智元機器人具身算法團隊推出EnerVerse架構(gòu)
2025-01-08 15:25
1月8日,智元機器人在官微宣布,其具身算法團隊宣布推出EnerVerse架構(gòu),通過自回歸擴散模型,在生成未來具身空間的同時引導機器人完成復雜任務(wù)。不同于現(xiàn)有方法簡單應用視頻生成模型,EnerVerse引入稀疏記憶機制(Sparse Memory)與自由錨定視角(Free Anchor View, FAV),提升了4D生成能力。智元機器人方面表示,實驗結(jié)果表明,EnerVerse不僅具備卓越的未來空間生成能力,更在機器人動作規(guī)劃任務(wù)中實現(xiàn)了當前最優(yōu)(SOTA)表現(xiàn)。
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