【前瞻】機(jī)器人領(lǐng)域十項前沿技術(shù)
來源：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)觀察 機(jī)器人大講堂
近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認(rèn)識到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點十大機(jī)器人最前沿技術(shù)，供大家參考。
▍1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)
柔性機(jī)器人關(guān)閥門
柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。
▍2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)
英國科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬
液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場外部環(huán)境，對液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運動狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。
液態(tài)金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術(shù)重點主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機(jī)器人還只是一個美好的愿景。
▍3.生物信號可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)
意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub
生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號來控制機(jī)器臂，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。
▍4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)
觸覺機(jī)械手“Gentle Bot”抓取西紅柿
敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。
▍5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)
曾經(jīng)揚言要毀滅人類的sophia機(jī)器人
采用會話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。
蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。
▍6.機(jī)器人有心理活動——情感識別技術(shù)
日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別
情感識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。
對人類的面部表情進(jìn)行識別和解讀，是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術(shù)。
▍7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)
借助focausedu實現(xiàn)用意念寫字
腦機(jī)接口技術(shù)指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗。
▍8.機(jī)器人帶路——自動駕駛技術(shù)
“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)
應(yīng)用自動駕駛技術(shù)可為人類提供自動化、智能化的裝載和運輸工具，并延伸到道路狀況測試、國防軍事安全等領(lǐng)域。
▍9.再造虛擬現(xiàn)場——虛擬現(xiàn)實機(jī)器人技術(shù)
mVR虛擬現(xiàn)實手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例
虛擬現(xiàn)實機(jī)器人技術(shù)可實現(xiàn)操作者對機(jī)器人的虛擬遙控操作，在維修檢測、娛樂體驗、現(xiàn)場救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價值。
▍10.機(jī)器人之間互聯(lián)——機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)
德國機(jī)器人展上的智能機(jī)械手
機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進(jìn)行存儲與計算，即時響應(yīng)需求和實現(xiàn)功能，有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識共享，為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。