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第一輛自動駕駛汽車是輪船。經(jīng)過數(shù)個世紀(jì)與風(fēng)浪的搏斗，古老的水手們設(shè)計出了各種利用自然力量的裝置來為人類服務(wù)。這些解決方案簡單而巧妙，例如至今仍在使用的單舵柄系統(tǒng)。

安裝它時，只需拿起副臂板（控制較小帆的繩索在前面），然后將其繞在滑輪上再穿過甲板。通過將尖的一端綁到舵柄（操縱船的棍棒）上來完成。這時，當(dāng)狂風(fēng)襲，船開始向風(fēng)的方向轉(zhuǎn)彎時，副臂將拉動滑輪周圍的繩索并拉起舵柄，使船向相反方向行駛。

這樣的技巧幫助聰明的水手減輕了航海時長時間掌舵的疲勞。還可以使用它來裂開寒冷的空氣，在游艇駛過浪濤時享受浪花，就像鐵軌上的火車一樣。但當(dāng)將舵柄重新用于駕駛第一批汽車，這項古老的技術(shù)并沒有實現(xiàn)從海上到陸地的飛躍，盡管我們可以想像出一些驚人而徒勞的嘗試。到1891年，奔馳引入了方向盤后，事情才得以解決。

在陸地上，當(dāng)機器代替動物時，自我控制實際上變得更加困難。機動化是對牲畜肌肉力量的巨大改進，但獲得的好處卻是犧牲了腦力。長期以來，騎手或者是馬車司機，在韁繩上睡著是很常見的。他們盡職盡責(zé)的動物只會繼續(xù)沿著這條路走，或者停在路上。?

但是，汽車和卡車需要駕駛員一秒鐘地引導(dǎo)他們。它們的越發(fā)盛行，再加上它們的重量和速度帶來的風(fēng)險越來越大，催生了各種實驗性的自動駕駛方案。1925年在紐約市進行的一次遙控車展展現(xiàn)了即將到來的無人駕駛汽車，同時也吸引了公眾并使他們感到害怕。據(jù)《紐約時報》報道，在成千上萬的旁觀者面前，這個被樂觀命名的美國奇跡在百老匯巡航，“就像有一只幽靈的手在方向盤上”。

在1920年代，機動車輛每年奪走數(shù)萬人的生命，死亡率比今天高18倍。這項新技術(shù)有望再次使城市街道恢復(fù)安全。但是，當(dāng)這輛未來感汽車的操作員失去控制時，這些希望很快破滅了。首先是在第六十二街上，然后在哥倫布圓環(huán)上的片刻之后，最終使這本令人驚奇的奇跡撞上了另一輛車。

盡管出現(xiàn)了這些早期失誤，但汽車行業(yè)仍在幻想著遙控汽車。在1939年的世界博覽會上，通用汽車公司的未來世界展中展示了美國城市宏大的機動車模型。無人駕駛的汽車，卡車和公共汽車在通行的高速公路上縱橫交錯，遍布細長的摩天大樓。甚至有一個“交通管制塔”，在未來的城市的設(shè)計師們想象中，調(diào)度員將通過無線電指揮數(shù)萬輛汽車的行駛。到1950年代，嵌入在路面中的導(dǎo)絲已取代無線電，成為遙控車輛的首選技術(shù)。具有諷刺意味的是，美國無線電公司RCA在1950年代首次成功演示了這種方法。

這些早期的原型機顯示了自動駕駛技術(shù)的可行性，但是它們的高成本和對此類功能的低迷需求意味著無線電控制和有線引導(dǎo)汽車都不會流行。有人認(rèn)為，引導(dǎo)車輛的高速公路的價格高達每車道英里200,000美元。如果完全建成，道路升級可能會增加州際公路系統(tǒng)建設(shè)成本的40％以上，該系統(tǒng)已經(jīng)是美國歷史上最大的公共工程項目。同時，盡管長途或深夜駕駛有危險和煩惱，但汽車制造商仍然在消費者對駕駛興趣激增的浪潮中，他們專注于生產(chǎn)令人振奮的強大新車。

這些早期的想法設(shè)想了基于外部指導(dǎo)的自動駕駛未來。但是到了1960年代，重點已經(jīng)轉(zhuǎn)移到利用計算機的新技術(shù)來設(shè)計能夠真正獨立地自動駕駛自己的車輛，而無需外界的幫助。在斯坦福大學(xué)，研究人員首次建造了機器人，這些機器人可以使用相機進行查看，并使用計算機進行導(dǎo)航。在高度受控的實驗中，這些早期機器人沿白線行駛，并避免在其路徑上放置的障礙物。

