大疆車載招聘|SLAM、地圖定位、感知算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師

3D視覺工坊致力于推薦最棒的工作機(jī)會，精準(zhǔn)地為其找到最佳求職者，做連接優(yōu)質(zhì)企業(yè)和優(yōu)質(zhì)人才的橋梁。如果你需要我們幫助你發(fā)布實(shí)習(xí)或全職崗位，請?zhí)砑游⑿盘?/span>「CV_LAB」。

公司介紹

大疆車載是大疆旗下專門提供智能駕駛服務(wù)的品牌，自2016年起專注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等服務(wù)。

我們擁有一支創(chuàng)新能力強(qiáng)、經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，截至2020年底，核心研發(fā)人員超過500人，碩博士比例達(dá)87%，大部分都有在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的頂級院校、科研機(jī)構(gòu)與國際知名OEM及Tier 1學(xué)習(xí)或工作的經(jīng)歷。在智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)方面，大疆車載亦建立起一支超過200人的工程團(tuán)隊(duì)，其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1 廠商，可為智能技術(shù)量產(chǎn)提供強(qiáng)力支持。

崗位介紹

SLAM算法方向（智能駕駛業(yè)務(wù)）

工作職責(zé)

負(fù)責(zé)高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于：

1. 設(shè)計創(chuàng)建可擴(kuò)展、可增量更新的高精度地圖；

2. 開發(fā)多傳感器融合算法，提高地圖的精度；

3. 自動化地圖的大規(guī)模采集、生成、標(biāo)注、校驗(yàn)和修訂的整個流程；

4. 設(shè)計實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位算法，以及對算法定位性能的測試與評估。

任職要求

1. 計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2. 熟悉C++/C，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；

3. 熟悉地圖和定位相關(guān)的算法和框架，例如：VisualSLAM、Visual Odometry、Lidar SLAM、VO/VIO 等等；

4. 熟悉Lidar、Camera、GPS、IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法；

5. 有大規(guī)模數(shù)據(jù)處理有豐富的系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)；

6. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等，熟悉計算機(jī)視覺或者深度學(xué)習(xí)等知識，熟悉常用的優(yōu)化方法，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論；

7. 有自動駕駛系統(tǒng)地圖創(chuàng)建、ADAS系統(tǒng)地圖開發(fā)或城市測繪建圖經(jīng)驗(yàn)，了解特征地圖、柵格地圖、拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖等不同地圖表征形式和作用；

8. 有基于配準(zhǔn)、概率、優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人定位工作的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

9. 有視覺、激光、IMU/GPS等多傳感融合建圖及組合導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。

軟件工程-地圖與定位方向（智能駕駛業(yè)務(wù)）

工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)離線大規(guī)模建圖軟件需求和方案設(shè)計，將算法落地為以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)的分布式生產(chǎn)軟件，支撐多種數(shù)據(jù)源、大規(guī)模離線自動標(biāo)注和生產(chǎn)； 

2. 負(fù)責(zé)高精地圖與定位相關(guān)的自動測試、質(zhì)檢、可視化、benchmark、profiling等工具鏈和平臺建設(shè)，提升開發(fā)效率；

3. 支撐車端地圖與定位相關(guān)算法的工程化落地，設(shè)計并優(yōu)化軟件架構(gòu)，持續(xù)提升代碼質(zhì)量。

任職要求

1. 計算機(jī)、軟件工程或相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，2年以上C/C++、Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2. 熟悉C++語言，有較強(qiáng)的工程能力，有C++項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；

3. 熟悉常用的設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法；

4. 熟悉python語言，具備使用python搭建可視化分析工具的能力；

5. 了解分布式計算和大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

6. 追求整潔、高效、可維護(hù)的代碼；

7. 具備出色的owner意識和主動性，能夠獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)問題分解，并推動問題的解決；

8. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)。

加分項(xiàng)

1. 大規(guī)模地圖生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉NDS、OpenDrive等地圖格式；

2. 定位、高精度地圖類項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；

3. SLAM或GIS相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)；

4. 大數(shù)據(jù)和離線分布式處理分析經(jīng)驗(yàn)。

感知算法方向（智能駕駛業(yè)務(wù)）

工作職責(zé)

負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)感知算法相關(guān)的研發(fā)，包括但不限于:

1. 對圖像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的靜態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志等；

2. 對圖像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)中的動態(tài)場景要素的檢測和追蹤，如行人、車輛、其他運(yùn)動障礙物等；

3. 融合異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的場景目標(biāo)檢測和跟蹤，對單類數(shù)據(jù)源感知結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化；

4. 基于不同場景要素的語義、拓?fù)涞汝P(guān)系或結(jié)合結(jié)合地圖先驗(yàn)進(jìn)行互相校驗(yàn)，給出不同場景要素的置信度評估；

