Camera i2c總線協(xié)議介紹
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一、I2C總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
I2C總線在物理連接上非常簡(jiǎn)單，分別由SDA(串行數(shù)據(jù)線)和SCL(串行時(shí)鐘線)及上拉電阻組成。通信原理是通過對(duì)SCL和SDA線高低電平時(shí)序的控制，來產(chǎn)生I2C總線協(xié)議所需要的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。在總線空閑狀態(tài)時(shí)，這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高，保持著高電平。I2C通信方式為半雙工，只有一根SDA線，同一時(shí)間只可以單向通信，485也為半雙工，SPI和UART為雙工。
二、I2C總線特征
I2C總線上的每一個(gè)設(shè)備都可以作為主設(shè)備或者從設(shè)備，而且每一個(gè)設(shè)備都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的地址(地址通過物理接地或者拉高，主從設(shè)備之間就通過這個(gè)地址來確定與哪個(gè)器件進(jìn)行通信，在通常的應(yīng)用中，我們把CPU端帶有I2C總線接口的模塊作為主設(shè)備，把掛接在總線上的其他設(shè)備都作為從設(shè)備。
I2C總線上可掛接的設(shè)備數(shù)量受總線的最大電容400pF限制，如果所掛接的是相同型號(hào)的器件，則還受器件地址位的限制。
I2C總線數(shù)據(jù)傳輸速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbit/s，快速模式下可達(dá)400kbit/s，高速模式下可達(dá)3.4Mbit/s。一般通過I2C總線接口可編程時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)傳輸速率的調(diào)整，同時(shí)也跟所接的上拉電阻的阻值有關(guān)。
I2C總線上的主設(shè)備與從設(shè)備之間以字節(jié)(8位)為單位進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸。
三、I2C總線協(xié)議
I2C協(xié)議規(guī)定，總線上數(shù)據(jù)的傳輸必須以一個(gè)起始信號(hào)作為開始條件，以一個(gè)結(jié)束信號(hào)作為傳輸?shù)耐Ｖ箺l件。起始和結(jié)束信號(hào)總是由主設(shè)備產(chǎn)生(意味著從設(shè)備不可以主動(dòng)通信，所有的通信都是主設(shè)備發(fā)起的，主可以發(fā)出詢問的command，然后等待從設(shè)備的通信)。
起始和結(jié)束信號(hào)產(chǎn)生條件：總線在空閑狀態(tài)時(shí)，SCL和SDA都保持著高電平；
當(dāng)SCL為高電平而SDA由高到低的跳變，表示產(chǎn)生一個(gè)起始條件；
當(dāng)SCL為高而SDA由低到高的跳變，表示產(chǎn)生一個(gè)停止條件。
在起始條件產(chǎn)生后，總線處于忙狀態(tài)，由本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O(shè)備獨(dú)占，其他I2C器件無法訪問總線；而在停止條件產(chǎn)生后，本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O(shè)備將釋放總線，總線再次處于空閑狀態(tài)。起始和結(jié)束如圖所示：
再來看看在這個(gè)過程中數(shù)據(jù)的傳輸是如何進(jìn)行的。前面我們已經(jīng)提到過，數(shù)據(jù)傳輸以字節(jié)為單位（8bit位）。主設(shè)備在SCL線上產(chǎn)生每個(gè)時(shí)鐘脈沖的過程中將在SDA線上傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位，當(dāng)一個(gè)字節(jié)按數(shù)據(jù)位從高位到低位的順序傳輸完后，緊接著從設(shè)備將拉低SDA線，回傳給主設(shè)備一個(gè)應(yīng)答位， 此時(shí)才認(rèn)為一個(gè)字節(jié)真正的被傳輸完成。當(dāng)然，并不是所有的字節(jié)傳輸都必須有一個(gè)應(yīng)答位，比如：當(dāng)從設(shè)備不能再接收主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，從設(shè)備將回傳一個(gè) 否定應(yīng)答位 。數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程如圖所示：
在前面我們還提到過，I2C總線上的每一個(gè)設(shè)備都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的地址，主從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸是建立在地址的基礎(chǔ)上，也就是說，主設(shè)備在傳輸有效數(shù)據(jù)之前要先指定從設(shè)備的地址，地址指定的過程和上面數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程一樣，只不過大多數(shù)從設(shè)備的地址是7位的，然后協(xié)議規(guī)定再給地址添加一個(gè)最低位用來表示接下來數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍?code style="box-sizing: border-box;outline: 0px;">0表示主設(shè)備向從設(shè)備寫數(shù)據(jù)，1表示主設(shè)備向從設(shè)備讀數(shù)據(jù)。向指定設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的格式如圖所示：(每一最小包數(shù)據(jù)由9bit組成，8bit內(nèi)容+1bit ACK, 如果是地址數(shù)據(jù)，則8bit包含1bit方向)：
下圖是完整的一幀I2C數(shù)據(jù)：
四、I2C總線操作
對(duì)I2C總線的操作實(shí)際就是主從設(shè)備之間的讀寫操作。大致可分為以下三種操作情況：
１、主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：
２、主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：
３、主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著從從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)；或者是主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：
第三種操作在單個(gè)主設(shè)備系統(tǒng)中，重復(fù)的開啟起始條件機(jī)制要比用STOP終止傳輸后又再次開啟總線更有效率。
i2c 不通的原因有兩種
(1) 一種是device端(sensor device)本身就沒有回ACK，表現(xiàn)為I2C_ACKERR，大多是slave(從設(shè)備)問題，從設(shè)備上電是否符合SPEC等;
(2) 一種就是問題出在在master端(我們的CPU),表現(xiàn)為I2C_TIMEOUT，每2S timeout一次,出現(xiàn)I2C_TIMEOUT典型之一，在I2C bus沒有上電的情況下去操作I2C，如： camera powerOff >>> Write/Read I2C
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