自動駕駛不僅僅局限于實驗室。隨著CPU和圖像處理技術(shù)得到了改進，到1970年代末，Tsukuba大學(xué)機械工程實驗室的工程師已經(jīng)能夠在日本的道路上測試世界上第一輛自動駕駛汽車。這些首批自動駕駛汽車以最高時速20英里的時速行駛，使用兩臺攝像機來視覺檢測街道標(biāo)記。在1980年代，行動轉(zhuǎn)移到了歐洲，在那里，West Germany’s Armed Forces大學(xué)的教授恩斯特·迪克曼斯（Ernst Dickmanns）用自己設(shè)計的自動駕駛小工具改裝了梅賽德斯·奔馳面包車，與汽車巨頭戴姆勒展開了長達十年的合作。

最終，輪到美國人了，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在1990年代領(lǐng)先。隨著制造自動駕駛機器的競爭遍及全球，軟件快速改進，計算機變得越來越快，從而開辟了新的可能性。到本世紀(jì)末，在美國，德國和日本的自動控制下的首次越野旅行已記錄在案。

視聽技術(shù)發(fā)展最緊張的時期仍將到來。在2000年代初期，五角大樓對這項新興技術(shù)的興趣日益濃厚。為了集中分散的研究小組的努力并促進與國防和汽車工業(yè)的緊密聯(lián)系，美國國防部最高級的研究經(jīng)費部門-美國國防高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency）在2004年，2005年和2007年組織了一系列公開比賽。這些被稱為“大挑戰(zhàn)”的比賽提供了數(shù)百萬美元的獎金和無價的聲望，并吸引了來自學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的數(shù)十支團隊。

測試人員測試了他們最好的硬件和軟件后，遠遠地看著他們的自動駕駛汽車試圖在一個廢棄的軍事基地上穿越空曠的國家和郊區(qū)。2004年的比賽在沒有獲勝者的情況下結(jié)束-沒有參賽者到達終點。但是一年后，斯坦福大學(xué)的獲獎車輛獲得了200萬美元的獎金。

DARPA競賽加速了無人駕駛汽車的發(fā)展。斯坦福大學(xué)在2005年獲得第一名的成績是它在處理道路圖像中率先使用了機器學(xué)習(xí)（一種AI編程技術(shù)）的結(jié)果。但更重要的是，比賽將注意力集中在新興技術(shù)的可能性上。軍方對自動駕駛汽車的興趣日益濃厚，沒有人感到震驚。但是，潛在的民用應(yīng)用引發(fā)了人們的猜測。第一次，自動駕駛技術(shù)的實際商業(yè)應(yīng)用似乎可以實現(xiàn)。

這是汽車行業(yè)的警鐘。但并非所有人都聽到了。大多數(shù)公司全神貫注于2007-2008年的金融危機以及隨之而來的全球衰退。在利用自動駕駛汽車的機會時，尤其是美國汽車制造商受到了阻礙，這需要大量的進一步投資才能從實驗室到市場。汽車制造商已經(jīng)破產(chǎn)或被聯(lián)邦政府紓困。相反，硅谷前進了。到2009年，斯坦福大學(xué)獲獎團隊的負(fù)責(zé)人塞巴斯蒂安·特倫（Sebastian Thrun）領(lǐng)導(dǎo)了Google的一個新的自動駕駛汽車項目。這家搜索巨頭在Android上押注了很大的錢，它的手機操作系統(tǒng)非常成功。看起來，汽車可能會成為下一個大型計算平臺。Google可以對汽車軟件的未來提出主張嗎？

這似乎是一個明智的賭注，由首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇對自動駕駛的終身興趣所支撐。?

Google的舉動花了幾年時間，但一旦成功，一切就徹底崩潰了–不僅在汽車行業(yè)，而且在計算機和駕駛室行業(yè)。突然，每個主要的汽車制造商，每個叫車服務(wù)的公司，以及像蘋果公司這樣的競爭云軟件巨頭都匆忙動員起來，開發(fā)自動駕駛汽車。當(dāng)內(nèi)部項目無法產(chǎn)生令人信服的結(jié)果時，許多公司只是簡單地收購了有前途的初創(chuàng)公司來掌握所需的技術(shù)。僅在2016年和2017年的兩年中，自動駕駛汽車技術(shù)就激增了800億美元。

