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用手勢導(dǎo)航可以完成GTAV，那么這一思想也能帶入到別的游戲中。因此，我們的第一選擇是打格斗游戲，并且該類別中最好的游戲之一是《鐵拳》（SFTK）。主要概念很簡單，無論人類玩家會采取什么行動（例如拳打），游戲中的玩家都會復(fù)制相同的動作。因此，為了實現(xiàn)這個想法，我們想出了兩種方法。

首先，一種是較為復(fù)雜的方法：把我們的200+圖像做不同的動作（如沖壓，跳躍）等，然后用它來訓(xùn)練模型，以不同的姿勢或者動作之間進行分類，并模擬它在游戲。但是這種方法存在一些問題。

顯而易見，我們必須給自己拍很多張照片，每個類別中要有200張以上。這將非常忙碌，并且為了概括起見，我們還需要不同大小，背景和光照條件不同的人的圖像。這可能會花費很多時間。

第二種方法是簡單地使用我們以前在Virtual Switch and Gesture Gaming中的項目中的想法，為了概念驗證，我們決定采用第二種方法。

概念

其工作背后的主要概念非常容易，只是有一個虛擬開關(guān)，只要按下該開關(guān)，就可以模擬游戲中相應(yīng)的動作（踢）。

步驟

跟蹤臉部。
將邊界框wrt移到bbox面。
使用特定區(qū)域作為專用于特定操作的虛擬交換機。

Bbox（邊界框）是用于指代感興趣區(qū)域（矩形/框內(nèi)）的術(shù)語。

我們跟蹤人臉，并且虛擬開關(guān)框相對于人臉移動。因此，為了在游戲中移動而使用的邏輯是：

當我們前進一定的門檻時，玩家也將開始前進，反之亦然。
我們存儲一條穿過臉部中心的水平線。如果我們跳躍并越過中心線一個閾值，則玩家也會跳躍。同樣，當我們走到線下時，玩家將蹲下。

Setup.ipynb->

在此筆記本中，我們將定義人類玩家開始的初始位置。因此，將通過跟蹤算法從該位置跟蹤他。首先，設(shè)置相機并將其放置在固定位置。然后，我們將只跟蹤面部來跟蹤人類玩家在游戲中的位置，因此執(zhí)行“面部”框單元格，然后：

從開始的位置做準備。
計時器結(jié)束后，在臉部周圍放置一個bbox。

現(xiàn)在，如果您還想為新操作添加新的開關(guān)，則可以運行“按鈕”單元，然后：

設(shè)置n。這是總數(shù)。要添加的開關(guān)數(shù)量。
保持臉部收件箱為準，并進行操作（例如踢）。然后在您要分配用于踢腳動作的區(qū)域周圍打一個方框。
要保存以供以后使用，請復(fù)制打印的輸出并將其粘貼到Switch.py上。

請注意，開關(guān)0將映射到操作鍵0。因此，將操作映射到類Action中的鍵。

class Buttons:        def __init__(self, n=0, bbox_body=(), training=False):        self.training = training        if not training: # automatically set the buttons values if not training mode            self.set_buttons()        else:            self.n = n            self.bbox_switch = []            self.bbox_body = bbox_body            self.center_point = get_centroid(self.bbox_body) # center point of face
        self.buttons_bbox_init()        self.action = Actions(self.center_point) # calling the Actions object
        def set_buttons(self):        self.bbox_body, self.center_point, self.n, self.bbox_switch = buttons_data
        def buttons_bbox_init(self): # to setup the regions of action (bbox of switch)        self.switches = [] # the switch object        self.bbox_center = [] # the coordinates of bbox of switch wrt to the face                for i in range(self.n):            if not self.training: # copy the switch data, if already done the setup                bbox = self.bbox_switch[i]                s = Switch(self.bbox_body, bbox)            else: # else, select the region for switch                s = Switch(self.bbox_body)                self.bbox_switch.append(s.bbox)            self.switches.append(s)            self.bbox_center.append(self.bbox_wrt_center(s.bbox)) #now bbox is wrt origin                                if self.training: # prints the values of bbox of body and switch            print(f'bbox_body = {self.bbox_body} \nbbox_switch = {self.bbox_switch}')        # Calculates the distance of bbox from center point (face). Then this is used to get new position    # of switch when the positoin of face changes.    def bbox_wrt_center(self, bbox):        center_x, center_y = self.center_point #starting center point, find switch pos, wrt starting bbox        x, y, w, h = bbox        dx, dy = x - center_x, y - center_y        return dx, dy, w, h        # updates to the new position of bbox switch, wrt to face    def bbox_update(self, bbox):        curr_x, curr_y = self.curr_center #cetner curr point of body        dx, dy, w, h = bbox        x = dx + curr_x        y = dy + curr_y        return x, y, w, h                def run(self, frame, curr_center):        self.curr_center = curr_center        for i in range(self.n):            s, bbox = self.switches[i], self.bbox_center[i]            s.bbox = self.bbox_update(bbox)            pressed = s.update(frame)            if pressed:                self.action.press_val(i)        self.action.action_movement(curr_center)

