世界機(jī)器人領(lǐng)域12個(gè)前沿技術(shù)趨勢(shì)
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本文轉(zhuǎn)自 | 新機(jī)器視覺(jué)
MIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、IEEE、AAAI Fellow、美國(guó)國(guó)家工程院院士Daniela Rus演講
機(jī)器人可以應(yīng)用于送包裹、清理環(huán)境、貨物整理、自動(dòng)駕駛、生活輔助等等場(chǎng)景。機(jī)器人確實(shí)已經(jīng)從科幻轉(zhuǎn)為當(dāng)前的科學(xué)現(xiàn)實(shí)。我們能夠讓機(jī)器人更加有能力，更加的有智能。
互聯(lián)網(wǎng)性能的顛覆速度每隔6年就會(huì)發(fā)生變化。
工廠機(jī)器人的數(shù)量也是每隔5年就會(huì)翻一番。
1、軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)利用軟硅膠制造的，增強(qiáng)其適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同的未知環(huán)境。
基于肌肉運(yùn)作的原理，機(jī)器人更加敏捷，能過(guò)更快速地完成某些特定任務(wù)。除了軟硅膠，我們還可以用水或是空氣去驅(qū)動(dòng)軟體的結(jié)構(gòu)。
同理，我們也可以去創(chuàng)造機(jī)器魚。
一本新的期刊《軟體機(jī)器人》期刊已經(jīng)出來(lái)兩年了。
2、Manipopulatetion ：靈活操作
靈活的抓取、搬運(yùn)操作。
機(jī)器人有非常柔性的結(jié)構(gòu)，可以抓取雞蛋、紙條。它可以自由地應(yīng)對(duì)各種不確定因素。
我們還可以通過(guò)嵌入一些簡(jiǎn)單的傳感器，來(lái)讓機(jī)器人擁有辨別實(shí)際物體的能力。
3、語(yǔ)言交流
如果機(jī)器人能過(guò)簡(jiǎn)單說(shuō)一句“幫幫我，我卡住了”，這也能解決問(wèn)題，但目前它還辦不到。除此之外，如果機(jī)器人還可以自省，根據(jù)自己的數(shù)據(jù)計(jì)算出新的決策行動(dòng)，從而避免這個(gè)故障。
4、云端大數(shù)據(jù)幫助學(xué)習(xí)
我們知道，機(jī)器人也需要學(xué)習(xí)。我們需要把抽象度提高，使得收集的數(shù)據(jù)能夠達(dá)到較高階的程度，降低儲(chǔ)存壓力和計(jì)算量。
從數(shù)據(jù)流當(dāng)中提取數(shù)據(jù)，進(jìn)行抽象處理，并歸納出有意義的信息。
同樣一個(gè)例子：我們利用Coresete的方法，通過(guò)對(duì)視頻的分析得出數(shù)據(jù)集數(shù)，電影畫面里面16500幀，我們只需要用1152個(gè)Coresete數(shù)據(jù)點(diǎn)就可以展開(kāi)分析。
5、多機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人必須要能夠互相的交流、協(xié)調(diào)，才能夠知道要在什么時(shí)候配合同伴執(zhí)行任務(wù)。這是個(gè)挑戰(zhàn)。它們需要了解自己的任務(wù)，又要知道整個(gè)集體任務(wù)的情況。
6、按需制造（柔性制造）
我們的目標(biāo)是，讓一個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)3d打印機(jī)直接打印出來(lái)
7、大眾化
讓所有人都能夠設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人。而與此同時(shí)，機(jī)器人事實(shí)上具有非常廣泛的用途，可以滲透到我們生活中的方方面面。比如，可以利用微型機(jī)器人來(lái)給人類提供胃部治療。
8、提早學(xué)習(xí)機(jī)器人
讓學(xué)生提早開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)，用編程工具創(chuàng)造出各種各樣的機(jī)器人。
9、學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的合作競(jìng)爭(zhēng)
我們現(xiàn)在面對(duì)的是一個(gè)前所未有的計(jì)算機(jī)行業(yè)變革。我們需要有學(xué)術(shù)界有前瞻性或是異想天開(kāi)的想法，也需要工業(yè)界的配合來(lái)把這些想法做成產(chǎn)品。與此同時(shí)，政府也應(yīng)該參與其中，提出正確的執(zhí)行方案，讓機(jī)器人能夠真正發(fā)揮作用。
10、自動(dòng)駕駛
我們只能在簡(jiǎn)單的環(huán)境當(dāng)中駕駛，以真正駕駛環(huán)境中還有很多的障礙需要克服。
11、商業(yè)投資和創(chuàng)業(yè)
近年來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了大規(guī)模的投資。
12、中國(guó)的革新性
中國(guó)確確實(shí)實(shí)要在機(jī)器人方面引領(lǐng)變革。未來(lái)的工廠會(huì)有更多的機(jī)器人跟工人并肩工作，未來(lái)機(jī)器人會(huì)比現(xiàn)在的更加先進(jìn)。
近些年中國(guó)的智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，人工智能、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)得到了很大的進(jìn)步，但在核心零部件芯片、傳感器、減速器以及一些其它零部件，ABB、庫(kù)卡等國(guó)外廠商在核心零部件領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)新松、地平線、寒武紀(jì)等，在激光雷達(dá)傳感器、AI芯片等新興技術(shù)領(lǐng)域也正在尋求突破。
中國(guó)機(jī)器人銷售額總體呈逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019年中國(guó)機(jī)器人銷售額近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人比重達(dá)66%。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近401億元。
信息來(lái)源：馬少爺
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