理


           End 

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