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機(jī)器之心??作者：快手Y-tech
本文提出了一種基于 Transformer 的圖像風(fēng)格遷移方法，我們希望該方法能推進(jìn)圖像風(fēng)格化的前沿研究以及 Transformer 在視覺尤其是圖像生成領(lǐng)域的應(yīng)用。

論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2105.14576
代碼地址：https://github.com/diyiiyiii/StyTR-2

圖像風(fēng)格化是一個(gè)有趣且實(shí)用的課題，它可以使用參考的風(fēng)格圖像來呈現(xiàn)內(nèi)容圖像，多年以來在學(xué)術(shù)界被廣泛研究，并已在包括短視頻領(lǐng)域在內(nèi)的業(yè)界得到大規(guī)模的落地應(yīng)用。例如，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶可以通過快手主站、極速版、一甜相機(jī)和快影等一系列 APP，體驗(yàn)包括手繪、水彩、油畫和 Q 版萌系風(fēng)格在內(nèi)的各種人像風(fēng)格化特效。

傳統(tǒng)的基于紋理合成的風(fēng)格化方法可以生成生動(dòng)的風(fēng)格化圖像，但由于包含筆畫外觀和繪畫過程的建模，計(jì)算起來很復(fù)雜。隨后，研究人員聚焦于基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)風(fēng)格化。基于優(yōu)化的風(fēng)格化方法參照內(nèi)容圖像與風(fēng)格圖像，不斷迭代優(yōu)化生成結(jié)果。按照編碼器 - 風(fēng)格化模塊 - 解碼器的設(shè)計(jì)，任意風(fēng)格化方法利用端到端的方式，根據(jù)風(fēng)格圖片調(diào)整內(nèi)容圖片的二階統(tǒng)計(jì)信息，可以高效地生成風(fēng)格化結(jié)果。但是，由于對內(nèi)容和風(fēng)格之間關(guān)系的建模能力有限，這些方法在很多情況下不能取得令人滿意的結(jié)果。為了克服這一問題，一些研究方法應(yīng)用自注意機(jī)制來改進(jìn)風(fēng)格化結(jié)果。

目前主流的的風(fēng)格化方法一般利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)風(fēng)格和內(nèi)容表示。由于卷積運(yùn)算的感受野有限，只有卷積網(wǎng)絡(luò)比較深，才能捕獲圖片的長程依賴關(guān)系。但是，網(wǎng)絡(luò)深度的增加會(huì)導(dǎo)致圖片特征分辨率降低和細(xì)節(jié)的丟失。細(xì)節(jié)的缺失體現(xiàn)在風(fēng)格化結(jié)果中就是會(huì)影響內(nèi)容結(jié)構(gòu)的保存和風(fēng)格模式的顯示。如圖 1(a) 所示，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)格化算法在特征提取過程中忽略了一些細(xì)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)淺層關(guān)注局部特征，深層通過整合局部信息才能獲取全局信息。此外，有研究工作發(fā)現(xiàn)典型的基于 CNN 的風(fēng)格化方法獲取的內(nèi)容表示是不準(zhǔn)確的，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)容泄漏的問題: 經(jīng)過幾輪重復(fù)的風(fēng)格化操作，風(fēng)格化結(jié)果中幾乎不能保留任何原始輸入的內(nèi)容結(jié)構(gòu)信息。

圖 1 （a）基于 CNN 的風(fēng)格化中間層可視化結(jié)果；（b）我們的方法中間層可視化結(jié)果

隨著 Transformer 在自然語言處理 ( Natural Language Processing, NLP) 領(lǐng)域的成功，基于 Transformer 的架構(gòu)已被用于各種視覺任務(wù)。Transformer 應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺的優(yōu)點(diǎn)有兩個(gè)：首先，在自注意機(jī)制的幫助下，Transformer 可以很容易地學(xué)習(xí)輸入的全局信息，從而在每一層都可以獲得對輸入的整體的理解; 其次，Transformer 是一種關(guān)系建模的結(jié)構(gòu)，不同層可以提取相似的結(jié)構(gòu)信息 (如圖 1(b) 所示)。因此，Transformer 具有較強(qiáng)的特征表示能力，可以避免特征提取過程中細(xì)節(jié)的丟失，并能很好地保存生成的結(jié)構(gòu)。