Gameplay.ipynb->

我們將初始化按鈕對象，其中將包含所有虛擬交換機，通過訓(xùn)練為False將使其使用默認值。

button = Buttons(training=False)tracker = cv2.TrackerCSRT_create()fvs = cv2.VideoCapture(path)TIMER_SETUP = 3t = time.time()
while True:    frame = get_framecv2(fvs)        curr = (time.time() - t)    if curr > TIMER_SETUP or frame is None:        break    cv2.putText(frame, str(int(TIMER_SETUP - curr)+1), (225,255), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.5, COLOR_RED, 4)    cv2.putText(frame, 'Keep your face inside the box', POS_SCREEN, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, COLOR_RED, 4)    drawbox(True, bbox, frame)        cv2.imshow("Tracking", frame)    cv2.waitKey(1)
tracker.init(frame, BB)
#After the timer finishes, now your actions will be recorded, and will be mapped to key in game.while True:    frame = get_framecv2(fvs)    if frame is None:        break            copy = frame.copy()    _, bbox = tracker.update(frame)     drawbox(True, bbox, frame)    button.run(frame, get_centroid(bbox))    
    cv2.imshow("Tracking", frame) # orig video frames
    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 13: #13 is the Enter Key        break    cv2.destroyAllWindows()fvs.release()

唯一的變化是，我們將當前幀傳遞給button對象，該對象將跟蹤位置的變化以及與所按下的虛擬開關(guān)相對應(yīng)的游戲中要執(zhí)行的動作。

Switch.py->

該腳本包含所有基本功能，交換機—此類用于實現(xiàn)虛擬交換機。

按鈕-此類用于：

存儲所有Switch對象
通過當前幀來決定要按下哪個開關(guān)。

bbox_wrt_center：此函數(shù)用于計算開關(guān)wrt到臉部中心的坐標。這樣做是為了在我們移動時，開關(guān)也相應(yīng)地移動。運行—此功能獲取當前幀，并將其傳遞到開關(guān)。如果按下任何開關(guān)（返回True），則在游戲中按下與該開關(guān)相對應(yīng)的動作。

動作：此類用于將Switch與游戲中相應(yīng)的動作鍵（打孔，向左移動）映射。注意—我們尚未在其他PC上進行過測試，因此，如果某項操作在您的PC上不起作用，請嘗試為Pressley和ReleaseKey之間的時間間隔設(shè)置不同的值。

注意：

確保視頻質(zhì)量良好并且光線充足。由于它是通過計算噪聲來工作的，因此低圖像質(zhì)量或低光照可能會導(dǎo)致某些異常。
您可以使用背景減法器的history參數(shù)，并根據(jù)需要更改開關(guān)的閾值。

結(jié)論

因此，這是我們嘗試使用圖像處理技能來創(chuàng)建一種有趣的玩《鐵拳》游戲的方法。這只是對該想法的實驗，將來，我們可能會使用一些更好的技術(shù)來獲得更好的結(jié)果。

下載1：OpenCV-Contrib擴展模塊中文版教程

在「小白學(xué)視覺」公眾號后臺回復(fù)：擴展模塊中文教程，即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴展模塊教程中文版，涵蓋擴展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

下載2：Python視覺實戰(zhàn)項目52講

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下載3：OpenCV實戰(zhàn)項目20講

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用OpenCV玩《鐵拳》！！！