__disable_irq() 和 __enable_irq()定義在哪？

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static __inline__ unsigned int __attribute__((__always_inline__, __nodebug__))
__disable_irq(void) {
  unsigned int cpsr;
#if __ARM_ARCH >= 6
#if defined(__ARM_ARCH_PROFILE) && __ARM_ARCH_PROFILE == 'M'
  __asm__ __volatile__("mrs %[cpsr], primask\n"
                       "cpsid i\n"
                       : [cpsr] "=r"(cpsr));
  return cpsr & 0x1;
#else /* !defined(__ARM_ARCH_PROFILE) || __ARM_ARCH_PROFILE != 'M' */
  __asm__ __volatile__("mrs %[cpsr], cpsr\n"
                       "cpsid i\n"
                       : [cpsr] "=r"(cpsr));
  return cpsr & 0x80;
#endif
#else /* __ARM_ARCH < 6 */
  unsigned int tmp;
  __asm__ __volatile__(
          "mrs %[cpsr], CPSR\n"
          "bic %[tmp], %[cpsr], #0x80\n"
          "msr CPSR_c, %[tmp]\n"
          : [tmp]"=r"(tmp), [cpsr]"=r"(cpsr));
  return cpsr & 0x80;
#endif
}

#if (defined(__ARM_ARCH_PROFILE) && __ARM_ARCH_PROFILE == 'M' &&                \
    __ARM_ARCH == 6) || __ARM_ARCH_8M_BASE__
static __inline__ void __attribute__((unavailable(
    "intrinsic not supported for this architecture"))) __enable_fiq(void);
#else // (!defined(__ARM_ARCH_PROFILE) || __ARM_ARCH_PROFILE != 'M' ||
      // __ARM_ARCH != 6) && !__ARM_ARCH_8M_BASE__
static __inline__ void __attribute__((__always_inline__, __nodebug__))
__enable_fiq(void) {
#if __ARM_ARCH >= 6
  __asm__ __volatile__("cpsie f");
#else /* __ARM_ARCH < 6 */
  unsigned int tmp;
  __asm__ __volatile__(
          "mrs %[tmp], CPSR\n"
          "bic %[tmp], %[tmp], #0x40\n"
          "msr CPSR_c, %[tmp]\n"
          : [tmp]"=r"(tmp));
#endif
}
#endif

• cps全稱change processor state，即改變PRIMASK這個(gè)寄存器值
• ie: interrupt enable. 中斷使能，即PRIMASK.PM設(shè)置為0

• id: interrupt disable. 中斷關(guān)閉，即PRIMASK.PM設(shè)置為1

__enable_irq()函數(shù)調(diào)用cpsie i指令。

__disable_irq()函數(shù)除調(diào)用cpsid i 指令，同時(shí)返回了PRIMASK的值，即如果返回值為 0，則表示中斷在調(diào)用該函數(shù)之前是使能的；如果返回值為1，則表示中斷在調(diào)用函數(shù)之前是禁用的。

需要注意的是：如果之前開(kāi)啟了相關(guān)外設(shè)的中斷功能，在調(diào)用__disable_irq()函數(shù)關(guān)中斷后，這時(shí)如果有中斷觸發(fā)，那么不會(huì)去進(jìn)行中斷響應(yīng)。但是在調(diào)用__enable_irq()開(kāi)啟中斷后，MCU會(huì)立即處理之前觸發(fā)的中斷。這說(shuō)明__disable_irq()只是禁止CPU去響應(yīng)中斷，沒(méi)有真正的去屏蔽中斷的觸發(fā)，當(dāng)中斷發(fā)生后，相應(yīng)的寄存器會(huì)將中斷標(biāo)志置位，在__enable_irq()開(kāi)啟中斷后，由于相應(yīng)的中斷標(biāo)志沒(méi)有清空，因而還會(huì)觸發(fā)中斷。

以下述代碼為例，程序中使用了一個(gè)GPIO中斷，當(dāng)按鍵按下時(shí)翻轉(zhuǎn)一次LED。實(shí)際測(cè)試如果在調(diào)用__disable_irq()后、__enable_irq()之前的這3s時(shí)間內(nèi)按下按鍵，并不會(huì)進(jìn)入中斷翻轉(zhuǎn)LED，雖然這時(shí)中斷標(biāo)志位已經(jīng)產(chǎn)生了。

但是，調(diào)用__enable_irq()之后就會(huì)立刻進(jìn)入到中斷服務(wù)函數(shù)中。

int main(void)
{      
    /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
    system_clock_config(); 

    /* Systick初始化 */
    std_delay_init();

    /* LED初始化 */
    led_init();

    /* EXTI初始化 */
    exti_init();
    
    __disable_irq();
   
    std_delayms(3000);
        
    __enable_irq();

    while (1)
    {

    } 
}

/**
* @brief  EXTI4_15中斷服務(wù)函數(shù)
* @retval 無(wú)
*/
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
    /* 讀取EXTI通道中斷掛起狀態(tài) */
    if (std_exti_get_pending_status(EXTI_LINE_GPIO_PIN13))
    {
        /* 清除EXTI通道中斷掛起狀態(tài) */
        std_exti_clear_pending(EXTI_LINE_GPIO_PIN13);
        LED1_TOGGLE();
    }
}

說(shuō)到這里你可能還注意到還有__NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)、__NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 這倆函數(shù)

/**
  \brief   Disable Interrupt
  \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
  \note    IRQn must not be negative.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
    __DSB();
    __ISB();
  }
}

/**
  \brief   Enable Interrupt
  \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
  \note    IRQn must not be negative.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
  {
    NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
  }
}

這倆函數(shù)和上述函數(shù)的區(qū)別是，上面的兩個(gè)函數(shù)是開(kāi)關(guān)全局的中斷，這倆函數(shù)是針對(duì)某特定的中斷。

        

         

          
  

         
        
       

        

         
           

            

             

              

               

                

                 

                  

                   往
                  
                  

                   期
                  
                  

                   推
                  
                  

                   薦
                  
                 
                
               
             
            
           
            

             

              

               

                

                 

                  
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