最大的一筆交易是英特爾在2017年驚慌失措地收購了計算機視覺先驅(qū)Mobileye，后者是以色列計算機視覺系統(tǒng)制造商，其估值達到了驚人的150億美元。隨著一連串的并購活動的展開，將汽車制造商與科技行業(yè)聯(lián)系起來的伙伴關(guān)系和交叉持股網(wǎng)絡(luò)變得越來越糾結(jié)。世界上最大的兩個消費行業(yè)-計算機和汽車-彼此見證了他們的未來。但是他們無法決定他們是否想聚在一起或互相吞噬。

到2018年，辛勤的工作和高昂的財務(wù)狀況得到了回報。去年12月，谷歌分拆的Waymo在亞利桑那州的錢德勒悄悄地推出了全球首個真正的自動駕駛出租車服務(wù)。在筑波進行首次自動駕駛試駕40多年之后，以及招募Thrun的將近十年之后，該公司開始接受在鳳凰城郊區(qū)進行無人駕駛的請求。報道稱，這家科技巨頭已經(jīng)撥出超過100億美元來建立自己的自動駕駛帝國。終于，自動駕駛漫長而痛苦的誕生終于結(jié)束了。

在1903年1月12日，《紐約時報》報道說：“幾乎沒有一項任務(wù)是馬車能做的，而這一任務(wù)或許可以通過自動駕駛技術(shù)做得更好”，世界上第一個大型車展之一在麥迪遜廣場花園(Madison Square Garden)內(nèi)開幕，然后是在第二十六街和麥迪遜大道。一個世紀(jì)后，《泰晤士報》這一次以類似的熱情將無人駕駛時代的工程奇跡推向市場。專欄作家戴維·萊昂哈特（David Leonhardt）在2018年寫道：“在我駕駛無人駕駛汽車的第四天，我已經(jīng)準(zhǔn)備好邁向未來?！?/span>

記錄紙并不孤單。就像汽車一樣，自動駕駛汽車對新技術(shù)對個人和社會的好處進行了大膽的猜測。但是，未來的前景如何？

首先，自動駕駛技術(shù)可以消除幾乎所有由汽車造成的死亡。在20世紀(jì)，估計有6000萬人死于汽車撞車事故。這超過了第二次世界大戰(zhàn)期間所有軍事和平民死亡人數(shù)。但是，即使汽車變得更加安全，殺人行為仍在繼續(xù)，由于汽車傳播到了缺乏熟練駕駛員和交通法規(guī)的新國家。隨著中國和印度汽車使用量的激增，全球每年有140萬以上的道路交通事故死亡奪走了足夠多的人，以填滿德克薩斯州達拉斯市的整個城市。英國伯明翰；或日本神戶。提倡者聲稱，這些碰撞中的絕大多數(shù)將通過自動駕駛技術(shù)避免。

其次，自動駕駛輔助能力將會增強，交通擁堵將消失。過度擁擠的道路帶來的經(jīng)濟損失是巨大的，而且由于無處不在的移動電話中嵌入了位置跟蹤設(shè)備，這比以往任何時候都更容易衡量。使用這些手機留下的大量旅行記錄，遠程信息處理公司Inrix估計，僅在美國，駕駛員浪費在交通上的時間的成本每年就超過3050億美元，或每位駕駛員近1500美元。對于自動駕駛汽車的論點是，由于更快的制動反應(yīng)，軟件駕駛的汽車可以安全地將更多的汽車以高速公路速度更近地打包在一起。但是，自動駕駛可能還會通過簡單地將人口分散到更遠的地方，在更廣闊的土地上擴大定居點來減少某些瓶頸。

第三，倡導(dǎo)者希望，自動駕駛不會放棄任何人。汽車在20世紀(jì)為成千上萬人提供了出行便利，但是當(dāng)汽車的成功分散了人口并從大眾交通中抽走資金時，許多人發(fā)現(xiàn)自己面臨著自由出行的新障礙。僅在美國，就有超過2500萬的殘疾人士旅行受限，幾乎占勞動力的六分之一。人們相信，自動駕駛汽車不僅會給身體無法駕駛的人帶來汽車旅行，而且還會為年紀(jì)大，年幼的人和無力負(fù)擔(dān)自己汽車的人開辟新的旅行選擇。隨著殘疾人脫離邊緣進入勞動力市場，隨著老年人更容易獲得醫(yī)療保健，以及兒童享有更廣泛的教育和致富機會，社會和經(jīng)濟利益可能是巨大的。?

