大疆車載機器學(xué)習(xí)團隊招聘深度學(xué)習(xí)算法/軟件工程師（智能駕駛方向），社招/應(yīng)屆/實習(xí)均可，長期有效！

工作地點在深圳，提供住宿。

崗位介紹

機器學(xué)習(xí)算法工程師（智能駕駛）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)預(yù)研基于視覺/激光點云的物體檢測與追蹤、車道線檢測、道路拓?fù)淅斫?、關(guān)鍵點檢測、語義分割等算法；
2. 負(fù)責(zé)預(yù)研基于深度學(xué)習(xí)的時序和多傳感器信息融合算法；
   
3. 負(fù)責(zé)預(yù)研自動駕駛場景的車輛軌跡預(yù)測、行人意圖推斷等算法；
   
4. 負(fù)責(zé)預(yù)研深度學(xué)習(xí)模型量化和加速、AutoML、分布式訓(xùn)練等基礎(chǔ)技術(shù)；
   
5. 負(fù)責(zé)與嵌入式工程師協(xié)作，針對產(chǎn)品平臺進行算法優(yōu)化和部署。

任職要求

1. 計算機科學(xué)、信息工程、電子工程、機器人等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 具備扎實的編程能力，熟練使用C++/Python進行開發(fā)； 
3. 熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow等）； 
4. 有物體檢測、目標(biāo)追蹤、語義分割、關(guān)鍵點檢測等科研或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
5. 有點云數(shù)據(jù)處理、立體視覺、多視圖幾何、多傳感器融合等科研或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
6. 有AutoML、模型加速和優(yōu)化、分布式訓(xùn)練算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
7. 在計算機視覺或機器人頂級會議/期刊上發(fā)表過論文者優(yōu)先； 
8. 具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

機器學(xué)習(xí)算法工程師（數(shù)據(jù)算法）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘、搜索、數(shù)據(jù)自標(biāo)注等機器學(xué)習(xí)算法的開發(fā)； 
2. 負(fù)責(zé)預(yù)研小樣本學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等算法，降低數(shù)據(jù)成本，提升模型迭代效率； 
3. 負(fù)責(zé)預(yù)研長尾學(xué)習(xí)、主動學(xué)習(xí)等算法，從大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)中挖掘有價值的數(shù)據(jù)，支持模型的高效迭代； 
4. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)，包括算法評測、可視化等組件，支持深度學(xué)習(xí)算法的高效迭代。 

任職要求

1. 計算機科學(xué)、信息工程、電子工程、機器人等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 
2. 具備扎實的編程能力，熟練使用C++/Python進行開發(fā)； 
3. 熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow等）； 
4. 有小樣本學(xué)習(xí)、長尾學(xué)習(xí)、自監(jiān)督/半監(jiān)督學(xué)習(xí)等科研或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
5. 有大數(shù)據(jù)搜索/推薦算法和系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
6. 在機器學(xué)習(xí)或計算機視覺頂級會議/期刊上發(fā)表過論文者優(yōu)先； 
7. 具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

嵌入式工程師-高性能計算（訓(xùn)練優(yōu)化）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)大規(guī)模深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)的并行化實現(xiàn)，支撐自動駕駛算法的大規(guī)模訓(xùn)練工作；
2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的性能優(yōu)化，包括算子優(yōu)化、IO優(yōu)化、通信優(yōu)化等，提升模型訓(xùn)練效率；
3. 負(fù)責(zé)AutoML自動化訓(xùn)練系統(tǒng)的的開發(fā)，實現(xiàn)自動化的模型搜索算法和系統(tǒng)；
4. 跟蹤大規(guī)模訓(xùn)練領(lǐng)域的前沿技術(shù)，持續(xù)提升訓(xùn)練系統(tǒng)的效率、可靠性和易用性。

任職要求

1. 計算機、軟件工程等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 
2. 熟悉主流深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架，對計算框架的分布式設(shè)計和實現(xiàn)有深入理解； 
3. 有大規(guī)模學(xué)習(xí)算法、分布式計算相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉分布式訓(xùn)練加速的相關(guān)技術(shù)； 
4. 熟悉CUDA編程、高性能網(wǎng)絡(luò)、分布式存儲、集群調(diào)度優(yōu)先； 
5. 有AutoML、模型壓縮加速相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 
6. 具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

嵌入式工程師-高性能計算（基礎(chǔ)組件）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)工具鏈的開發(fā)和優(yōu)化，實現(xiàn)模型訓(xùn)練、量化、轉(zhuǎn)換、測試的端到端自動化工作流，加速算法從研究到落地的轉(zhuǎn)化； 
2. 負(fù)責(zé)自動駕駛大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化，包括數(shù)據(jù)挖掘、分析、可視化等自動化工具，提升大規(guī)模數(shù)據(jù)的使用效率； 
3. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺相關(guān)工具開發(fā)，包括數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理等軟件的前端/后臺開發(fā)工作，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化數(shù)據(jù)標(biāo)注； 
4. 持續(xù)提升深度學(xué)習(xí)相關(guān)組件的使用效率和穩(wěn)定性，負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的撰寫和更新。

任職要求

1. 計算機、軟件工程等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 
2. 熟悉C++/Python，具備多線程開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；熟悉常用的架構(gòu)和設(shè)計模式，具備一定的系統(tǒng)軟件架構(gòu)能力； 
3. 掌握Node.js, rust, golang 等編程語言優(yōu)先； 
4. 掌握ThreeJs, d3Js, EChart中的—種或多種技術(shù)優(yōu)先； 
5. 掌握React, Vue, Typescript, Node.js, Electron中的—種或多種技術(shù)優(yōu)先； 
6. 具備深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，有深度學(xué)習(xí)框架或推理引擎使用經(jīng)驗者優(yōu)先； 
7. 具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

嵌入式工程師-高性能計算（算法工程化）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法的工程化落地，包括算法移植和性能優(yōu)化，提升產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和穩(wěn)定性； 
2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)部署端軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計、單元測試、集成測試和驗證； 
3. 負(fù)責(zé)CPU/GPU平臺的資源管理/調(diào)度的策略優(yōu)化，資源和性能瓶頸分析，提升軟件運行的效率和穩(wěn)定性； 
4. 參與機器學(xué)習(xí)相關(guān)產(chǎn)品和業(yè)務(wù)對接，針對不同項目交付高質(zhì)量的產(chǎn)品軟件，解決系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)過程中產(chǎn)生的問題。 

任職要求

1. 計算機、軟件工程等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 
2. 熟悉C++/Python，具備多線程開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；熟悉常用的架構(gòu)和設(shè)計模式，具備一定的系統(tǒng)軟件架構(gòu)能力； 
3. 具備計算機體系結(jié)構(gòu)和并行計算知識，熟悉x86/ARM/GPU平臺的代碼優(yōu)化技術(shù)，熟悉CUDA優(yōu)化； 
4. 具備深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，有深度學(xué)習(xí)框架或推理引擎使用經(jīng)驗者優(yōu)先； 
5. 具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團隊協(xié)作和溝通表達能力。

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