斯科爾科技 | Co-driver: 用多模態(tài)大模型輔助場景理解和駕駛風(fēng)格的自動駕駛助手
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2024-06-22 00:00
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本次分享我們邀請到了Skoltech空間智能機器人實驗室在讀博士郭子昂,為大家詳細介紹他們的工作:Co-driver.如果您有相關(guān)工作需要分享,歡迎文末聯(lián)系我們
Co-driver: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
代碼:https://github.com/ZionGo6/Co-driver
直播信息
時間
2024年6月22日(周六)晚上20:00
主題
Co-driver: 用多模態(tài)大模型輔助場景理解和駕駛風(fēng)格的自動駕駛助手
直播平臺
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嘉賓介紹
郭子昂
Skoltech空間智能機器人實驗室在讀博士。研究方向為三維視覺與端到端自動駕駛。
直播大綱
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當(dāng)前的一些以大模型為基礎(chǔ)的端到端解決法案 -
用于多模態(tài)大模型微調(diào)的數(shù)據(jù)集采集 -
在Carla中連接多模態(tài)大模型進行仿真實驗
參與方式
注:本次分享我們邀請到了Skoltech空間智能機器人實驗室在讀博士郭子昂,為大家詳細介紹他們的工作:Co-driver.如果您有相關(guān)工作需要分享,歡迎聯(lián)系:cv3d008
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