您會問這個烏托邦何時到達？如今，自動駕駛?cè)匀皇切路f的。盡管有種種麻煩，比如危險和駕駛煩惱，但我們?nèi)匀粨碛蟹线@項任務(wù)的最具經(jīng)濟效益的技術(shù)。當(dāng)您讀這篇文章時，在2020年代初，即使最瘋狂的預(yù)測通過了，在全球的高速公路，街道和人行道上行駛的真正無人駕駛汽車仍將少于一百萬。但是隨著未來十年的到來，自動駕駛汽車的數(shù)量注定會迅速增長。到2030年，擁有智能汽車，卡車和公共汽車的全球人數(shù)可能攀升至數(shù)千萬。他們將與大約20億輛人力驅(qū)動的汽車和卡車共享道路（付出或花費幾億美元）。即使如此，自動駕駛汽車似乎也只是全球汽車中的一個舍入誤差。但是革命將以驚人的手術(shù)精確度來襲，和壓倒性的力量。正如賽博朋克小說家威廉·吉布森（William Gibson）曾說過的那樣：“未來已經(jīng)來臨-它僅僅是不那么均勻的分布?！?/span>

但是這種一線希望可能不會成為現(xiàn)實。自動化也將使私家車更加有用，而軟件將從根本上減少物主的麻煩。考慮一下。自動駕駛汽車為您提供的不僅僅是開車服務(wù)，它們還將自己停車，帶自己去車庫加油和維修，并支付自己的保險費（當(dāng)然是用您的錢）。我們完全有可能只是將愚蠢的汽車換成智能汽車，然后繼續(xù)四處行駛。

從長遠來看，我們可能會看到兩個世界的混合。到2040年，即使共享的自動駕駛汽車接手，新車銷量下降50％（的確是天翻地覆的變化），汽車制造商仍將每年在全球范圍內(nèi)生產(chǎn)約3000萬輛自動駕駛汽車。一半將在中國結(jié)束，另一半將在美國結(jié)束，其余將分散在歐盟，日本和新興市場。但是，即使隨著汽車制造業(yè)務(wù)的萎縮，使用汽車（面包車，踏板車以及其他所有東西）的業(yè)務(wù)也會增長。當(dāng)今全球2萬億美元的汽車制造業(yè)中，剩下的將被歸入“個人運輸服務(wù)”更大的市場，到本世紀(jì)中期，這一市場預(yù)計每年將達到7至10萬億美元，大致相當(dāng)于當(dāng)今整個歐盟經(jīng)濟的規(guī)模。僅Waymo希望在2030年之前獲得每年1.7萬億美元的份額。但是，優(yōu)步、亞馬遜和阿里巴巴，更不用說福特、通用汽車和大眾汽車都在不戰(zhàn)而勝的情況下割讓了這一新領(lǐng)域。他們在自動駕駛未來的服務(wù)業(yè)務(wù)上也有自己的設(shè)計。

因此，盡管無人駕駛的革命始于細流，但不久之后，緩慢的細流將變成洪流。到2050年左右，大多數(shù)以人為本的汽車將不復(fù)存在。規(guī)模更小，更智能的多種形狀和尺寸的自動駕駛汽車將取代它們。一些將是私有的，一些將被共享。有些會移動一個人，有些會拖一百或更多。許多人根本不帶任何人，而是忙于運輸由于網(wǎng)上購物的成功所帶來的不斷涌入的商品。有些人將僅通過監(jiān)視我們的城市世界或指揮交通來為我們提供幫助。總而言之，我們多樣化的自動駕駛車隊行駛的里程數(shù)比今天的汽車要遠得多。

誘人的是，無人駕駛革命是我們20世紀(jì)汽車體驗的重演，只是在更大的計算機編排規(guī)模上。但是，過去沒有任何東西可以使我們?yōu)榧磳l(fā)生的事情做好準(zhǔn)備。全面傾斜，變化的步伐將使我們感到困惑。在美國，完全的機動化大約用了60年的時間-從大約1920年開始，當(dāng)時汽車開始大量進入城市，到1980年，當(dāng)時世界各地的都會區(qū)開始大量擁擠。在接下來的40年里，從1980年到2020年是一個飽和期。

通勤者平均在交通上花費的時間增加了三倍，交通擁堵的經(jīng)濟成本增長了十倍，達到每年1,660億美元。我們花了很多時間尋找抑制汽車使用和投資替代品的方法。

但是自動化可以在短短20到30年內(nèi)發(fā)揮作用-一代人的時間跨度。如果我們的汽車歷史確實能教給我們一些東西，那就是我們在無人駕駛革命中發(fā)現(xiàn)的未來不會是我們所期望的。

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無人駕駛汽車的100年歷史