54頁(yè)報(bào)告丨【清華大學(xué)五道口金融學(xué)院】人工智能在自動(dòng)駕駛研發(fā)中的應(yīng)用

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行業(yè)圖譜研究是本中心科技成果轉(zhuǎn)化研究的一項(xiàng)子課題,目標(biāo)定位于清晰理解前沿科技成果的技術(shù)核心、科創(chuàng)企業(yè)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力及科研工作者的研究進(jìn)度,從而助力科技成果轉(zhuǎn)化效率的提升。行業(yè)圖譜研究將以系列形式展開(kāi),選取國(guó)家戰(zhàn)略重點(diǎn)科技領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景逐一進(jìn)行,時(shí)效性較強(qiáng)。
本報(bào)告為行業(yè)圖譜的計(jì)算機(jī)科學(xué)系列之自動(dòng)駕駛領(lǐng)域:人工智能在自動(dòng)駕駛研發(fā)中的應(yīng)用。當(dāng)今,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可以全面提升汽車(chē)駕駛的安全性、 舒適性,滿足更高層次的市場(chǎng)需求,并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)科技升級(jí)。得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等方面實(shí)現(xiàn)了突破性提升。其中,基于人工智能應(yīng)用的研發(fā),關(guān)鍵性技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)包括高精地圖、傳感器融合、語(yǔ)音與圖像識(shí)別等。國(guó)外自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)歷程較早,已逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用, 國(guó)際頂級(jí)公司在人工智能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究處于全球引領(lǐng)地位。而我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)也在逐步崛起。政府鼓勵(lì)政策和資金支持成為我國(guó)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要?jiǎng)恿Α1疚膹淖詣?dòng)駕駛汽車(chē)的定義、研發(fā)歷程到人工智能在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的技術(shù)應(yīng)用、全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)行了較為全面的介紹,并匯總了國(guó)內(nèi)重點(diǎn)科學(xué)家的研究現(xiàn)狀,以期了解我國(guó)當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的狀態(tài)及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)定位。








