本文針對基于 CNN 的風(fēng)格化方法存在的內(nèi)容表達(dá)存在偏差的問題，提出了一種新穎的圖像風(fēng)格化算法，即 StyTr^2。

方法

為了利用 Transformer 捕獲長期依賴關(guān)系的能力來實(shí)現(xiàn)圖像風(fēng)格化，本文設(shè)計(jì)了圖 2 中結(jié)構(gòu)，模型主要包括三部分：內(nèi)容 Transformer 編碼器，風(fēng)格 Transformer 編碼器和 Transformer 解碼器。內(nèi)容 Transformer 編碼器和風(fēng)格 Transformer 編碼器分別用來編碼內(nèi)容域和風(fēng)格域的圖片的長程信息，這種編碼方式可以有效避免細(xì)節(jié)丟失問題。Transformer 解碼器用來將內(nèi)容特征轉(zhuǎn)換為帶有風(fēng)格圖片特征的風(fēng)格化結(jié)果。

圖 2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

此外，本文針對傳統(tǒng)位置編碼提出兩個(gè)重要問題。第一，對于圖像生成任務(wù)，在計(jì)算 PE（位置編碼）時(shí)，是否應(yīng)該考慮圖像語義? 傳統(tǒng)的 PE 是根據(jù)按照邏輯排序的句子來設(shè)計(jì)的，而圖像序列是根據(jù)圖像內(nèi)容語義來組織的。假設(shè)兩個(gè)圖像補(bǔ)丁之間的距離為 d(.,.) 。如圖 3(a) 右邊部分所示，d((0 , 3 ), (1 , 3 )) (紅色和綠色塊) 之間的差異與 d(( 0 , 3 ), (3 , 3 )) (紅色和青色塊) 之間的差異應(yīng)該是相似的，因?yàn)轱L(fēng)格化任務(wù)要求相似的內(nèi)容補(bǔ)丁有相似的風(fēng)格化結(jié)果。第二，當(dāng)輸入圖像尺寸呈指數(shù)級(jí)增大時(shí)，傳統(tǒng)的正弦位置編碼是否仍然適用于視覺任務(wù)? 如 3(a) 所示，當(dāng)圖像大小發(fā)生變化時(shí)，相同語義位置的補(bǔ)丁 (用藍(lán)色小矩形表示) 之間的相對距離會(huì)發(fā)生顯著變化，這不適合視覺任務(wù)中的多尺度輸入要求。

圖 3? CAPE 計(jì)算示意圖

為此，本文提出了內(nèi)容感知的位置編碼 (Content-Aware Positional Encoding，CAPE)，它具有尺度不變且與內(nèi)容語義相關(guān)的特點(diǎn)，更適合于風(fēng)格化任務(wù)。

結(jié)果展示

如圖 4 所示，與 state-of-the-art 方法相比，StyTr^2 利用了基于 Transformer 的網(wǎng)絡(luò)，具有更好的特征表示能力，捕獲輸入圖像的長期依賴關(guān)系，并避免丟失內(nèi)容和風(fēng)格細(xì)節(jié)。因此，本文方法的結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的風(fēng)格化，使結(jié)果同時(shí)保持良好的內(nèi)容結(jié)構(gòu)和豐富的風(fēng)格模式。

圖 4 風(fēng)格化結(jié)果比較

圖 5 展示了第 1 輪和第 20 輪的風(fēng)格化結(jié)果。首先，比較第一輪的風(fēng)格化結(jié)果。基于 CNN 的方法生成的結(jié)果內(nèi)容結(jié)構(gòu)受到了不同程度的破壞，但本文的結(jié)果仍然具有清晰的內(nèi)容結(jié)構(gòu)。雖然 ArtFlow 生成的結(jié)果保持了清晰的內(nèi)容結(jié)構(gòu)，但風(fēng)格化的效果并不令人滿意 (例如，邊緣缺陷和不合適的樣式模式)。其次，隨著風(fēng)格化次數(shù)的增加，基于 CNN 的方法生成的內(nèi)容結(jié)構(gòu)趨于模糊，而我們的方法生成的內(nèi)容結(jié)構(gòu)仍然是清晰的。