【CV】使用OpenCV進(jìn)行消失點(diǎn)檢測(附代碼)

消失點(diǎn)的定義:消失點(diǎn)是透視圖圖像平面上的一個點(diǎn),三維空間中相互平行的線的二維透視投影(或圖形)似乎會聚。圖像中的所有東西似乎都匯聚在一個點(diǎn)上,這個點(diǎn)被稱為消失點(diǎn)。如上圖所示,右側(cè)圖像中心的“紅點(diǎn)”是圖像的消失點(diǎn)。讓我們嘗試使用OpenCV、Python和C++來找出圖像中的這個消失點(diǎn)。
第一步,我們將找到圖像中的所有線條,線條應(yīng)該至少有幾個像素長。
第二步,我們將過濾這些找到的直線,過濾將根據(jù)直線的角度、水平面及其長度進(jìn)行。
第三步,我們將利用上述兩個步驟中找到的線來找到圖像的消失點(diǎn)。需要注意的是,消失點(diǎn)近似于這些線的交點(diǎn)。
通過采用上述方法中提到的簡單步驟,我們可以實(shí)時獲得高精度的圖像中的消失點(diǎn)。下面顯示了一些圖像的輸出,其中紅點(diǎn)是計算出的消失點(diǎn)。

項(xiàng)目代碼鏈接:
https://github.com/KEDIARAHUL135/VanishingPoint.git
代碼解釋:
https://www.scribd.com/document/510883652/Vanishing-Point2.https://drive.google.com/file/d/1iundsMKpeOYUU6c5ATgK9ovWdRbiZkaW/view?usp=sharing
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