2020年10月，Waymo宣布正式在鳳凰城向公眾開放沒有安全員的完全無人駕駛出租車服務(wù)。那么在無人駕駛的發(fā)展中，有哪些關(guān)鍵技術(shù)呢？高精度定位是當(dāng)前無人駕駛的基礎(chǔ)，隨著無人駕駛的日益發(fā)展，依靠單一傳感器進行定位常常會受到各種限制，而多傳感器的融合能夠彌補傳感器的局限，使得定位更加魯棒。多傳感器數(shù)據(jù)融合是目前移動機器人與自動駕駛的核心技術(shù)，是其他功能單元的基礎(chǔ)。它不同于一般信號處理，也不同于單個或多個傳感器的監(jiān)測和測量，而是對基于多個傳感器測量結(jié)果基礎(chǔ)上的更高層次的綜合決策過程。目前，已在軍事、工業(yè)監(jiān)控、智能檢測、機器人、圖像分析、目標檢測與跟蹤、自動目標識別等領(lǐng)域獲得普遍關(guān)注和廣泛應(yīng)用。國內(nèi)外眾多企業(yè)也都在招募對應(yīng)崗位的技術(shù)人才，其中不乏華為、百度、曠視等名企，薪資更是非常可觀。從事移動機器人、自動駕駛相關(guān)領(lǐng)域的伙伴，都想要利用多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)更精準的定位，但多傳感器融合技術(shù)是一個龐大的系統(tǒng)，涉及的內(nèi)容廣泛而繁雜，自學(xué)難度大，即使很多大佬在知乎分享干貨內(nèi)容，但大家很難通過零散的知識點達到系統(tǒng)學(xué)習(xí)的效果，更難了解到落地經(jīng)驗的精髓。如何才能高效學(xué)習(xí)多傳感器融合的主要內(nèi)容，想要從零開始，親手搭建前端-回環(huán)檢測-基于濾波-基于圖優(yōu)化的融合定位解決方案，又應(yīng)該怎么做呢？基于此，深藍學(xué)院開設(shè)了『多傳感器融合定位』在線課程。本課程將多傳感器融合涉及到的主要內(nèi)容以及落地經(jīng)驗分享給大家，最終帶領(lǐng)大家實現(xiàn)激光雷達+GPS+IMU+輪速計的傳感器融合的定位系統(tǒng)。
原自動駕駛公司研發(fā)總監(jiān)
北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制碩士從2011年起，開始進入慣性導(dǎo)航、多傳感器融合定位領(lǐng)域，具有多種精度等級、多種配置、多種場景下的傳感器融合定位系統(tǒng)成功研發(fā)經(jīng)驗。在IEEE Transactions on lndustrial Electronics，Sensors and Actuators等SCI期刊上發(fā)表文章，并撰寫知乎專欄《從零開始做自動駕駛定位》（累計閱讀30萬＋）。本門課程采用理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)方式，通過實踐項目，讓大家將課上所學(xué)知識，即學(xué)即用，通過親自動手實踐達到靈活掌握，融會貫通的效果。1. 掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代碼實現(xiàn)，并具備根據(jù)需求改進算法的能力；
2. 掌握點云地圖構(gòu)建及基于地圖定位的原理，具備獨立建圖和定位的工程能力；
3. 掌握慣性器件誤差特性及標定、溫補方法，以及多傳感器時空標定的方法；
4. 熟悉基于濾波的和基于圖優(yōu)化的多傳感器融合方法，并有能力實現(xiàn)一套融合系統(tǒng)。1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進行討論與研究。獨一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。學(xué)完課程后將有機會收獲優(yōu)秀學(xué)員證書、畢業(yè)證書，為你的簡歷加分添彩。講師&助教及時答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進步。助教1V1批改作業(yè)，并在班會中進行講評和指導(dǎo)；在班會中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。鮮有的系統(tǒng)講解課程
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