5. 給自動駕駛系統(tǒng)的地圖創(chuàng)建和定位提供有力支撐；

6. 給自動駕駛系統(tǒng)的預(yù)測決策規(guī)劃系統(tǒng)提供有力支撐。

任職要求

1. 計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2. 熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；

3. 精通以下領(lǐng)域的技術(shù)之一：

a. 多視圖幾何和計算機(jī)視覺技術(shù)

b. 深度學(xué)習(xí)

c. 濾波和優(yōu)化算法，例如卡爾曼濾波或粒子濾波，以及常見全局和局部、離散和連續(xù)優(yōu)化方法

d. 感知傳感技術(shù)應(yīng)用（了解常見傳感器的基本性能，例如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)以及他們的應(yīng)用，熟悉基本的多源信息融合策略）

6. 具備良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等；

加分項(xiàng)：

1. 有自動駕駛系統(tǒng)或ADAS系統(tǒng)感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如車道線識別，障礙物識別及跟蹤等；

2. 有視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器融合經(jīng)驗(yàn)；

3. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS, ICRA等視覺或者機(jī)器人領(lǐng)域的會議或期刊上發(fā)表過論文；

4. 有相關(guān)基本技能的競賽經(jīng)驗(yàn)，例如ACM, 機(jī)器人大賽，無人車比賽等。

機(jī)器學(xué)習(xí)算法方向（智能駕駛業(yè)務(wù)）

工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)預(yù)研基于視覺/激光點(diǎn)云的物體檢測與追蹤、車道線檢測、道路拓?fù)淅斫?、關(guān)鍵點(diǎn)檢測、語義分割等算法；
2.負(fù)責(zé)預(yù)研基于深度學(xué)習(xí)的時序和多傳感器信息融合算法；
3.負(fù)責(zé)預(yù)研自動駕駛場景的車輛軌跡預(yù)測、行人意圖推斷等算法；
4.負(fù)責(zé)預(yù)研深度學(xué)習(xí)模型量化和加速、AutoML、分布式訓(xùn)練等基礎(chǔ)技術(shù)；
5.負(fù)責(zé)與嵌入式工程師協(xié)作，針對產(chǎn)品平臺進(jìn)行算法優(yōu)化和部署。
任職要求
1.計算機(jī)科學(xué)、信息工程、電子工程、機(jī)器人等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.具備扎實(shí)的編程能力，熟練使用C++/Python進(jìn)行開發(fā)；
3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（Pytorch/Tensorflow等）；
4.有物體檢測、目標(biāo)追蹤、語義分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測等科研或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.有點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、立體視覺、多視圖幾何、多傳感器融合等科研或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.有AutoML、模型加速和優(yōu)化、分布式訓(xùn)練算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.在計算機(jī)視覺或機(jī)器人頂級會議/期刊上發(fā)表過論文者優(yōu)先；
8.具備良好的編程風(fēng)格習(xí)慣、文檔撰寫能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通表達(dá)能力。

感知算法方向（無人機(jī)業(yè)務(wù)）

工作職責(zé)
負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)的感知算法相關(guān)研究、開發(fā)與產(chǎn)品化，包括但不限于：
1.負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品；
2.負(fù)責(zé)研發(fā)基于激光／視覺的3D場景在線建圖、實(shí)時運(yùn)算，支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊，落地產(chǎn)品；
3.負(fù)責(zé)研究視覺相機(jī)、激光雷達(dá)、TOF等傳感器的特性，開發(fā)相關(guān)的標(biāo)定與自標(biāo)定方法并落地產(chǎn)品；
4.負(fù)責(zé)基于不同場景的語義信息以及拓?fù)潢P(guān)系，支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃，落地產(chǎn)品；
任職要求
1. 計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)， 碩士或以上學(xué)歷；
2. 熟悉C/C++/Python，有一定的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識，具有良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等相關(guān)理論；
3. 精通以下領(lǐng)域的技術(shù)之一：
a. 多視圖幾何和計算機(jī)視覺技術(shù)；
b. 深度學(xué)習(xí)；
c. 濾波和優(yōu)化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法；
d. 傳感器技術(shù)，了解機(jī)器人系統(tǒng)不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺傳感器、激光雷達(dá)、3Dtof以及毫米波雷達(dá)等；
加分項(xiàng)
1. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)，了解其各模塊及相關(guān)知識；
2. 具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有產(chǎn)品落地者優(yōu)先；
3. 代碼能力優(yōu)秀，可讀性強(qiáng)，有長時間維護(hù)軟件工程經(jīng)驗(yàn)；
4. 系統(tǒng)能力強(qiáng)，動手能力強(qiáng)；
5. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)；

學(xué)歷要求：均為社招職位，應(yīng)屆學(xué)生只接受博士學(xué)歷，碩士需有工作經(jīng)驗(yàn)，且其本科學(xué)歷要求211及以上。

備注：簡歷投遞郵箱：[email protected]， 或者直接聯(lián)系小助理微信：CV_LAB。備注：應(yīng)聘大疆+崗位