智能駕駛訓練集

湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司是長沙市政府指定的全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試第三方監(jiān)管機構(gòu)，公司定位為國內(nèi)一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)平臺型建設(shè)運營集成服務商。
湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司于2018年8月正式成立，注冊資金8000萬元，現(xiàn)有股東由湖南湘江新區(qū)發(fā)展集團有限公司、長沙含浦科教產(chǎn)業(yè)園開發(fā)建設(shè)有限公司、長沙智能駕駛研究院組成。
國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)位于湖南湘江新區(qū)，2016年起開始建設(shè)，占地面積為1232畝，總投資約18.96億元，分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野道路測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)。測試區(qū)建有228個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景，模擬場景類型全場景覆蓋，能夠支持面向不同應用場景的封閉智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)測試；同時，受長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席工作小組指定，測試區(qū)作為第三方認證評估及測試監(jiān)管機構(gòu)，能夠開展長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市開放道路認證測試。

本次提供的數(shù)據(jù)集，為湘江智能基于感知基站（靜態(tài)路測設(shè)備）原始數(shù)據(jù)與華為自動標注平臺，提供的復雜十字路口9類數(shù)據(jù)集以及高速公路互通匝道匯入?yún)R出相關(guān)場景。數(shù)據(jù)集以PASCAL?VOC格式存儲，標注內(nèi)容為矩形框。
本數(shù)據(jù)集可用于2D物體檢測算法的研發(fā)，路側(cè)感知基站設(shè)備廠商可用做感知算法的訓練或評測。
*?行人（pedestrain）
*?騎兩輪車人（cyclist）
*?騎三輪車人（tricyclist）
*?小型汽車（car）
*?客車（bus）
*?貨車（truck）
*?其他車輛（other_car）
*?三輪車（tricycle）
*?自行車（bicycle）